本发明涉及水下清洁结构，更具体的说是涉及一种一体化水下清刷工具。
背景技术：
1、水下作业环境复杂多变，常常涉及到海洋工程、船舶维护、水下考古等领域。在这些领域中，水下清刷工作是必不可少的一环。
2、传统的水下清刷工具多采用分体式设计，需要潜水员携带多个部件进行组装和操作，这不仅增加了潜水员的工作负担，也降低了作业效率和安全性；
3、此外，分体式水下清刷工具在实际使用中存在一些问题，例如，由于水下环境的不稳定性，分体式工具在操作过程中容易出现连接部位的松动，导致工具性能下降或作业中断；同时，分体式工具的携带和存储也不方便，需要额外的空间和维护工作。
4、因此，提供一种集成度高、操作简便、性能稳定的一体化水下清刷工具是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种一体化水下清刷工具，集成度高、操作简便、安全性强。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种一体化水下清刷工具，包括支撑架、浮力材料、驱动装置和清洗刷盘，所述浮力材料和所述驱动装置均安装在所述支撑架上；所述清洗刷盘安装在所述驱动装置上且位于所述支撑架的下方。
3、进一步的，所述支撑架包括上下平行分布的第一钢架和第二钢架，所述第一钢架和所述第二钢架之间安装有弹性缓冲装置；所述浮力材料安装在所述第一钢架的底部且位于所述第二钢架的两侧；所述驱动装置安装在所述第一钢架及所述第二钢架上；所述清洗刷盘位于所述第二钢架的下方。
4、进一步的，所述驱动装置包括液压舱、液压泵、油压补偿器、三通和两个液压马达，所述清洗刷盘的数量为两个，两个所述清洗刷盘分别位于所述第二钢架的两端下方，两个所述清洗刷盘的旋转方向相反；所述液压舱安装在所述第一钢架的顶部；两个所述液压马达分别通过固定板安装在所述第二钢架的两端部；所述清洗刷盘通过连接轴与所述液压马达的输出轴固定连接；所述液压泵安装在所述液压舱一端；所述油压补偿器安装在所述第二钢架上且与所述液压舱连接相通；所述液压泵与所述油压补偿器、所述液压泵与所述三通，所述三通与两个所述液压马达，以及两个液压马达与所述油压补偿器之间通过液压管路连接相通。
5、进一步的，所述液压管路包括两个第一管、两个第二管和两个第三管，所述液压泵通过两个所述第一管分别与所述三通和所述油压补偿器连接相通；所述三通的两个接口通过两个所述第二管分别与两个所述液压马达的进油口连接相通；所述油压补偿器通过两个所述第三管分别与两个所述液压马达的出油口连接相通。
6、进一步的，所述液压马达的进油口和出油口均为直管接头，每个所述直管接头上均安装有锥密封钢丝编织胶管，所述第二管与所述液压马达的进油口，以及所述第三管与所述液压马达的出油口均通过所述锥密封钢丝编织胶管连接相通；两个所述第一管均为90°弯管。
7、进一步的，所述油压补偿器内部安装有压力传感器。
8、进一步的，所述清洗刷盘与所述连接轴之间安装有减震橡胶盘。
9、进一步的，所述第一钢架的两侧固定有固定角块，所述浮力材料通过螺钉与所述固定角块连接。
10、经由上述的技术方案可知，本发明公开提供了一种一体化水下清刷工具，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1）集成度高：一体化设计减少了安装和挂载的复杂性，可以很轻松的挂载到有缆水下机器人上，提高了作业效率；2）操作简便：一体化水下清刷工具挂载到有缆水下机器人上面之后，可以通过简单的控制让其工作，简化了操作流程，降低了操作手的操作难度；3）安全性强：故障自诊断功能和实时监控系统大大提高了作业的安全性。
1.一种一体化水下清刷工具，其特征在于，包括支撑架、浮力材料、驱动装置和清洗刷盘，所述浮力材料和所述驱动装置均安装在所述支撑架上；所述清洗刷盘安装在所述驱动装置上且位于所述支撑架的下方。
2.根据权利要求1所述的一种一体化水下清刷工具，其特征在于，所述支撑架包括上下平行分布的第一钢架和第二钢架，所述第一钢架和所述第二钢架之间安装有弹性缓冲装置；所述浮力材料安装在所述第一钢架的底部且位于所述第二钢架的两侧；所述驱动装置安装在所述第一钢架及所述第二钢架上；所述清洗刷盘位于所述第二钢架的下方。
3.根据权利要求2所述的一种一体化水下清刷工具，其特征在于，所述驱动装置包括液压舱、液压泵、油压补偿器、三通和两个液压马达，所述清洗刷盘的数量为两个，两个所述清洗刷盘分别位于所述第二钢架的两端下方，两个所述清洗刷盘的旋转方向相反；所述液压舱安装在所述第一钢架的顶部；两个所述液压马达分别通过固定板安装在所述第二钢架的两端部；所述清洗刷盘通过连接轴与所述液压马达的输出轴固定连接；所述液压泵安装在所述液压舱一端；所述油压补偿器安装在所述第二钢架上且与所述液压舱连接相通；所述液压泵与所述油压补偿器、所述液压泵与所述三通，所述三通与两个所述液压马达，以及两个液压马达与所述油压补偿器之间通过液压管路连接相通。
4.根据权利要求3所述的一种一体化水下清刷工具，其特征在于，所述液压管路包括两个第一管、两个第二管和两个第三管，所述液压泵通过两个所述第一管分别与所述三通和所述油压补偿器连接相通；所述三通的两个接口通过两个所述第二管分别与两个所述液压马达的进油口连接相通；所述油压补偿器通过两个所述第三管分别与两个所述液压马达的出油口连接相通。
5.根据权利要求4所述的一种一体化水下清刷工具，其特征在于，所述液压马达的进油口和出油口均为直管接头，每个所述直管接头上均安装有锥密封钢丝编织胶管，所述第二管与所述液压马达的进油口，以及所述第三管与所述液压马达的出油口均通过所述锥密封钢丝编织胶管连接相通；两个所述第一管均为90°弯管。
6.根据权利要求3所述的一种一体化水下清刷工具，其特征在于，所述油压补偿器内部安装有压力传感器。
7.根据权利要求3所述的一种一体化水下清刷工具，其特征在于，所述清洗刷盘与所述连接轴之间安装有减震橡胶盘。
8.根据权利要求2所述的一种一体化水下清刷工具，其特征在于，所述第一钢架的两侧固定有固定角块，所述浮力材料通过螺钉与所述固定角块连接。
