本说明书涉及综合管廊监测领域，特别涉及一种基于监管物联网的燃气管廊机器人管理方法与物联网系统。
背景技术：
1、综合管廊机器人在管廊内部的气体泄露监测、火灾隐患排查等方面得到广泛的应用。然而，对于管廊内部的设施设备腐蚀老化、耗材更换等情况，仍需采集相应的图像数据和环境数据，依靠人工识别判断，效率较低。此外，因为人工检查严谨程度不同，则可能出现排查疏漏情况，产生潜在的安全隐患。
2、针对人工检查严谨度不同可能出现排查疏漏的问题，cn107632581b提出一种地下管廊的监控管理系统。该系统利用巡检机器人对地下管廊中的预设项目进行巡检，并将巡检得到的实时数据上报给数据分析于评估系统，从而实现自动监控以及数据的实时上报。但是，该方法在基于机器人采集的数据对管廊不同区域耗材更换，以及人工维保周期评估等方面仍缺乏有效的技术手段。
3、因此，希望提供一种基于监管物联网的燃气管廊机器人管理方法与物联网系统，以实现对综合管廊内部设施进行全方面自动化监测，从而提高机器人巡检的效率、降低安全隐患，为综合管廊的运行提供更可靠的保障。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于监管物联网的燃气管廊机器人管理方法，由基于监管物联网的燃气管廊机器人管理物联网系统的燃气公司管理平台执行，包括：从燃气公司传感网络平台获取廊内环境数据；基于所述廊内环境数据，确定机器人巡检指令；将所述机器人巡检指令通过所述燃气公司传感网络平台下发至燃气设备对象平台，以控制维保机器人装置沿运行轨道运行；获取所述维保机器人的巡检数据；基于所述巡检数据确定存疑数据；响应于存在所述存疑数据，将所述存疑数据传输至燃气用户服务平台进行人工复检；获取人工复检结果，并将所述人工复检结果通过所述政府监管传感网络平台上传至政府监管管理平台。
2、本申请提供一种基于监管物联网的燃气管廊机器人管理物联网系统，包括政府监管服务平台、政府监管管理平台、政府监管传感网络平台、燃气用户服务平台、政府监管对象平台、燃气公司传感网络平台、燃气设备对象平台；所述政府监管服务平台包括政府安全监管服务平台；所述政府监管管理平台包括政府安全监管管理平台；所述政府监管传感网络平台包括政府安全监管传感网络平台；所述政府监管对象平台包括所述燃气公司管理平台；所述政府监管传感网络平台被配置为与所述政府监管管理平台和所述政府监管对象平台进行交互；所述燃气公司传感网络平台被配置为与所述燃气公司管理平台和所述政府监管对象平台进行交互；所述燃气用户服务平台被配置为与所述燃气公司管理平台进行交互；所述燃气公司管理平台被配置为：从所述燃气公司传感网络平台获取廊内环境数据；基于所述廊内环境数据，确定机器人巡检指令；将所述机器人巡检指令通过所述燃气公司传感网络平台下发至所述燃气设备对象平台，以控制维保机器人装置沿运行轨道运行；获取所述维保机器人的巡检数据；基于所述巡检数据确定存疑数据；响应于存在所述存疑数据，将所述存疑数据传输至所述燃气用户服务平台进行人工复检；获取人工复检结果，并将所述人工复检结果通过所述政府监管传感网络平台上传至所述政府监管管理平台。
3、上述
技术实现要素：
带来的有益效果包括但不限于：通过基于巡检数据确定存疑数据的操作，可以在整个流程中降低人工介入的频率和次数，降低人工评估导致的效率低下以及评估严谨程度参差不齐对管廊安全风险排查的影响。本说明书实施例提供的基于监管物联网的燃气管廊机器人管理方法能够智能化、自动化地实现综合管廊内部设施设备的动态监测。
1.一种基于监管物联网的燃气管廊机器人管理方法，由基于监管物联网的燃气管廊机器人管理物联网系统的燃气公司管理平台执行，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于监管物联网的燃气管廊机器人管理物联网系统包括政府监管服务平台、所述政府监管管理平台、所述政府监管传感网络平台、所述燃气用户服务平台、政府监管对象平台、燃气公司传感网络平台、所述燃气设备对象平台；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述燃气设备对象平台包括管廊监测装置、所述维保机器人、所述运行轨道、处理器；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡检数据包括一条或多条巡检子数据、所述巡检子数据对应的管廊区域、环境监测数据中的至少一种；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述存疑数据还相关于管廊监测装置的维保记录；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述巡检数据还包括影像数据、声音数据；
8.一种基于监管物联网的燃气管廊机器人管理物联网系统，其特征在于，包括政府监管服务平台、政府监管管理平台、政府监管传感网络平台、燃气用户服务平台、政府监管对象平台、燃气公司传感网络平台、燃气设备对象平台；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述燃气设备对象平台包括管廊监测装置、所述维保机器人、所述运行轨道、处理器；
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述巡检数据包括一条或多条巡检子数据、所述巡检子数据对应的管廊区域、环境监测数据中的至少一种；
