本发明涉及电力架设相关，具体为一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人及其使用方法。
背景技术：
1、电力线缆在使用一段时间后，受外部环境和自身条件的影响限制，容易出现线缆老化的现象，线缆老化会对电力系统的正常运行造成导体解除不良和绝缘性能降低等各种危害，进而引起短路火灾和漏电，对周边设施或环境造成毁坏，为了保证电力系统的正常运行，需要对老旧线缆进行拆除，更换架设新的线缆。
2、针对现有技术背景下所涉及的电力线缆架设，仍存在一定的缺点，例如：
3、1.现有的电力线缆架设，就人工搭设脚架的方式来说，需要对电力线缆架设路段进行封闭，然后进行电力线缆的更换，其操作方式，受地形因素影响重大，施工起来操作较为困难，且施工效率低；
4、2.现有的电力线缆架，也有采用拆换线机器，通过拆换线机器将牵引绳输送，通过架设索道的方式与挂钩相配合，进行旧电力线缆的拆除和新电缆的架设，但现有的换线机器通过行走轮在电力线缆上进行移动行走，其遇到弯曲线缆时，移动中容易出现打滑现象，无法实现稳定爬升，进而造成牵引绳的无法输送；
5、因此，我们提出一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人及其使用方法，以解决上述背景技术提出的人工更换施工起来操作困难，且施工效率低，机器更换移动中容易出现打滑现象，无法实现稳定爬升的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人，包括：
3、机架，所述机架下段的前后架壁上均固定安装有电动伸缩杆，所述机架的上端架壁固定安装有机箱，且机箱右侧壁中部固定安装有牵引环；
4、还包括：
5、第一壳座，所述第一壳座的下端座体开设有第一缺口，且第一壳座3中内曲面壳壁的前后两侧均垂直设置有一体化结构的第一支架部，所述第一壳座的右平面壳壁通过螺栓与机架的左端架壁固定连接在一起，且第一壳座中第一支架部与电动伸缩杆的输出杆体呈活动状态套设在一起，所述第一壳座上段的外曲面壳壁前后两侧均垂直设置有一体化结构的第一导板；
6、第二壳座，所述第二壳座的下端座体开设有第二缺口，且第二壳座中内曲面壳壁的前后两侧均垂直设置有一体化结构的第二支架部，所述第二壳座滑动连接在第一导板上，所述第二壳座下段的外曲面侧壁前后两侧均垂直设置有一体化结构的第二导板；
7、其中，所述第二壳座顶部的中间位置和第一壳座顶部的中间位置均安装有能升降调节的主导轮组件，且主导轮组件是由主架体部和主槽轮部两个部分组合构成，并且主槽轮部在主架体部上构成转动结构；
8、其中，所述主架体部的左右架体上均垂直设置有一体化结构的限位杆，且限位杆辅助主架体部升降运动，所述主架体部的中间位置转动连接有调节栓；
9、其中，所述第二壳座中调节栓和第一壳座中调节栓分别与第二壳座的壳壁和第一壳座的壳壁螺纹连接在一起；
10、其中，所述第二缺口和第一缺口均通过螺栓固定安装有载架，且载架的中间位置通过螺栓固定连接有轴圆柱，并且轴圆柱的柱体上滑动连接有副导轮组件，而且副导轮组件与轴圆柱的连接处安装有第三弹簧；
11、其中，所述副导轮组件是由副架体部和副槽轮部两个部分组合构成，且副槽轮部在副架体部上构成转动结构；
12、其中，所述轴圆柱中柱体上开设有条状凹槽，且条状凹槽与副架体部的凸块呈活动状态卡设在一起。
13、优选的，所述第一壳座的环心与第一导板的弧心处于同一水平中轴线上，且第一壳座在第二导板上构成滑动结构，并且第二导板的弧心与第二壳座的环心处于同一水平中轴线上；
14、其中，所述第一导板的内板壁上向内凹陷开设有主回形槽，且主回形槽从右往左依次分为主右斜槽路、主上平槽路、主左斜槽路和主下平槽路四个部分，并且主右斜槽路、主上平槽路、主左斜槽路和主下平槽路呈首尾连通设置；
15、其中，所述主右斜槽路与主下平槽路的连通处活动安装有能滑动的限位爪，所述主回形槽中限位爪与第一导板的连接处安装有第一弹簧；
16、其中，所述第一壳座的前后座腔内均滑动连接有第一推件，且第一推件与第一壳座的连接处安装有弧形弹簧，并且第一推件的板体中段设置有一体化结构的第一销柱部，而且第一推件的板体下端设置有一体化结构的第一推块部；
17、其中，所述第一壳座中内曲面壳壁的前后两侧均翻转连接有第一锁件，且第一锁件与第一壳座的连接处安装有第一扭簧，并且第一锁件的上端为第一锁头部，其下端为第一压板部；
18、其中，所述第二导板的内板壁上向内凹陷开设有副回形槽，且副回形槽从右往左依次分为副右斜槽路、副上平槽路、副左竖槽路和副下平槽路四个部分，并且副右斜槽路、副上平槽路、副左竖槽路和副下平槽路呈首尾连通设置；
19、其中，所述副右斜槽路和副下平槽路的连通处同样活动安装有能滑动的限位爪，所述副回形槽中限位爪与第二导板的连接处同样安装有第一弹簧；
20、其中，所述第二壳座的前后座腔内均滑动连接有第二推件，且第二推件与第二壳座的连接处同样安装有弧形弹簧，并且第二推件的板体中段设置有一体化结构的第二销柱部，而且第二推件的板体下端设置有一体化结构的第二推块部。
21、优选的，所述主右斜槽路的倾斜角度等于副右斜槽路的倾斜角度，所述主上平槽路左端至主下平槽路右端之间的横向间距尺寸等于副下平槽路的长度尺寸，且主上平槽路与主下平槽路之间的纵向间距尺寸与副上平槽路与副下平槽路之间的纵向间距尺寸相同。
22、优选的，所述主回形槽与第二销柱部呈活动状态卡设在一起，且第二销柱部与主回形槽采用滑动的方式相连接。
23、优选的，所述第一推块部的上侧壁和第二推块部的上侧壁均呈倾斜状态设置，所述第一推件中板体与第一锁头部采用卡合的方式相连接。
24、优选的，所述第一销柱部活动卡设在副回形槽内，且第一销柱部在副回形槽内构成滑动结构。
25、优选的，所述第二支架部活动安装有能滑动的活动柱，且活动柱中窄部杆体的端部通过螺栓固定连接有限位环，并且活动柱与第二支架部的连接处安装有第二弹簧；
26、其中，所述活动柱的宽部杆体上翻转连接有第二锁件，且第二锁件的左端为第二锁头部，其右端为第二压板部，所述活动柱与第二锁件的连接处安装有第二扭簧，所述第二锁头部与第二支架部采用卡合的方式相连接；
27、其中，所述活动柱的宽部杆体上活动套设有解锁套管，且解锁套管通过螺栓固定连接在第一导板的板体上，所述活动柱中宽部杆体的端部通过螺栓固定连接在电动伸缩杆的输出杆体端部，且电动伸缩杆的输出杆体上通过螺栓固定连接有解锁环。
28、优选的，所述解锁环面向第一锁件的一端呈圆锥状结构设置，且解锁环的最大直径尺寸小于活动柱中宽部杆体的直径尺寸，并且解锁环的长度尺寸大于活动柱滑动的最大距离尺寸。
29、优选的，所述副导轮组件在轴圆柱上构成升降结构，所述副槽轮部对应在主导轮组件中两个主槽轮部之间的中心位置。
30、本发明提供另一种技术方案是提供一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人及其使用方法，所述使用方法包含以下步骤：
31、步骤1：先通过第一缺口和第二缺口，进行该拆换线机器人的架设，再进行载架的组装；
32、步骤2：根据线缆的规格尺寸，对主导轮组件进行调节操作，使主导轮组件与副导轮组件之间的间距尺寸与线缆的规格尺寸相适配；
33、步骤3：将牵引绳钩挂于牵引环上，启动该拆换线机器人运转工作，采用蠕动爬行的方式运送牵引绳。
34、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该避免打滑的电力架设用拆换线机器人及其使用方法，采用蠕动爬行的方式，区别于现有的行走轮移动，移动过程中具有夹持固定的操作效果，避免应对弯曲线缆时出现移动打滑的现象，另外通过连动结构的设置，实现夹持固定后自动解锁，且实现解锁后的自动夹持固定，提高了自动化性能；
35、1.设有第一壳座和第二壳座，第一导板安置后活动穿插过第二壳座上段的外曲面壳壁，第二导板安置后活动穿插过第一壳座下段的外曲面壳壁，通过第一推件与副回形槽之间的相互配合，且通过第二推件与主回形槽之间的相互配合，利用电动伸缩杆的伸缩运转工作，第一壳座固定状态时，第二壳座为不固定状态，使第二壳座滑动前进，第二壳座固定状态时，第一壳座为不固定状态，使第一壳座滑动前进，采用蠕动爬行的方式，区别于现有的行走轮移动，移动过程中具有夹持固定的操作效果，避免应对弯曲线缆时出现移动打滑的现象，且避免出现无法爬升的现象，保证了移动过程中的稳定性，另外该拆换线机器人实现自动移动，区别于人工拆换线，有效的降低了施工难度，提高了施工效率；
36、2.设有第一推件和第二推件，通过第一销柱部与副右斜槽路之间的配合，进行第一推件的滑动伸出，即完成第一壳座在线缆上的固定，通过解锁环与第一锁件之间的配合，解除第一推件的锁定，利用弧形弹簧辅助第一推件滑动收缩，即解除第一壳座在线缆上的固定，通过第二销柱部与主右斜槽路之间的配合，进行第二推件的滑动伸出，即完成第二壳座在线缆上的固定，通过第二销柱部与主左斜槽路之间的配合，进行第二推件的滑动收缩，即解除第二壳座在线缆上的固定，通过连动结构的设置，实现夹持固定后自动解锁，且实现解锁后的自动夹持固定，有效的提高了该拆换线机器人的自动化性能，保证了操作过程中的便捷性；
37、3.设有主导轮组件和载架，主架体部上安装有能转动的调节栓，通过调节栓与限位杆之间的配合，进行主导轮组件的升降调节操作，应对不同规格尺寸的线缆，实现适应性的调节操作，有效的提高了该拆换线机器人的适用范围，第一壳座下端座体开设有第一缺口，第二壳座的下端座体开设有第二缺口，载架安置后通过螺栓进行固定，呈可拆卸的结构状态设置，易于该拆换线机器人在线缆上的架设，降低了操作难度，满足了便捷装配的使用目的。
1.一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人，其特征在于：所述第一壳座（3）的环心与第一导板（4）的弧心处于同一水平中轴线上，并且第二导板（13）的弧心与第二壳座（12）的环心处于同一水平中轴线上；
3.根据权利要求1所述的一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人，其特征在于：所述主右斜槽路（501）的倾斜角度等于副右斜槽路（1401）的倾斜角度，所述主上平槽路（502）左端至主下平槽路（504）右端之间的横向间距尺寸等于副下平槽路（1404）的长度尺寸，且主上平槽路（502）与主下平槽路（504）之间的纵向间距尺寸与副上平槽路（1402）与副下平槽路（1404）之间的纵向间距尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人，其特征在于：所述主回形槽（5）与第二销柱部（1501）呈活动状态卡设在一起，且第二销柱部（1501）与主回形槽（5）采用滑动的方式相连接。
5.根据权利要求1所述的一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人，其特征在于：所述第一推块部（802）的上侧壁和第二推块部（1502）的上侧壁均呈倾斜状态设置，所述第一推件（8）中板体与第一锁头部（1001）采用卡合的方式相连接。
6.根据权利要求1所述的一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人，其特征在于：所述第一销柱部（801）活动卡设在副回形槽（14）内，且第一销柱部（801）在副回形槽（14）内构成滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人，其特征在于：所述第二支架部（1202）活动安装有能滑动的活动柱（16），且活动柱（16）中窄部杆体的端部通过螺栓固定连接有限位环（1601），并且活动柱（16）与第二支架部（1202）的连接处安装有第二弹簧（17）；
8.根据权利要求7所述的一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人，其特征在于：所述解锁环（21）面向第一锁件（10）的一端呈圆锥状结构设置，且解锁环（21）的最大直径尺寸小于活动柱（16）中宽部杆体的直径尺寸，并且解锁环（21）的长度尺寸大于活动柱（16）滑动的最大距离尺寸。
9.根据权利要求2所述的一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人，其特征在于：所述副导轮组件（26）在轴圆柱（25）上构成升降结构，所述副槽轮部（2602）对应在主导轮组件（22）中两个主槽轮部（2202）之间的中心位置。
10.一种避免打滑的电力架设用拆换线机器人的使用方法，其特征在于：该使用方法使用权利要求1-9任一项所述的避免打滑的电力架设用拆换线机器人；
