本技术涉及pc钢棒测试，更具体地说，涉及一种用于pc钢棒的测试装置及方法。
背景技术：
1、预应力混凝土用钢棒，简称pc钢棒是由日本高周波热炼株式会社于20世纪60年代开发的一种技术含量很高的预应力钢材，属于预应力强度级别中的中间强度级，在国外已被广泛应用于高强的预应力混凝土离心管桩、电杆、高架桥墩，而为了确保pc钢棒的生产质量，通常需要对pc钢棒进行耐磨以及硬度测试，因此钢棒需要使用相应的测试装置来进行测试。
2、根据检索发现，公开号为cn113776928a的中国专利公开了一种高强度pc钢棒应用强度测试装置，包括加工台、滑动槽、滑动罩、固定板和第二固定孔，所述加工台上开设有滑动槽，所述滑动槽上放置有滑动罩，所述加工台上安装有拉力测试仪。该高强度pc钢棒应用强度测试装置，设置有可转动的螺纹筒，在固定pc钢棒时，将pc钢棒插入夹持环内部的放置槽上，通过转动螺纹筒使其在第二螺纹杆上向夹持环移动，螺纹筒的移动推动夹持块下压来按固定pc钢棒，通过螺纹筒的转动可以减少夹持块固定pc钢棒所需的推动力，对pc钢棒的固定过程更加省力，使该装置的使用更加便利，且通过夹持块的平面设计，加固了螺纹筒对夹持块的固定作用，防止夹持块推动螺纹筒反向转动，提高了该装置对pc钢棒的固定效果。
3、针对上述中的相关技术，申请人认为，上述以及目前的测试装置在对pc钢棒进行检测时，需要对钢棒进行固定，而此步骤通常需要人工手动完成，而由于需要测试的pc钢棒数量较多时，需要工作人员手动不断完成钢棒的装夹以及后续的卸料更换操作，而目前以及上述的装置整体操作起来并不方便对高强度钢棒进行装夹固定以及更换，在多数量批次的pc钢棒进行测试时操作繁琐且费时费力，从而降低了装置的测试效率，为此我们提出一种用于pc钢棒的测试装置及方法。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种用于pc钢棒的测试装置及方法，采用如下的技术方案：
2、一种用于pc钢棒的测试装置，包括主体模块、自动化夹放模块和输送展示模块，所述主体模块包括测试架和收集箱，所述收集箱位于测试架的正前方，所述测试架的后端面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有两个机械臂，两个所述机械臂上分别安装有硬度测试仪器和耐磨测试仪器，所述自动化夹放模块包括转动连接在测试架内壁两侧之间的中空转柱，所述中空转柱的一端延伸至测试架的一侧，所述测试架内壁的两侧均固定连接有环形轨迹板，两个所述环形轨迹板上均开设有两个凹槽，所述中空转柱的外表面固定连接有两个十字板，两个所述十字板的内部均呈环形等距离设置有四个夹持组件，其中四个所述夹持组件分别与四个凹槽的内壁接触，其中另外四个所述夹持组件分别与两个环形轨迹板的外表面接触，八个所述夹持组件相对的一端均设置有套装限位夹板，所述中空转柱的外表面呈环形等距离设置有四个支撑组件，四个所述支撑组件均位于两个十字板之间，所述中空转柱的内部设置有调整组件，四个所述支撑组件均与调整组件连接，所述测试架的一侧设置有驱动组件，所述驱动组件与中空转柱的一端连接。
3、进一步的，所述中空转柱包括活动连接在其中一个环形轨迹板内部的活动杆，所述活动杆的一端固定连接有安装座，所述安装座的内部活动连接有滚珠，且滚珠与其中一个环形轨迹板的外表面接触，所述安装座与其中一个十字板之间固定连接有贴合弹簧，所述贴合弹簧位于活动杆的外部。
4、通过采用上述技术方案，通过贴合弹簧的设置，可以让滚珠始终与环形轨迹板的外表面接触。
5、进一步的，所述夹持组件还包括活动插接在活动杆内部的调整杆，所述调整杆一端延伸出活动杆的另一端并固定连接有更换座，所述更换座的内部螺纹连接有拆装螺杆，所述拆装螺杆的一端与其中一个套装限位夹板固定连接，所述调整杆的内部呈直线等距离开设有多个固定孔，所述活动杆与其中一个固定孔的内部之间活动插接有螺纹插销，所述螺纹插销的外表面螺纹连接有两个螺母。
6、通过采用上述技术方案，使得套装限位夹板可以根据pc钢棒粗细进行调整更换。
7、进一步的，所述支撑组件包括两个均固定连接在中空转柱外表面的伸缩杆，两个所述伸缩杆的一端之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑块，两个所述支撑块均呈y字形结构，所述支撑板的底部铰接有两个衔接臂。
8、通过采用上述技术方案，可以对pc钢棒进行支撑，便于后续的固定。
9、进一步的，所述调整组件包括转动连接在中空转柱内壁两侧之间的双向丝杆，所述双向丝杆的一端贯穿至测试架的另一侧并固定连接有转把，所述双向丝杆的外表面螺纹连接有两个调整块，所述中空转柱的外表面开设有位于两个伸缩杆之间的衔接槽，两个所述衔接臂的一端通过衔接槽分别与两个调整块的顶部铰接。
10、通过采用上述技术方案，使得支撑块的高度可以根据套装限位夹板更换后的大小进行调整。
11、进一步的，所述驱动组件包括固定连接在中空转柱一端的大齿轮，所述测试架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与大齿轮啮合的小齿轮，所述驱动电机输出轴的外表面固定连接有小传辊，所述输送展示模块上连接有大传辊，所述大传辊与小传辊的外表面之间传动连接有第一传动带。
12、通过采用上述技术方案，可以传动中空转柱进行间隙九十度旋转。
13、进一步的，所述输送展示模块包括两个分别固定连接在测试架前端面两侧的安装板，两个所述安装板和测试架内壁的两侧之间设置有滚动组件，所述滚动组件的外表面设置有多个展示组件，所述测试架内壁的一侧固定连接有内齿环，多个所述展示组件均与内齿环的内壁啮合。
14、通过采用上述技术方案，可以对检测完成的pc钢棒进行接收。
15、进一步的，所述滚动组件包括两个分别转动连接在两个安装板相邻一面之间和测试架内壁两侧之间的转杆，其中一个所述转杆的一端与大传辊的一侧固定连接，两个所述转杆的外表面均固定连接有链轮，每两个所述链轮的外表面之间均传动有链条。
16、通过采用上述技术方案，可以将pc钢棒输送至收集箱的内部进行收集。
17、进一步的，所述展示组件包括固定连接在两个链条外表面之间的u形板，所述u形板的两侧之间转动连接有两个展示辊，两个所述展示辊的一端均固定连接有传动辊，两个所述传动辊的外表面之间传动连接有第二传动带，其中一个所述展示辊的另一端固定连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮与内齿环的内壁啮合。
18、通过采用上述技术方案，在输送的过程中带动pc钢棒进行转动，从而便于工作人员进行观察。
19、一种用于pc钢棒的测试方法，包含以下步骤：
20、s1、调整步骤：通过转动套装限位夹板可以带动拆装螺杆转动与更换座脱离，使得套装限位夹板可以根据pc钢棒的直径粗细进行更换，更换后的套装限位夹板将其拆装螺杆转入更换座即可，通过旋转转把带动双向丝杆旋转，双向丝杆旋转将会带动两个调整块相互靠近或远离，使得两个衔接臂推动支撑板进行升降，从而让两个支撑块根据更换后的套装限位夹板调整高度，便于套装限位夹板可以完整套装并夹持pc钢棒的两端，而调整杆可以在活动杆内部活动从而可以调整套装限位夹板的初始位置，确认好位置后通过将螺纹插销插入其中一个固定孔和活动杆的内部之间并安装螺母，即可对更改位置后的套装限位夹板进行锁定，从而便于匹配不同长度的pc钢棒进行夹持固定测试；
21、s2、自动固定测试步骤：打开驱动电机带动小齿轮旋转，小齿轮将会传动大齿轮带动中空转柱旋转九十度，中空转柱带动两个十字板进行转动，使得八个滚珠被带动分别在两个环形轨迹板上移动，在其中两个滚珠移出其中两个凹槽时将会推动两个活动杆活动并带动贴合弹簧收缩，使得其中两个套装限位夹板相互靠近对pc钢棒进行自动夹持固定，使得pc钢棒转动至硬度测试仪器和耐磨测试仪器的位置，通过机械臂带动硬度测试仪器和耐磨测试仪器完成对pc钢棒进行检测；
22、s3、自动下料步骤：检测完毕的pc钢棒将会由驱动电机传动再次转动九十度，从而使得两个滚珠分别进入环形轨迹板上另外两个凹槽内部，从而使得贴合弹簧张开带动活动杆后退，从而让两个套装限位夹板相互远离自动解除对pc钢棒的固定；
23、s4、展示步骤：在驱动电机传动中空转柱期间，将会通过小传辊和第一传动带传动大传辊，大齿轮带动转杆和两个链轮旋转，两个链轮转动从而传动两个链条，从而带动多个展示组件移动，带有pc钢棒的展示组件在移动时，内齿环将会通过衔接齿轮传动其中一个展示辊，通过两个传动辊和第二传动带的传动配合，可以带动两个展示辊转动，从而让pc钢棒可以继续进行滚动，从而便于工作人员观察pc钢棒外表面测试处的变化。
24、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
25、（1）本技术通过环形轨迹板、夹持组件、套装限位夹板、支撑组件和驱动组件的设置，使得工作人员只需要进行投放即可，装置即可自动完成对pc钢棒的固定以及后续的拆卸步骤，从而使得pc钢棒的测试步骤更加流畅，简化工作人员的操作步骤；
26、（2）本技术通过双向丝杆衔接臂固定孔螺纹插销和拆装螺杆的设置，使得套装限位夹板的大小可以进行更换，同时两个支撑块的高度可以根据更换后套装限位夹板的大小调整高度，从而便于本装置测试不同粗细的pc钢棒，而两个套装限位夹板的位置也可以进行活动调整，进而便于本装置测试不同长度的pc钢棒，使得本装置的适用范围更加广泛，便于使用者使用；
27、（3）本技术通过内齿环、衔接齿轮、展示辊、链条和第一传动带的设置，使得掉落的pc钢棒被接收进行输送，并且在输送的过程中进行滚动，从而便于工作人员观察pc钢棒外表面测试处的变化，最后完成钢棒将会被收集在收集箱内部，无需工作人员收集。
1.一种用于pc钢棒的测试装置，包括主体模块（100）、自动化夹放模块（200）和输送展示模块（300），其特征在于：所述主体模块（100）包括测试架（110）和收集箱（120），所述收集箱（120）位于测试架（110）的正前方，所述测试架（110）的后端面固定连接有支撑架（130），所述支撑架（130）的顶部固定连接有两个机械臂（140），两个所述机械臂（140）上分别安装有硬度测试仪器（150）和耐磨测试仪器（160）；
2.根据权利要求1所述的一种用于pc钢棒的测试装置，其特征在于：所述中空转柱（210）包括活动连接在其中一个环形轨迹板（220）内部的活动杆（241），所述活动杆（241）的一端固定连接有安装座，所述安装座的内部活动连接有滚珠（242），且滚珠（242）与其中一个环形轨迹板（220）的外表面接触，所述安装座与其中一个十字板（230）之间固定连接有贴合弹簧（243），所述贴合弹簧（243）位于活动杆（241）的外部。
3.根据权利要求2所述的一种用于pc钢棒的测试装置，其特征在于：所述夹持组件（240）还包括活动插接在活动杆（241）内部的调整杆（244），所述调整杆（244）一端延伸出活动杆（241）的另一端并固定连接有更换座，所述更换座的内部螺纹连接有拆装螺杆（245），所述拆装螺杆（245）的一端与其中一个套装限位夹板（250）固定连接，所述调整杆（244）的内部呈直线等距离开设有多个固定孔（247），所述活动杆（241）与其中一个固定孔（247）的内部之间活动插接有螺纹插销（246），所述螺纹插销（246）的外表面螺纹连接有两个螺母。
4.根据权利要求3所述的一种用于pc钢棒的测试装置，其特征在于：所述支撑组件（260）包括两个均固定连接在中空转柱（210）外表面的伸缩杆（261），两个所述伸缩杆（261）的一端之间固定连接有支撑板（262），所述支撑板（262）的顶部固定连接有支撑块（263），两个所述支撑块（263）均呈y字形结构，所述支撑板（262）的底部铰接有两个衔接臂（264）。
5.根据权利要求4所述的一种用于pc钢棒的测试装置，其特征在于：所述调整组件（270）包括转动连接在中空转柱（210）内壁两侧之间的双向丝杆（271），所述双向丝杆（271）的一端贯穿至测试架（110）的另一侧并固定连接有转把（273），所述双向丝杆（271）的外表面螺纹连接有两个调整块（272），所述中空转柱（210）的外表面开设有位于两个伸缩杆（261）之间的衔接槽，两个所述衔接臂（264）的一端通过衔接槽分别与两个调整块（272）的顶部铰接。
6.根据权利要求5所述的一种用于pc钢棒的测试装置，其特征在于：所述驱动组件（280）包括固定连接在中空转柱（210）一端的大齿轮（281），所述测试架（110）的一侧固定连接有驱动电机（282），所述驱动电机（282）的输出轴固定连接有与大齿轮（281）啮合的小齿轮（283），所述驱动电机（282）输出轴的外表面固定连接有小传辊，所述输送展示模块（300）上连接有大传辊（284），所述大传辊（284）与小传辊的外表面之间传动连接有第一传动带（285）。
7.根据权利要求6所述的一种用于pc钢棒的测试装置，其特征在于：所述输送展示模块（300）包括两个分别固定连接在测试架（110）前端面两侧的安装板（310），两个所述安装板（310）和测试架（110）内壁的两侧之间设置有滚动组件（320），所述滚动组件（320）的外表面设置有多个展示组件（330），所述测试架（110）内壁的一侧固定连接有内齿环（340），多个所述展示组件（330）均与内齿环（340）的内壁啮合。
8.根据权利要求7所述的一种用于pc钢棒的测试装置，其特征在于：所述滚动组件（320）包括两个分别转动连接在两个安装板（310）相邻一面之间和测试架（110）内壁两侧之间的转杆（321），其中一个所述转杆（321）的一端与大传辊（284）的一侧固定连接，两个所述转杆（321）的外表面均固定连接有链轮（322），每两个所述链轮（322）的外表面之间均传动有链条（323）。
9.根据权利要求8所述的一种用于pc钢棒的测试装置，其特征在于：所述展示组件（330）包括固定连接在两个链条（323）外表面之间的u形板（331），所述u形板（331）的两侧之间转动连接有两个展示辊（332），两个所述展示辊（332）的一端均固定连接有传动辊（333），两个所述传动辊（333）的外表面之间传动连接有第二传动带（334），其中一个所述展示辊（332）的另一端固定连接有衔接齿轮（335），所述衔接齿轮（335）与内齿环（340）的内壁啮合。
10.一种用于pc钢棒的测试方法，根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于pc钢棒的测试装置，其特征在于：包含以下步骤：
