本发明涉及足浴包生产设备领域，具体的是一种艾草足浴包自动包装设备。
背景技术：
1、艾草足浴包是一种用于泡脚的中药制品，通常包含以艾叶为主的多种草药成分，通过无纺布对艾草料进行包装，从而对艾草料进行定量的使用，艾草足浴包的主要作用是通过热水浸泡，使得艾草料中的有效成分穿过无纺布并溶于水中，之后通过热水中的药液来刺激足部穴位，促进血液循环，舒缓肌肉疲劳，以及改善睡眠质量。
2、现有技术中通常采用足浴包灌装机对艾草足浴包进行自动的包装，足浴包灌装机在对艾草足浴包进行包装时，首先将无纺布卷安装在足浴包灌装机的上部，之后将无纺布拉动绕设在传动辊上，接着将无纺布包覆在锥形料斗的外侧，从而对无纺布进行折叠与封边，使得无纺布形成圆筒状，之后对无纺布的下侧进行封边，然后将艾草料通过锥形料斗装入至无纺布的内部，再对无纺布的上侧进行封边并裁切，从而完成艾草足浴包的包装。
3、但是上述过程中，通过传动辊对无纺布卷进行拉动的方式，由于初始状态下无纺布卷较大较重，使得无纺布卷从停止到转动的过程较缓慢，从而导致传动辊对无纺布施加了较大的拉力，进而使得无纺布被拉动至变形，导致无纺布上的网孔直径变大，使得艾草料易从无纺布包的内部渗出，从而降低包装效果，降低产品质量，此外，艾草料在运输的过程中因晃动挤压，易导致部分艾草料碎裂成较为细小的粉末，现有足浴包灌装机在对艾草料进行包装时，没有设置对艾草料中较细小的粉末进行去除的除粉结构，使得包装后的艾草足浴包中的粉末较多，导致在对艾草足浴包进行使用时，艾草足浴包内部的粉末细料易流动至水中，从而进一步的降低了产品质量。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种艾草足浴包自动包装设备，包括设备架，设备架前侧设置有用于对无纺布进行封裁的封边部件，设备架上侧前部设置有用于平稳拉动无纺布的放卷部件，设备架内部设置有用于去除艾草料中细小粉末的除粉部件。
2、所述放卷部件包括固定安装在设备架上侧前部的放卷架，放卷架后侧上下对称且滑动设置有两组滑动块，每组滑动块由两个分别滑动连接在设备架左右侧壁上的滑动块组成，下侧的一组滑动块之间共同转动设置有从动抵辊，上侧的一组滑动块之间共同转动设置有主动抵辊，放卷架前侧设置有用于拉动无纺布的拉布组件，放卷架上设置有用于检测无纺布绷紧程度的检测组件，放卷架上设置有用于根据无纺布的绷紧程度调节主动抵辊转速的调速组件。
3、所述除粉部件包括固定安装在设备架上部后侧的进料仓，进料仓中部后侧固定安装有出气管，出气管前侧固定安装有滤网，进料仓下部固定安装有导料管，导料管前部下侧设置有下料斗，进料仓内部上侧设置有用于均匀分布艾草料的晃动组件，进料仓内部下侧设置有用于刮动滤网的防堵组件，导料管内部设置有用于对艾草料进行二次除粉的筛分组件。
4、优选的，所述拉布组件包括上下对称且滑动在放卷架前侧的两组移动块，每组移动块由两个分别滑动连接在设备架左右侧壁上的移动块组成，每组移动块之间均共同转动设置有夹布辊，放卷架的左侧前部转动设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆分别与左侧的两个移动块螺纹连接，右侧下部的移动块的下部通过支板固定安装有转动电机，转动电机的输出轴通过皮带与下侧的夹布辊相连，上侧的夹布辊右侧同轴且固定安装有主动带轮。
5、优选的，所述检测组件包括上下滑动设置在放卷架内侧中部的移动辊架，移动辊架与放卷架之间设置有将其向下推动的主动弹簧，移动辊架的下部转动设置有转动辊，移动辊架的后侧固定安装有推动板，推动板上开设有从左向右逐渐向下倾斜的推动槽。
6、优选的，所述调速组件包括同轴且固定安装在主动抵辊右侧的锥形带轮，锥形带轮从左向右直径逐渐减小，放卷架右侧中部上下滑动设置有涨紧块，涨紧块与放卷架之间设置有将涨紧块向下侧推动的涨紧弹簧，涨紧块右侧转动设置有涨紧带轮，主动带轮、涨紧带轮与锥形带轮的外侧共同绕设有传动皮带，放卷架右侧后部左右滑动设置有移动架，移动架的内部的四个边角位置均转动设置有推动辊，移动架左侧固定安装有l形板，l形板的纵向段与放卷架的中部左右滑动连接，l形板的横向段左端固定安装有随动柱，随动柱滑动在推动槽内部，传动皮带位于左右两侧的推动辊之间。
7、优选的，所述主动抵辊内部沿其周向环绕等间距设置有延长抵块，延长抵块沿主动抵辊的径向与其滑动连接，延长抵块与主动抵辊之间设置有将延长抵块向主动抵辊轴线位置拉动的拉簧，主动抵辊内部左右滑动设置有用于向外侧推动延长抵块的锥形推件，锥形推件右侧固定安装有固定杆，移动架的右侧上下滑动设置有随动板，固定杆的右端与随动板转动连接。
8、优选的，所述晃动组件包括左右滑动设置在进料仓上部的一号晃动板，一号晃动板从前向后逐渐向上倾斜布置，进料仓中部左右滑动有二号晃动板，二号晃动板从前向后逐渐向下倾斜布置，一号晃动板与二号晃动板的右侧均固定安装有槽口板，进料仓右侧且位于一号晃动板与二号晃动板之间固定安装有双轴电机，双轴电机的两个输出轴上均固定安装有主动拨盘，主动拨盘分别与同侧的槽口板槽口配合。
9、优选的，所述防堵组件包括呈矩形布置在进料仓内侧下部的传送辊，传送辊与进料仓转动连接，传送辊外侧共同绕设有两条传送带，两条传送带左右对称布置，两条传送带的外侧沿其轨迹共同环绕等间距且固定安装有毛刷板，进料仓右侧固定安装有执行电机，执行电机的输出轴与其中一个传送辊相连。
10、优选的，所述筛分组件包括固定安装在导料管前部上侧的进气管，导料管从后向前逐渐向下倾斜，导料管内侧中部固定安装有筛板，导料管内侧下部转动设置有转动排板，设备架后侧中部固定安装有动力电机，动力电机的输出轴通过皮带与转动排板相连。
11、优选的，所述滑动块与放卷架之间设置有将滑动块向放卷架中部推动的螺旋弹簧，放卷架左侧后部转动设置有同步板，同步板的两端均铰接有连接板，上侧的连接板的上端与主动抵辊的左端转动连接，下侧的连接板的下端与从动抵辊的左端铰接，左侧上部的滑动块后部固定安装有固定块，放卷架的左侧壁后部前后滑动设置有卡齿板，卡齿板与放卷架之间设置有将其向前侧推动的推动弹簧。
12、本发明的有益效果在于：一、本发明通过主动抵辊抵紧贴合在无纺布卷的外侧面上，使得无纺布卷与主动抵辊的转动线速度始终相同，主动抵辊通过调速组件与拉布组件进行联动，使得拉布组件对无纺布进行拉动的速度与无纺布转动的线速度相同，避免对无纺布造成拉扯，防止了无纺布的变形，保证无纺布的网孔直径不变，保证了对艾草足浴包的包装效果，提高了产品质量。
13、二、本发明采用检测组件实时对无纺布的绷紧程度进行检测，然后通过调速组件实时改变主动抵辊转动的线速度，从而使得主动抵辊实时带动无纺布卷改变转速，即当无纺布绷紧时，调速组件能够加快转动无纺布卷，从而使得无纺布卷出布的速度大于拉布组件拉布的速度，进而将无纺布的绷紧程度降低，进一步降低了无纺布被拉动变形的可能。
14、三、本发明采用晃动组件对进入至进料仓内部的艾草料进行均匀的晃动，使得晃动组件能够将艾草料均匀的撒布至出气管上的滤网前侧，从而使得出气管将艾草料中的细小粉末吸附至进料仓的外侧，进而对艾草料中的细小粉末进行去除，避免艾草足浴包内部的粉末细料流动至水中，进一步的保证了产品质量，此外，通过晃动组件能够避免艾草料堆积在一起通过出气管，从而增加了出气管对细小粉末的吸取效果，进一步增加了对细小粉末的去除效果。
15、四、本发明采用防堵组件对出气管上的滤网进行及时的刮动清扫，从而避免艾草料中较大较轻的药料被吸附堵塞在出气管的滤网上，保证了细小粉末在出气管滤网上的通过性，进一步保证了对细小粉末的去除效果。
16、五、本发明采用筛分组件能够对流动至导料管内部的艾草料进行抛洒，从而将夹杂在艾草料中的细小粉末向上抛洒，之后通过筛分组件将被泼洒起来的细小粉末原路运送回进料仓中，出气管对运送回来的细小粉末进行吸取去除，进而对艾草料进行二次除粉，进一步的增加了对艾草料中细小粉末的去除效果。
1.一种艾草足浴包自动包装设备，包括设备架(1)，设备架(1)前侧设置有用于对无纺布进行封裁的封边部件(2)，其特征在于，设备架(1)上侧前部设置有用于平稳拉动无纺布的放卷部件(3)，设备架(1)内部设置有用于去除艾草料中细小粉末的除粉部件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种艾草足浴包自动包装设备，其特征在于，所述拉布组件(35)包括上下对称且滑动在放卷架(31)前侧的两组移动块(351)，每组移动块(351)由两个分别滑动连接在设备架(1)左右侧壁上的移动块(351)组成，每组移动块(351)之间均共同转动设置有夹布辊(352)，放卷架(31)的左侧前部转动设置有双向螺纹杆(353)，双向螺纹杆(353)分别与左侧的两个移动块(351)螺纹连接，右侧下部的移动块(351)的下部通过支板固定安装有转动电机(354)，转动电机(354)的输出轴通过皮带与下侧的夹布辊(352)相连，上侧的夹布辊(352)右侧同轴且固定安装有主动带轮(355)。
3.根据权利要求2所述的一种艾草足浴包自动包装设备，其特征在于，所述检测组件(36)包括上下滑动设置在放卷架(31)内侧中部的移动辊架(361)，移动辊架(361)与放卷架(31)之间设置有将其向下推动的主动弹簧，移动辊架(361)的下部转动设置有转动辊(362)，移动辊架(361)的后侧固定安装有推动板(363)，推动板(363)上开设有从左向右逐渐向下倾斜的推动槽(364)。
4.根据权利要求3所述的一种艾草足浴包自动包装设备，其特征在于，所述调速组件(37)包括同轴且固定安装在主动抵辊(34)右侧的锥形带轮(371)，锥形带轮(371)从左向右直径逐渐减小，放卷架(31)右侧中部上下滑动设置有涨紧块(376)，涨紧块(376)与放卷架(31)之间设置有将涨紧块(376)向下侧推动的涨紧弹簧，涨紧块(376)右侧转动设置有涨紧带轮(377)，主动带轮(355)、涨紧带轮(377)与锥形带轮(371)的外侧共同绕设有传动皮带(378)。
5.根据权利要求4所述的一种艾草足浴包自动包装设备，其特征在于，所述放卷架(31)右侧后部左右滑动设置有移动架(372)，移动架(372)的内部的四个边角位置均转动设置有推动辊(373)，移动架(372)左侧固定安装有l形板(374)，l形板(374)的纵向段与放卷架(31)的中部左右滑动连接，l形板(374)的横向段左端固定安装有随动柱(375)，随动柱(375)滑动在推动槽(364)内部，传动皮带(378)位于左右两侧的推动辊(373)之间。
6.根据权利要求5所述的一种艾草足浴包自动包装设备，其特征在于，所述主动抵辊(34)内部沿其周向环绕等间距设置有延长抵块(341)，延长抵块(341)沿主动抵辊(34)的径向与其滑动连接，延长抵块(341)与主动抵辊(34)之间设置有将延长抵块(341)向主动抵辊(34)轴线位置拉动的拉簧，主动抵辊(34)内部左右滑动设置有用于向外侧推动延长抵块(341)的锥形推件(342)，锥形推件(342)右侧固定安装有固定杆(343)，移动架(372)的右侧上下滑动设置有随动板(344)，固定杆(343)的右端与随动板(344)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种艾草足浴包自动包装设备，其特征在于，所述晃动组件(46)包括左右滑动设置在进料仓(41)上部的一号晃动板(461)，一号晃动板(461)从前向后逐渐向上倾斜布置，进料仓(41)中部左右滑动有二号晃动板(462)，二号晃动板(462)从前向后逐渐向下倾斜布置，一号晃动板(461)与二号晃动板(462)的右侧均固定安装有槽口板(463)，进料仓(41)右侧且位于一号晃动板(461)与二号晃动板(462)之间固定安装有双轴电机(464)，双轴电机(464)的两个输出轴上均固定安装有主动拨盘(465)，主动拨盘(465)分别与同侧的槽口板(463)槽口配合。
8.根据权利要求1所述的一种艾草足浴包自动包装设备，其特征在于，所述防堵组件(47)包括呈矩形布置在进料仓(41)内侧下部的传送辊(471)，传送辊(471)与进料仓(41)转动连接，传送辊(471)外侧共同绕设有两条传送带(472)，两条传送带(472)左右对称布置，两条传送带(472)的外侧沿其轨迹共同环绕等间距且固定安装有毛刷板(473)，进料仓(41)右侧固定安装有执行电机(474)，执行电机(474)的输出轴与其中一个传送辊(471)相连。
9.根据权利要求1所述的一种艾草足浴包自动包装设备，其特征在于，所述筛分组件(48)包括固定安装在导料管(44)前部上侧的进气管(481)，导料管(44)从后向前逐渐向下倾斜，导料管(44)内侧中部固定安装有筛板(482)，导料管(44)内侧下部转动设置有转动排板(483)，设备架(1)后侧中部固定安装有动力电机(484)，动力电机(484)的输出轴通过皮带与转动排板(483)相连。
10.根据权利要求1所述的一种艾草足浴包自动包装设备，其特征在于，所述滑动块(32)与放卷架(31)之间设置有将滑动块(32)向放卷架(31)中部推动的螺旋弹簧，放卷架(31)左侧后部转动设置有同步板(311)，同步板(311)的两端均铰接有连接板(312)，上侧的连接板(312)的上端与主动抵辊(34)的左端转动连接，下侧的连接板(312)的下端与从动抵辊(33)的左端铰接，左侧上部的滑动块(32)后部固定安装有固定块(321)，放卷架(31)的左侧壁后部前后滑动设置有卡齿板(313)，卡齿板(313)与放卷架(31)之间设置有将其向前侧推动的推动弹簧。
