本发明涉及质量检测,具体为一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统。
背景技术:
1、质量检测是指检查和验证产品或服务质量是否符合有关规定的活动。它分为空气质量检测、工程质量检测、产品质量检测、环境质量检测等。质量检测有时也可以称测试或实验,是指对给定的产品、材料、设备、生物体、物理现象、工艺过程或服务,按照规定的程序确定一个或多个特性或性能的技术操作。为确保检测结果准确到一定程度,必须在规定的检测范围内,按照规定程序进行方可。检测结果应记录在案,通常是采用检测报告或检测证书等方式。
2、机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,在对机器视觉仪器的工件进行打磨后,需要对工件进行打磨质量的检测,一般做法是在打磨工件打磨完成后,应用干法磁粉探伤原理,将磁粉直接喷、撒在打磨工件的打磨面上,除去过量的磁粉后,对打磨工件表面的磁粉进行均匀化处理,磁粉均匀地铺在打磨工件的打磨面上,在打磨工件上的凹陷,错口处,磁粉形成堆积,从而显现出缺陷的位置和形状,采用此种方式,至少存在以下的不足之处:
3、1、需要喷或撒到打磨工件上,然后进行均匀化处理,需要满铺在打磨面上,对磁粉的消耗量大,操作量大,且受人工的能力水平、责任心影响大;
4、2、在将打磨工件打磨后直接进行检查,打磨工件的打磨面上可能还残留有打磨时产生的细小粉尘,从而影响磁粉对打磨质量检测。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,包括打磨台和打磨台固定连接的检测台,打磨台和检测台之间相通开设有通道,打磨台左端面固定连接有液压缸,液压缸上设置有液压杆,液压杆一端固定连接有补偿角块,补偿角块右端设置有打磨件,打磨件滑动连接在通道内且和通道大小相适配,检测台内设置有检测机构,检测机构一侧设置有防漏组件,检测机构上方设置有上磁组件。
3、优选的,检测机构包括检测腔,检测腔开设在检测台内,检测腔内表面底部开设有葫芦口,葫芦口内贯穿伸出并活动连接有塞杆,塞杆贯穿伸出并固定连接有塞环,塞环设置在葫芦口内,塞杆上端固定连接有压片,压片贯穿伸入检测腔并滑动连接,压片上设置有控制弹簧。
4、优选的,防漏组件包括防漏腔,防漏腔开设在检测腔左侧,塞杆内开设有卡口,卡口内伸入有卡杆,卡杆远离卡口的一端伸入防漏腔并滑动连接,卡杆伸入防漏腔的一端开设有斜直槽,斜直槽内伸入并传动连接有限位块,限位块远离斜直槽的一端固定连接有t字杆,t字杆上端固定连接有防漏弹簧,t字杆下端贯穿伸出防漏腔并滑动连接,t字杆伸出防漏腔的一端固定连接有圆台块。
5、优选的,通道内表面顶部开设有圆槽,圆台块和圆槽的大小位置相对应。
6、优选的,上磁组件包括磁腔,磁腔开设在检测台内且和检测腔上下设置,磁腔内放置有磁粉,磁腔底部开设有出口,出口内伸入并密封滑动连接有孔塞,孔塞底部固定连接有导向条,导向条底部设置支撑弹簧,检测台内开设有控制腔,支撑弹簧固定连接在控制腔底部,导向条左端固定连接有传动齿条,传动齿条啮合连接有齿轮,齿轮固定连接在控制腔内壁,齿轮啮合连接有l字齿条,l字齿条弹性连接在控制腔内,l字齿条下端贯穿伸出控制腔底部侧壁并滑动连接。
7、优选的,导向条呈自左上向右下倾斜,且导向条右端固定连接有竖向片,竖向片伸入检测腔内并滑动连接。
8、优选的,通道内部上侧壁开设有处理腔,处理腔位于检测台内和打磨台固定连接的一侧,处理腔内转动连接有转轴,转轴贯穿伸出并固定连接有海绵套,海绵套外壁和打磨件的打磨面接触连接。
9、优选的,检测台内开设有液腔,液腔内放置有洗涤液,液腔和处理腔相邻侧壁上贯穿并固定连接有海绵条,海绵条和海绵套接触。
10、优选的,检测台内开设有接收仓,接收仓和处理腔相邻侧壁上开设有仓口,仓口上固定连接有倾斜的导向块,导向块一端伸入海绵套内并活动连接,导向块伸入海绵套的一端等间距开设有若干个珠槽,每个珠槽内放置有滚珠。
11、优选的,检测台上开设有观察口,观察口内固定连接放大镜。
12、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
13、(1)本发明打磨件的打磨面经过海绵套,海绵套受到打磨件移动的摩擦力转动,同时使海绵套上的洗涤液附着在打磨件上,从而对打磨件上表面进行散热,在海绵套转动时同时将打磨件上表面的接触面上的打磨产生的细小粉尘吸附在海绵套外表面上,从而对打磨件在打磨时产生的未清理干净的细小粉尘进行再次清理,从而便于对打磨件后续的打磨质量检测;
14、(2)本发明通过清理后的打磨件向右移动,在经过l字齿条时对l字齿条进行挤压并迫使l字齿条向上移动,l字齿条通过齿轮啮合连接的传动齿条向下移动,传动齿条上固连接的导向条向下移动,导向条上的孔塞向下移动,孔塞从而离开磁腔底部的出口,磁腔内的磁粉通过出口落下,并顺着导向条落入检测腔内,从而对打磨件的检测提高原料;倾斜的导向条的设计从而便于磁粉的移动,而导向条固定连接的竖向片,且竖向片伸入检测腔内的设计能够有效防止磁粉落在检测腔外的控制腔区域,即能够减少磁粉的浪费;
15、(3)本发明通过打磨件向右移动挤动塞杆,塞杆向上移动带动其固定连接的塞环向上移动,塞环向上移动后此时和葫芦口产生间隙,磁粉得以落在葫芦口内,在打磨件移动,由于葫芦口底部和打磨件的打磨面贴合移动,葫芦口内的磁粉难以附着打磨件的打磨面上随之移动,在打磨件的打磨面上出现凹陷、错口等打磨缺陷时,磁粉落在打磨件的打磨面上的凹陷、错口处,并跟随打磨件移动,在经过观察口处时从而能够被工作人员看到打磨件的凹陷、错口等打磨缺陷,相较于传统的满铺磁粉,进行磁粉探伤,采用此种方式,所用的磁粉量极少,磁粉只会在打磨件的凹陷、错口等打磨缺陷处存在,而打磨件的缺陷面积相较于整个打磨件总是极小的,从而使所用磁粉的料的也是极少的,从而能够极大地减少磁粉的消耗量及使用量,降低打磨检测成本,且能够在对打磨件打磨前对打磨件进行清理,从而降低打磨件上的细小粉尘对打磨检测的结果产生的不利影响,增加对打磨件打磨检测的准确性,且采用此种方式,不需要过多的人力操作,受人工的能力水平、责任心影响小、操作简便。
1.一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,包括打磨台(1)和打磨台(1)固定连接的检测台(11),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,其特征在于:检测机构(2)包括检测腔(21),检测腔(21)开设在检测台(11)内,检测腔(21)内表面底部开设有葫芦口(22),葫芦口(22)内贯穿伸出并活动连接有塞杆(23),塞杆(23)贯穿伸出并固定连接有塞环(24),塞环(24)设置在葫芦口(22)内,塞杆(23)上端固定连接有压片(25),压片(25)贯穿伸入检测腔(21)并滑动连接,压片(25)上设置有控制弹簧(26)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,其特征在于:防漏组件(3)包括防漏腔(31),防漏腔(31)开设在检测腔(21)左侧,塞杆(23)内开设有卡口(32),卡口(32)内伸入有卡杆(33),卡杆(33)远离卡口(32)的一端伸入防漏腔(31)并滑动连接,卡杆(33)伸入防漏腔(31)的一端开设有斜直槽(34),斜直槽(34)内伸入并传动连接有限位块(35),限位块(35)远离斜直槽(34)的一端固定连接有t字杆(36),t字杆(36)上端固定连接有防漏弹簧,t字杆(36)下端贯穿伸出防漏腔(31)并滑动连接,t字杆(36)伸出防漏腔(31)的一端固定连接有圆台块(37)。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,其特征在于:通道(15)内表面顶部开设有圆槽,圆台块(37)和圆槽的大小位置相对应。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,其特征在于:上磁组件(4)包括磁腔(41),磁腔(41)开设在检测台(11)内且和检测腔(21)上下设置,磁腔(41)内放置有磁粉,磁腔(41)底部开设有出口,出口内伸入并密封滑动连接有孔塞(42),孔塞(42)底部固定连接有导向条(43),导向条(43)底部设置支撑弹簧(44),检测台(11)内开设有控制腔(45),支撑弹簧(44)固定连接在控制腔(45)底部,导向条(43)左端固定连接有传动齿条(46),传动齿条(46)啮合连接有齿轮(47),齿轮(47)固定连接在控制腔(45)内壁,齿轮(47)啮合连接有l字齿条(48),l字齿条(48)弹性连接在控制腔(45)内,l字齿条(48)下端贯穿伸出控制腔(45)底部侧壁并滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,其特征在于:导向条(43)呈自左上向右下倾斜,且导向条(43)右端固定连接有竖向片,竖向片伸入检测腔(21)内并滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,其特征在于:通道(15)内部上侧壁开设有处理腔(5),处理腔(5)位于检测台(11)内和打磨台(1)固定连接的一侧,处理腔(5)内转动连接有转轴(51),转轴(51)贯穿伸出并固定连接有海绵套(52),海绵套(52)外壁和打磨件(14)的打磨面接触连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,其特征在于:检测台(11)内开设有液腔(6),液腔(6)内放置有洗涤液,液腔(6)和处理腔(5)相邻侧壁上贯穿并固定连接有海绵条(61),海绵条(61)和海绵套(52)接触。
9.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,其特征在于:检测台(11)内开设有接收仓(7),接收仓(7)和处理腔(5)相邻侧壁上开设有仓口(71),仓口(71)上固定连接有倾斜的导向块(72),导向块(72)一端伸入海绵套(52)内并活动连接,导向块(72)伸入海绵套(52)的一端等间距开设有若干个珠槽,每个珠槽内放置有滚珠(73)。
10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统,其特征在于:检测台(11)上开设有观察口(8),观察口(8)内固定连接放大镜。