本发明涉及电机，具体而言，涉及一种制动器及电机。
背景技术：
1、伺服电机广泛应用于机器人和机床中，这个领域对伺服电机的惯量有一定的要求。然而，电机转子的固有惯量可能无法满足该要求。因此，现有技术中的伺服电机会通过增加惯量盘或者增加转子铁芯长度的方式来增加惯量，但是这种方法会增加电机的长度和重量，同时也会增加电机的生产成本。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种制动器及电机，以解决现有技术中的用于增加伺服电机的惯量的方案会增加电机的长度和重量的问题。
2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种制动器，适用于电机，电机包括中端盖、后端盖和转轴，转轴贯穿中端盖和后端盖围成的端盖空间；制动器包括：铁芯，铁芯套设在转轴上且与转轴固定连接以与转轴同步转动；衔铁，衔铁套设在转轴上且与转轴间隔设置，衔铁位于铁芯的远离转轴的第二端的一侧以与转轴同步转动；摩擦片，摩擦片位于衔铁的远离铁芯的一侧且与后端盖固定连接；绕组，绕组安装在铁芯上；两条导电滑轨，两条导电滑轨沿转轴的轴线间隔设置且均安装在铁芯的外周面上，各条导电滑轨均与绕组电连接，且各条导电滑轨均与铁芯之间相互绝缘；碳刷，碳刷与外部电源电连接，碳刷固定于中端盖且朝向两条导电滑轨设置以与两条导电滑轨摩擦接触，外部电源通过碳刷和两条导电滑轨向绕组通电或断电，以吸取或释放衔铁。
3、进一步地，制动器还包括绝缘衬垫，绝缘衬垫安装在铁芯的外周面上，两条导电滑轨安装在绝缘衬垫的外周面上。
4、进一步地，两条导电滑轨之间的最小距离为1mm。
5、进一步地，铁芯上设置有：第一环形安装槽，第一环形安装槽位于铁芯的外周面上，绝缘衬垫安装在第一环形安装槽内；绕组安装槽，绕组安装槽位于铁芯的远离中端盖的一侧，绕组安装在绕组安装槽内；接线通道，接线通道的两端分别与第一环形安装槽和绕组安装槽连通，接线通道内设置有两条连接线，两条连接线与两条导电滑轨一一对应地设置，各条连接线的两端均分别与相应的导电滑轨和绕组连接。
6、进一步地，绝缘衬垫的外周面上间隔设置有两个第二环形安装槽，两条导电滑轨一一对应地安装在两个第二环形安装槽内。
7、进一步地，绝缘衬垫的内壁面与各个第二环形安装槽的槽底面之间的最小距离为1mm。
8、进一步地，导电滑轨的制作材料包括铜。
9、进一步地，碳刷包括连接主体和与连接主体连接的两个接触头，连接主体与中端盖连接，两个接触头与两条导电滑轨一一对应地摩擦接触。
10、进一步地，后端盖的用于与摩擦片接触的底面与后端盖的靠近中端盖的一侧的端面在平行于转轴的轴线的方向上的尺寸为h1；摩擦片在平行于转轴的轴线的方向上的尺寸为h2；衔铁在平行于转轴的轴线的方向上的尺寸为h3；铁芯的靠近后端盖的一侧的端面与中端盖的靠近后端盖的一侧的端面之间在平行于转轴的轴线的方向上的尺寸为h4；其中，0.1mm≤h1-h2-h3-h4≤0.2mm。
11、根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括依次设置的主壳体、中端盖、后端盖、转轴和制动器，制动器为上述的制动器，制动器位于中端盖和后端盖之间。
12、应用本发明的技术方案，本发明的制动器适用于电机，电机包括中端盖、后端盖和转轴，转轴贯穿中端盖和后端盖围成的端盖空间；制动器包括：铁芯，铁芯套设在转轴上且与转轴固定连接以与转轴同步转动；衔铁，衔铁套设在转轴上且与转轴间隔设置，衔铁位于铁芯的远离转轴的第二端的一侧以与转轴同步转动；摩擦片，摩擦片位于衔铁的远离铁芯的一侧且与后端盖固定连接；绕组，绕组安装在铁芯上；两条导电滑轨，两条导电滑轨沿转轴的轴线间隔设置且均安装在铁芯的外周面上，各条导电滑轨均与绕组电连接，且各条导电滑轨均与铁芯之间相互绝缘；碳刷，碳刷与外部电源电连接，碳刷固定于中端盖且朝向两条导电滑轨设置以与两条导电滑轨摩擦接触，外部电源通过碳刷和两条导电滑轨向绕组通电或断电，以吸取或释放衔铁。这样，本发明的制动器通过使铁芯和衔铁与转轴同步转动以及使摩擦片与后端盖固定连接，由于铁芯与衔铁的总质量较大因而它们在随转轴同步旋转时可显著提高伺服电机的转动惯量，在无需额外增加零部件且无需增加惯量盘以及转子铁芯长度的情况下使电机惯量得到了提高，解决了现有技术中的用于增加伺服电机的惯量的方案会增加电机的长度和重量的问题，也解决了现有技术中的伺服电机惯量较低的问题，从而降低了伺服电机的体积与成本。
1.一种制动器，其特征在于，适用于电机，所述电机包括中端盖（9）、后端盖（6）和转轴（5），所述中端盖（9）、后端盖（6）共同围成端盖空间，所述转轴（5）贯穿所述端盖空间；所述制动器包括：
2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括绝缘衬垫（13），所述绝缘衬垫（13）安装在所述铁芯（2）的外周面上，所述两条导电滑轨（12）安装在所述绝缘衬垫（13）的外周面上。
3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述两条导电滑轨（12）之间的最小距离为1mm。
4.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述铁芯（2）上设置有：
5.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述绝缘衬垫（13）的外周面上间隔设置有两个第二环形安装槽，所述两条导电滑轨（12）一一对应地安装在所述两个第二环形安装槽内。
6.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述绝缘衬垫（13）的内壁面与各个所述第二环形安装槽的槽底面之间的最小距离为1mm。
7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述导电滑轨（12）的制作材料包括铜。
8.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述碳刷（11）包括连接主体和与所述连接主体连接的两个接触头，所述连接主体与所述中端盖（9）连接，所述两个接触头与所述两条导电滑轨（12）一一对应地摩擦接触。
9.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，
10.一种电机，其特征在于，包括依次设置的主壳体（10）、中端盖（9）、后端盖（6）、转轴（5）和制动器，所述制动器为权利要求1至9中任一项所述的制动器，所述制动器位于所述中端盖（9）和所述后端盖（6）之间。
