本技术涉及六自由度测试机，具体为一种六自由度测试机。
背景技术：
1、物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。
2、在使用传统的六自由度测试机进行高频实验时，抓手的固定性不强，容易使所抓取物体脱落，使实验失败；鉴于此，我们提出了一种六自由度测试机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种六自由度测试机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度测试机包括基座，所述基座表面固定连接有大齿轮，所述大齿轮表面转动连接有旋转台，所述旋转台内壁下端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有小齿轮，所述旋转台表面固定连接有控制台，所述旋转台表面固定连接有球铰，所述球铰一端铰接有电动缸所述电动缸一侧固定连接有伺服电机，所述控制台上方设置有固定板，所述固定板表面固定连接有连接座，所述连接座内部铰接有夹持臂，所述夹持臂一端铰接有电动推杆，所述电动推杆一端铰接有连接块，所述夹持臂上端铰接有夹持板，所述夹持板上端侧壁铰接有夹持伸缩杆，所述夹持板一侧铰接有辅助伸缩杆。
3、优选地，所述小齿轮设置有若干组，且若干组所述小齿轮呈圆周阵列均匀地与所述大齿轮啮合。
4、优选的，所述固定板下端通过所述球铰与所述电动缸铰接。
5、优选的，所述夹持臂设置有若干组，且若干组所述夹持臂呈圆周阵列均匀地与所述连接座铰接。
6、优选的，所述夹持伸缩杆一端与所述夹持板铰接，所述夹持伸缩杆另一端与所述夹持臂铰接。
7、优选的，所述辅助伸缩杆设置有两组，且两组所述辅助伸缩杆一端与所述夹持板铰接，两组所述辅助伸缩杆另一端与所述夹持臂上端铰接。
8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种六自由度测试机，具备以下有益效果：
9、1、该六自由度测试机，为了避免进行高频实验时，抓手的固定性不强，容易使所抓取物体脱落，使实验失败，通过设置有电动推杆、夹持板、夹持伸缩杆，配合辅助伸缩杆，达到了所抓取物体进行固定的功能，实现了解决进行高频实验时，抓手的固定性不强，容易使所抓取物体脱落，使实验失败的问题。
10、2、该六自由度测试机，为了避免使用六自由度测试机时无法进行旋转，导致无法完成特定操作，通过设置有大齿轮、旋转台、电机，配合小齿轮，达到了对固定板进行旋转的功能，实现了解决使用六自由度测试机时无法进行旋转，导致无法完成特定操作的问题。
1.一种六自由度测试机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)表面固定连接有大齿轮(2)，所述大齿轮(2)表面转动连接有旋转台(3)，所述旋转台(3)内壁下端固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出端固定连接有小齿轮(5)，所述旋转台(3)表面固定连接有控制台(6)，所述旋转台(3)表面固定连接有球铰(7)，所述球铰(7)一端铰接有电动缸(8)所述电动缸(8)一侧固定连接有伺服电机(9)，所述控制台(6)上方设置有固定板(10)，所述固定板(10)表面固定连接有连接座(11)，所述连接座(11)内部铰接有夹持臂(12)，所述夹持臂(12)一端铰接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)一端铰接有连接块(14)，所述夹持臂(12)上端铰接有夹持板(15)，所述夹持板(15)上端侧壁铰接有夹持伸缩杆(16)，所述夹持板(15)一侧铰接有辅助伸缩杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度测试机，其特征在于：所述小齿轮(5)设置有若干组，且若干组所述小齿轮(5)呈圆周阵列均匀地与所述大齿轮(2)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度测试机，其特征在于：所述固定板(10)下端通过所述球铰(7)与所述电动缸(8)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种六自由度测试机，其特征在于：所述夹持臂(12)设置有若干组，且若干组所述夹持臂(12)呈圆周阵列均匀地与所述连接座(11)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种六自由度测试机，其特征在于：所述夹持伸缩杆(16)一端与所述夹持板(15)铰接，所述夹持伸缩杆(16)另一端与所述夹持臂(12)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种六自由度测试机，其特征在于：所述辅助伸缩杆(17)设置有两组，且两组所述辅助伸缩杆(17)一端与所述夹持板(15)铰接，两组所述辅助伸缩杆(17)另一端与所述夹持臂(12)上端铰接。
