本申请涉及汽车装车系统，具体为一种全自动移动式装车系统。
背景技术：
1、目前我国煤炭、冶金、石化等行业的汽车装车过程大都比较原始，自动化水平较低，车辆在装置过程中存在装载不均匀的情况，此时车轴极易受损，因此车辆在装载完成后，需要进行人工干预将物料摊平，操作繁琐，劳动强度大，且效率低下。
技术实现思路
1、本申请提供一种全自动移动式装车系统，可最大程度减少人工干预，实现自动化均匀装车，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种全自动移动式装车系统，包括移动载车平台、检测开关系统、道闸及灯光指示系统、干雾抑尘系统和自动化控制系统。
3、所述的移动载车平台包括平台本体、电机减速机、主动轮、从动轮、传动轴和刹车装置，所述主动轮与电机减速机相连，电机减速机安装在平台本体下方，从动轮及传动轴均匀分布安装在平台本体下方。
4、所述的检测开关系统包括停车到位检测光电开关、车厢深度检测超声波传感器、物料装载高度检测超声波、车尾位置监测光电开关、上方料仓内料位检测开关和平台前后限位开关。
5、所述的自动化控制系统包括作为主控单元的plc、作为操作和显示界面的触摸屏、驱动载车平台移动的变频器、控制料仓放料的变频器、以及必要的低压控制回路和逻辑程序。
6、优选的，所述主动轮和从动轮均安装在导轨上。
7、优选的，所述刹车装置安装在平台本体的侧边，所述刹车装置包括安装架，安装架上安装有液压伸缩挡杆，刹车装置还包括安装在地面上的条形槽，条形槽的内侧面上端安装有等距分布的限位柱。
8、优选的，所述的道闸及灯光指示系统包括进入平台的道闸、离开平台的道闸、指示车辆前进和停止的红绿灯。
9、优选的，所述的干雾抑尘系统包括水管路气管路、电磁阀和喷嘴。
10、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
11、1、本全自动移动式装车系统，整个过程无需工作人员在现场随时看管，操作设备，节省了劳动力，也降低了粉尘对人身的伤害；杜绝了原有的模式，料斗自然放料，驾驶员一边观察落料情况一边驾驶车辆向前移动的情况，减少了安全隐患，同时自动化控制点额装车过程，速度把控更加精准和细微，装车均匀，不会导致车身重量分配不当而损害车轴的情况；
12、2、检测到车辆到来，plc发出指令控制进入平台区域的道闸打开，车辆进入载车平台，并按照红绿灯提醒在指定区域停车；plc发出指令，载车平台行走驱动变频器输出，载车平台拖动车辆向前移动，使车厢最前端位置移动至料斗的出料口正下方，载车平台停止移动；超声波传感器检测车厢栏板高度把信号交给主控plc，plc内部计算放料高度，然后发出指令，放料变频器启动，物料装入车厢，同时干雾抑尘系统启动；超声波传感器的检测数值持续传入plc中，plc程序逻辑判断车厢前部即将装满，适时发出指令，载车平台行走驱动变频器输出，载车平台拖动车辆向前移动，放料装车过程同步进行；载车平台拖动车辆向前匀速移动，物料均匀落入车厢内，车辆的移动速度与放料速度均由plc控制，变频调速，通过内部pid自适应算法，使二者匹配进行。
1.一种全自动移动式装车系统，其特征在于：包括移动载车平台、检测开关系统、道闸及灯光指示系统、干雾抑尘系统和自动化控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种全自动移动式装车系统，其特征在于：所述主动轮（13）和从动轮（14）均安装在导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动移动式装车系统，其特征在于：所述刹车装置（15）安装在平台本体（11）的侧边，所述刹车装置（15）包括安装架（151），安装架（151）上安装有液压伸缩挡杆（152），刹车装置（15）还包括安装在地面上的条形槽（153），条形槽（153）的内侧面上端安装有等距分布的限位柱（154）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动移动式装车系统，其特征在于：所述的道闸及灯光指示系统包括进入平台的道闸、离开平台的道闸、指示车辆前进和停止的红绿灯。
5.根据权利要求1所述的一种全自动移动式装车系统，其特征在于：所述的干雾抑尘系统包括水管路气管路、电磁阀和喷嘴。
