本发明涉及桥梁工程箱梁起重吊装，具体为一种适用于桥梁工程箱梁起重吊装设备。
背景技术：
1、箱梁还可以分为混凝土箱梁和钢箱梁。混凝土箱梁主要用于小跨度桥梁，而钢箱梁则主要用于大跨度桥梁，其跨度往往可以达到数百米甚至数千米，箱梁为空心桥梁，能够有效降低桥梁自重，箱梁顶部板具有较大的面积，可以有效地抵抗正负弯矩，满足配钢筋的需求，具有优良的动力特点和小的收缩变形值，箱梁不仅可以应用于大跨度桥梁，还可以用于连续的桥梁。
2、在桥梁工程中，箱梁的吊装是一个关键的施工环节，由于箱梁的质量较大，吊装所需的钢索承受着巨大的拉力，然而在吊装过程中容易出现晃动的情况，箱梁的晃动会使其在空中失去平衡，从而无法准确地放置在预定的位置上。这可能会导致箱梁与其他结构部件的连接不紧密，同时还会造成钢索在吊装过程中断裂，可能会导致箱梁失控坠落，造成严重的安全事故。
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种适用于桥梁工程箱梁起重吊装设备，用于以上背景技术中所提到的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种适用于桥梁工程箱梁起重吊装设备，包括载板，所述载板的底部连接有机械臂，所述载板的底部对称设置有多组导向轨道，所述导向轨道与载板的顶部固定连接，所述导向轨道的内部滑动连接有滑座，所述导向轨道的内部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与滑座螺纹连接，所述载板的底部固定安装有用于驱动螺纹杆转动的电机，所述滑座的底部设置有调转组件；
4、所述调转组件包括隔板、液压推杆一和转动块，所述隔板顶部与滑座的底部固定连接，所述液压推杆一和转动块均与隔板通过轴承活动连接，所述转动块的一侧通过点焊固定有滑轨，所述转动块的另一侧通过点焊固定有横杆，所述横杆远离转动块的一端底部固定连接有拨动辊。
5、进一步的，所述液压推杆一的端部固定连接有推块，所述推块滑动连接在滑轨内，所述隔板的底部设置有坐标定位板，所述坐标定位板的内部设置有位置传感器，所述坐标定位板的底部设置有正交坐标系。
6、进一步的，所述载板的底部设置有水平调节组件，所述载板的底部固定连接有支座，所述水平调节组件包括转动座和驱动轨，所述转动座的中部与支座转动连接，所述转动座的两侧均通过点焊固定有驱动轨。
7、进一步的，所述载板的底部通过点焊固定有安装套，所述安装套的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的横截面为矩形，所述滑动杆的外侧对称有凸块一，所述凸块一滑动连接在驱动轨内，所述载板的底部固定安装有液压推杆二，所述液压推杆二的输出端固定连接有连接块，所述连接块的两侧均通过点焊固定有凸块二，所述凸块二滑动连接在对应设置的驱动轨内，所述滑动杆的侧壁固定安装有距离传感器。
8、进一步的，所述载板的底部固定连接有多组钢索一，所述滑动杆的底端固定有钢索二，所述钢索一和钢索二的底端均固定连接有用于连接桥梁工程箱梁的连接架。
9、进一步的，所述载板的侧壁固定安装有控制面板，所述控制面板的内部设置有处理器，所述处理器与位置坐标数据采集单元、位置坐标数据分析单元、信号执行单元一和信号执行单元二通信连接；
10、所述位置坐标数据采集单元用于采集桥梁工程箱梁上表面相邻标记点在坐标定位板显示的坐标信息，并将采集到的桥梁工程箱梁上表面相邻标记点的坐标信息发送给位置坐标数据分析单元，所述位置坐标数据分析单元在接收到桥梁工程箱梁上表面相邻标记点的坐标信息后对其进行坐标偏转分析，并生成桥梁工程箱梁的吊装位置结果信号。
11、进一步的，当桥梁工程箱梁吊装位置发生偏转，则生成吊装异常信号，并将吊装异常信号发送至信号执行单元一，当桥梁工程箱梁吊装位置未发生偏转时，则生成吊装正常信号，并将吊装正常信号发生至信号执行单元二。
12、进一步的，其中具体的桥梁工程箱梁坐标偏差分析的具体的分析步骤如下：将采集桥梁工程箱梁上表面相邻标记点的坐标信息中的八个坐标值分别标记为（x1，y1）、（x2，y2）、（x3，y4）、（x4，y4），进而得出桥梁工程箱梁在空中悬吊的具体偏转状态；
13、若满足x1≠x2、x1≠x3、x3≠x4、x2≠x4、y1≠y3、y1≠y2、y2≠y4、y3≠y4中情况的一种或多种，则判定桥梁工程箱梁发生偏转，则生成吊装异常信号，并将吊装异常信号发送给信号执行单元一；
14、若满足x1=x2、x1=x3、x3=x4、x2=x4、y1=y3、y1=y2、y2=y4、y3=y4中的至少一种情况，则判定桥梁工程箱梁没有发生偏转，则生成吊装正常信号，并将吊装正常信号发送给信号执行单元二。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、本发明在使用时，同时在吊装的过程中在桥梁工程箱梁顶部设置有记号灯，通过在四个隔板底部均设置有坐标定位板，同时记号灯将光信息反馈至坐标定位板，位置坐标数据采集单元用于采集桥梁工程箱梁上表面相邻标记点在坐标定位板显示的坐标信息，并将采集到的桥梁工程箱梁上表面相邻标记点的坐标信息发送给位置坐标数据分析单元，位置坐标数据分析单元在接收到桥梁工程箱梁上表面相邻标记点的坐标信息后对其进行坐标偏转分析，并生成桥梁工程箱梁的吊装位置结果信号，当桥梁工程箱梁发生偏转时，通过调转组件中的四个拨动辊来实现对桥梁工程箱梁的位置纠偏，从而保证桥梁工程箱梁的下放位置保持精准，同时四个拨动辊设置在桥梁工程箱梁的四角位置，拨动辊与桥梁工程箱梁侧壁接触并抵接，进而使桥梁工程箱梁在下放中始终保持稳定不晃动，避免出现钢索因桥梁工程箱梁晃动造成断裂的危险事故发生。
17、本发明在使用时，在滑动杆的侧壁固定连接有距离传感器，通过滑动杆侧壁的距离传感器，从而判断出滑动杆底端此时距离桥梁工程箱梁顶部的实际距离，当四个滑动杆侧壁安装的距离传感器测出的距离数值不一致时，通过液压推杆二以及滑动杆的配合带动钢索二拉动桥梁工程箱梁的一侧，进而达到调节桥梁工程箱梁水平位置的目的，通过四个滑动杆以及钢索二对桥梁工程箱梁顶部靠近四角的位置进行微调，进而实现对桥梁工程箱梁进行全面的水平调整，使其便于与桥梁桥墩进行精准对接，提高对桥梁工程箱梁的放置效率和准确率，减小放置误差。
1.一种适用于桥梁工程箱梁起重吊装设备，包括载板（1），其特征在于，所述载板（1）的底部连接有机械臂（9），所述载板（1）的底部对称设置有多组导向轨道（2），所述导向轨道（2）与载板（1）的顶部固定连接，所述导向轨道（2）的内部滑动连接有滑座（3），所述导向轨道（2）的内部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与滑座（3）螺纹连接，所述载板（1）的底部固定安装有用于驱动螺纹杆转动的电机（201），所述滑座（3）的底部设置有调转组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种适用于桥梁工程箱梁起重吊装设备，其特征在于，所述液压推杆一（402）的端部固定连接有推块，所述推块滑动连接在滑轨（404）内，所述隔板（401）的底部设置有坐标定位板（407），所述坐标定位板（407）的内部设置有位置传感器，所述坐标定位板（407）的底部设置有正交坐标系。
3.根据权利要求1所述的一种适用于桥梁工程箱梁起重吊装设备，其特征在于，所述载板（1）的底部设置有水平调节组件（6），所述载板（1）的底部固定连接有支座（7），所述水平调节组件（6）包括转动座（601）和驱动轨（602），所述转动座（601）的中部与支座（7）转动连接，所述转动座（601）的两侧均通过点焊固定有驱动轨（602）。
4.根据权利要求3所述的一种适用于桥梁工程箱梁起重吊装设备，其特征在于，所述载板（1）的底部通过点焊固定有安装套（603），所述安装套（603）的内部滑动连接有滑动杆（604），所述滑动杆（604）的横截面为矩形，所述滑动杆（604）的外侧对称有凸块一，所述凸块一滑动连接在驱动轨（602）内，所述载板（1）的底部固定安装有液压推杆二（605），所述液压推杆二（605）的输出端固定连接有连接块，所述连接块的两侧均通过点焊固定有凸块二，所述凸块二滑动连接在对应设置的驱动轨（602）内，所述滑动杆（604）的侧壁固定安装有距离传感器（606）。
5.根据权利要求1所述的一种适用于桥梁工程箱梁起重吊装设备，其特征在于，所述载板（1）的底部固定连接有多组钢索一（501），所述滑动杆（604）的底端固定有钢索二（502），所述钢索一（501）和钢索二（502）的底端均固定连接有用于连接桥梁工程箱梁的连接架（503）。
6.根据权利要求1所述的一种适用于桥梁工程箱梁起重吊装设备，其特征在于，所述载板（1）的侧壁固定安装有控制面板（8），所述控制面板（8）的内部设置有处理器，所述处理器与位置坐标数据采集单元、位置坐标数据分析单元、信号执行单元一和信号执行单元二通信连接；
7.根据权利要求1所述的一种适用于桥梁工程箱梁起重吊装设备，其特征在于，当桥梁工程箱梁吊装位置发生偏转，则生成吊装异常信号，并将吊装异常信号发送至信号执行单元一，当桥梁工程箱梁吊装位置未发生偏转时，则生成吊装正常信号，并将吊装正常信号发生至信号执行单元二。
8.根据权利要求1所述的一种适用于桥梁工程箱梁起重吊装设备，其特征在于，其中具体的桥梁工程箱梁坐标偏差分析的具体的分析步骤如下：将采集桥梁工程箱梁上表面相邻标记点的坐标信息中的八个坐标值分别标记为（x1，y1）、（x2，y2）、（x3，y4）、（x4，y4），进而得出桥梁工程箱梁在空中悬吊的具体偏转状态；
