本发明涉及板材加工设备，具体为一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置。
背景技术：
1、在日常生活中，需要制作各种家具地砖等常用居家产品，而在产品生产中，需要对产品进行打磨，打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，目前的打磨装置通过打磨盘进行打磨，打磨面积小，因板材在制作过程中，因为需要对侧边进行打磨后封边，现有的装置在打磨盘进行打磨时易发生板材倾斜，影响板材的质量。
2、现有中国发明专利公告号cn113001345b中提出一种板材加工用自动化打磨设备，包括机架、设于所述机架上的夹持机构、设于所述机架上的打磨机构、设于所述机架上的吸尘机构及设于所述机架上的收集机构；所述夹持机构包括底座、设于所述底座上的底板、设于所述底板上的定位组件、设于所述底板上的上板组件及设于所述机架上的清理组件，该方案中通过夹持机构的设置，可适应不同厚度的板材，通过清理组件可清理夹持机构上的杂物，使夹持效果更好；通过吸尘机构的设置，可将打磨产生的碎屑及时进行清理，防止碎屑飞溅，但是在使用该打磨设备对板材进行打磨加工时，还存在以下不足，需要人工进行板材的上料，而且在板材进行打磨加工过程产生的灰尘容易向外逸散出来，并且打磨过程中产生的噪音污染较大，打磨设备的环保性较差。
3、为此，提出了一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，用于实现对板材的自动化上料、定位、打磨、清灰以及下料操作，无需人工进行辅助操作，不仅提高了对板材的打磨加工效率，同时还确保对板材的打磨效果。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，包括固定架和输送架，所述输送架的一侧贯穿固定架的内部，所述固定架的顶部固定设置有顶架，且固定架的内部设置有打磨腔，所述输送架的内部且位于打磨腔的正下方活动设置有上料架，且上料架的内部活动设置有上料板；
3、所述打磨腔的内部设置有打磨机构，所述打磨机构包括两个安装架，所述打磨腔内壁的两侧均固定设置有安装架，且两个安装架内部的上下方均活动设置有活动架，所述活动架的内部设置有活动槽，且活动槽内壁的一侧固定设置有第一直线滑台，两个所述第一直线滑台相对的一侧均滑动设置有安装块，且两个安装块相对的一侧均滑动设置有打磨块，所述安装块的内部固定设置有第一微型电缸，且第一微型电缸的驱动端与打磨块的底部固定连接，所述打磨块的内部转动设置有打磨辊，且打磨辊的一端通过设置在打磨块内部的电机驱动；
4、所述打磨腔内壁的前后侧均设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽位于两个第一滑动槽之间，且两个第二滑动槽内壁的一侧均固定设置有第三直线滑台，两个所述第三直线滑台的两侧均滑动设置有调节架，且四个调节架的一侧均活动设置有定位架；
5、所述顶架的内部设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘架，所述顶架内壁的顶部固定设置有两个第四直线滑台，且顶架的内部还滑动设置有控制架，所述控制架的顶部分别与两个第四直线滑台的两侧滑动连接，且两个控制架的底部均滑动设置有移动架，两个所述移动架的内部均固定设置有第四微型电缸，两个所述第四微型电缸的驱动端均固定设置有吸尘架。
6、优选的，所述固定架底部且位于打磨腔的两侧均设置有活动挡板，且两个活动挡板的一侧均设置有红外传感器。
7、优选的，两个所述安装架内部的打磨辊采用不同规格的粗糙度，且位于左侧的打磨辊的粗糙度高于右侧的打磨辊。
8、优选的，所述打磨腔内壁前后侧的上下方均设置有第一滑动槽，且两个第一滑动槽内壁的一侧均固定设置有第二直线滑台，且第二直线滑台的两侧分别与活动架的两侧滑动连接。
9、优选的，所述调节架的内部固定设置有第二微型电缸，且第二微型电缸的驱动端与定位架的一侧固定连接，所述定位架内部的上下方均滑动设置有定位板。
10、优选的，所述定位架内部的上方和下方均固定设置有第三微型电缸，且两个第三微型电缸的驱动端分别与定位板的一侧固定连接。
11、优选的，所述输送架的内部设置有两个第一伺服电缸，且两个第一伺服电缸的驱动端均与上料架的底部固定连接，所述上料架的底部固定设置有两个第二伺服电缸，且两个第二伺服电缸的驱动端均与上料板的底部固定连接。
12、优选的，所述顶架内壁的顶部固定设置有连接架，且连接架内部的两侧均滑动设置有弹簧吸尘管，两个所述弹簧吸尘管的一端分别与两个吸尘架的内部连通，所述顶架内部的一侧活动设置有第一集尘箱，且第一集尘箱的内部通过吸尘泵与弹簧吸尘管的一端连通。
13、优选的，所述上料架内部的前后侧均设置有吸尘口，所述固定架的后侧活动设置有第二集尘箱，且第二集尘箱的内部通过吸尘泵和弹簧吸尘管与两个吸尘口的内部连通。
14、优选的，该基于板材打孔工作站的自动化打磨装置的打磨方法，具体包括以下步骤：
15、步骤1：通过输送架将待打磨的板材输送至上料架的上方，利用活动挡板一侧的红外传感器对板材的输送位置进行控制，在板材的整体送至上料架的顶部后，通过左侧的活动挡板对输送架的顶部进行阻挡；
16、步骤2：利用第一伺服电缸的驱动端向上推动上料架，直至上料架进入打磨腔的内部，接着再通过第二伺服电缸的驱动端控制上料板带动板材向上运动，直至板材与定位架内部的定位槽处于同一水平线上；
17、步骤3：利用第三直线滑台带动调节架在第二滑动槽的内部进行滑动，直至四个调节架的一侧分别处于板材的四周，通过调节架内部的第二微型电缸的驱动端推动定位架与板材的一侧接触，最后通过定位架内部的第三微型电缸的驱动端将上下两个定位板向板材的上下面推动，利用上下两个定位板实现对板材的上下面进行定位夹持；
18、步骤4：通过第二直线滑台带动左侧的上下方的活动架分别在板材的上下面进行滑动，利用安装架内部的第一微型电缸驱动端推动上下侧的活动架分别向板材的上下面进行移动，直至上下侧活动架内部的打磨辊分别与板材的上下面接触，控制两个粗糙的打磨辊分别对板材的上下面进行粗打磨加工，在对板材上下面进行粗打磨加工时，通过活动架内部的第一直线滑台带动安装架在活动槽的内部进行左右滑动，从而实现对板材上下面的全面打磨加工处理，在完成对板材上下面的粗打磨加工后，再控制右侧的两个活动架从安装架的内部滑出，利用两个精细的打磨辊分别对板材的上下面进行精打磨加工；
19、步骤5：在对板材的上下面进行打磨加工时，通过第四直线滑台带动控制架处于安装架的一侧，并且控制架与安装架进行同步移动，利用控制架内部的第四微型电缸驱动端带动吸尘架处于板材的上方，在利用上方的打磨辊对板材的上端面进行打磨时，通过吸尘架将打磨过程中产生的灰尘通过弹簧吸尘管和吸尘泵送入第一集尘箱的内部，同时利用上料架内部的两个吸尘口对板材下端面在打磨过程中产生的灰尘通过弹簧吸尘管和吸尘泵送入第二集尘箱的内部；
20、步骤6：在完成对板材上下面的打磨加工后，通过第二伺服电缸的驱动端控制上料板带动板材向上运动，四个定位架进行复位，让板材放置在上料板上，接着控制上料板进行复位，再控制上料架进行复位，利用输送架的右侧对完成打磨加工后的板材进行送出。
21、与现有技术相比具备以下有益效果：
22、1、通过输送架将待打磨的板材输送至上料架的上方，利用活动挡板一侧的红外传感器对板材的输送位置进行控制，在板材的整体送至上料架的顶部后，通过左侧的活动挡板对输送架的顶部进行阻挡，从而可以有效的避免后续的板材影响上料架对板材的上料操作，并且可以实现对板材的自动上料操作，接着利用上料架对其顶部的板材向打磨腔的内部进行上料操作，并且通过上料架对打磨腔的底部进行封闭，从而让打磨腔的内部成为一个相对封闭的空间，避免板材在打磨过程中产生的灰尘向外四处逸散，降低打磨装置在工作运行过程中对周围空气环境的污染，提高打磨装置的环保性，同时还能够有效的降低板材在打磨加工过程中的噪音污染。
23、2、通过四个定位架和四个调节架相互配合使用，不仅能够实现对不同规格的板材进行定位夹持作用，而且还能够根据板材的打磨区域不同，对板材的定位夹持位置进行灵活调节，从而实现对板材上下面的全面打磨加工，避免出现夹持区域无法进行有效的打磨加工。
24、3、通过采用两个粗糙度不同的打磨辊先后对板材的上下面进行粗打磨加工和精打磨加工，不仅提高了对板材的打磨加工效率，而且还能够对板材的上下面同时起到更好的打磨效果，通过将活动架内部可灵活移动的安装架和可调节的定位架相配合，实现对板材上下面的全面打磨加工处理。
25、4、通过吸尘架将打磨过程中产生的灰尘通过弹簧吸尘管和吸尘泵送入第一集尘箱的内部，同时利用上料架内部的两个吸尘口对板材下端面在打磨过程中产生的灰尘进行吸走，确保板材在打磨过程表面的清洁性，从而降低打磨灰尘附着在板材表面影响打磨效果。
1.一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，包括固定架（1）和输送架（2），其特征在于：所述输送架（2）的一侧贯穿固定架（1）的内部，所述固定架（1）的顶部固定设置有顶架（3），且固定架（1）的内部设置有打磨腔（4），所述输送架（2）的内部且位于打磨腔（4）的正下方活动设置有上料架（5），且上料架（5）的内部活动设置有上料板（6）；
2.根据权利要求1所述的一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，其特征在于：所述固定架（1）底部且位于打磨腔（4）的两侧均设置有活动挡板，且两个活动挡板的一侧均设置有红外传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，其特征在于：两个所述安装架（7）内部的打磨辊（14）采用不同规格的粗糙度，且位于左侧的打磨辊（14）的粗糙度高于右侧的打磨辊（14）。
4.根据权利要求1所述的一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，其特征在于：所述打磨腔（4）内壁前后侧的上下方均设置有第一滑动槽（15），且两个第一滑动槽（15）内壁的一侧均固定设置有第二直线滑台（16），且第二直线滑台（16）的两侧分别与活动架（8）的两侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，其特征在于：所述调节架（19）的内部固定设置有第二微型电缸，且第二微型电缸的驱动端与定位架（20）的一侧固定连接，所述定位架（20）内部的上下方均滑动设置有定位板（21）。
6.根据权利要求5所述的一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，其特征在于：所述定位架（20）内部的上方和下方均固定设置有第三微型电缸，且两个第三微型电缸的驱动端分别与定位板（21）的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，其特征在于：所述输送架（2）的内部设置有两个第一伺服电缸，且两个第一伺服电缸的驱动端均与上料架（5）的底部固定连接，所述上料架（5）的底部固定设置有两个第二伺服电缸，且两个第二伺服电缸的驱动端均与上料板（6）的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，其特征在于：所述顶架（3）内壁的顶部固定设置有连接架（26），且连接架（26）内部的两侧均滑动设置有弹簧吸尘管，两个所述弹簧吸尘管的一端分别与两个吸尘架（22）的内部连通，所述顶架（3）内部的一侧活动设置有第一集尘箱（27），且第一集尘箱（27）的内部通过吸尘泵与弹簧吸尘管的一端连通。
9.根据权利要求1所述的一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，其特征在于：所述上料架（5）内部的前后侧均设置有吸尘口（28），所述固定架（1）的后侧活动设置有第二集尘箱（29），且第二集尘箱（29）的内部通过吸尘泵和弹簧吸尘管与两个吸尘口（28）的内部连通。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置，其特征在于：该基于板材打孔工作站的自动化打磨装置的打磨方法，具体包括以下步骤：
