本发明涉及沉降监测，具体为一种煤矿采空区地表沉降监测装置。
背景技术：
1、煤矿采空区是指在煤矿作业过程中，将地下煤炭或煤矸石等开采完成后留下的空洞或空腔，这些空洞通常位于地下，但随着时间的推移，地表可能会发生下沉或形成坑洞，这种现象被称作地表沉降，煤矿采空区常常会引发地表沉降灾害，对附近的建筑物、道路和其他基础设施造成严重影响，此外，地表沉降还可能危及附近人员的生命安全，为了确保人生安全和工程进度，煤矿采空区的地表沉降需进行实时监测，目前对于地表沉降的监测方式包括使用gps定位和水准仪等进行测量，然而，gps定位虽具有一定的定位精度，但在煤矿采空区的复杂环境下，其测量精度受到一定的限制，另一方面，水准仪的布设成本较高，而且需要专业人员进行操作，这使得其不太适合于大范围的监测应用，为此，我们提出一种煤矿采空区地表沉降监测装置。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：如何设计一种方便监测地表沉降的监测装置。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种煤矿采空区地表沉降监测装置，包括外壳，还包括有：
3、滑动块，所述滑动块设有多个，并等距均匀分布在外壳内；
4、监测板，所述监测板设置在滑动块一端；
5、驱动组件，所述驱动组件设置在外壳内，且与多块滑动块连接，将外壳放置到监测坑洞内，后利用驱动组件带动多块滑动块相对外壳移动，以使多块监测板插入监测坑洞内壁；
6、监测组件，所述监测组件设置在滑动块上，所述外壳侧壁土壤移动，带动监测板相对滑动块偏转，从而利用监测组件感应，并报警。
7、在一些实施例中，所述驱动组件包括设置在所述外壳内的轴一，所述轴一上设置有转动盘，且所述滑动块一端通过转轴转动连接有轴二，所述转动盘上开设有弧形槽，所述轴二一端位于所述弧形槽内，且所述外壳内设置有导轨件，转动所述轴一，以使弧形槽顶动滑动块沿导轨件移动；
8、所述外壳内设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与所述轴一固定连接，启动所述驱动电机带动所述轴一转动。
9、在一些实施例中，所述导轨件包括设置在所述外壳内的圆板，所述圆板上等距均匀固定连接有多个镂空矩形框，且多个镂空矩形框与多个滑动块一一对应，所述滑动块一侧固定连接有两根圆杆，两根所述圆杆均穿过所述镂空矩形框，利用镂空矩形框来导向限位滑动块移动。
10、在一些实施例中，所述监测组件包括设置在所述监测板一端的轴三，所述轴三与滑动块一端转动连接，且所述滑动块内设置有压力传感器，且所述外壳内设置有控制器，所述控制器通过导线与外部主机电性连接，所述压力传感器与控制器电性连接，且所述压力传感器与监测板之间设置有联动组件，所述监测板相对滑动块偏转，利用所述联动组件带动压力传感器移动，来挤压滑动块内壁，从而利用导线传递信号，以使外部主机报警。
11、在一些实施例中，所述联动组件包括滑动设置在滑动块内部的滑动框，所述压力传感器与滑动框内壁固定连接，所述滑动块内壁上固定连接有阻挡块，移动所述滑动框，带动压力传感器碰撞阻挡块；
12、所述轴三一端设置有偏转板，所述偏转板与所述滑动框之间设置有连杆，所述连杆两端分别通过转轴与偏转板以及滑动框转动连接，偏转所述监测板，带动滑动框移动；
13、所述滑动块上设置有阻挡杆，所述阻挡杆一端穿过滑动块，并位于滑动框一端，来阻挡其移动，所述滑动块上设置有辅助组件，移动所述滑动块至离外壳最远端，同时利用辅助组件带动所述阻挡杆移动，来脱离所述滑动块。
14、在一些实施例中，所述辅助组件包括设置在所述阻挡杆一端的两根导杆，两根所述导杆一端滑动连接有位移板，所述位移板上设置有u形杆，所述u形杆上通过轴承转动连接有导轮，且所述镂空矩形框一侧固定连接有安装板，所述安装板上开设有直滑槽，所述导轮位于直滑槽内，且所述安装板上开设有与直滑槽联通的斜滑槽，移动所述滑动块带动导轮沿斜滑槽移动，从而带动阻挡杆下移；
15、一根所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与阻挡杆以及位移板固定连接，且所述滑动块上设置有l形板，另一根所述导杆滑动穿过所述l形板，来导向限位导杆滑动。
16、在一些实施例中，所述外壳内壁上固定连接有安装架，所述安装架中部固定连接有空心管，所述圆板底端设置有空心轴，且所述轴一滑动穿过所述圆板以及空心轴，所述空心管内滑动连接有弧形摩擦块，且所述空心轴与弧形摩擦块接触相抵，转动所述轴一，利用弧形摩擦块锁定圆板，从而使滑动块相对圆板移动，当所述监测板移动受阻，继续转动轴一，带动圆板转动，以使监测板转动避让。
17、在一些实施例中，所述弧形摩擦块一端通过转轴转动连接有螺杆，所述螺杆穿过空心管，转动所述螺杆带动弧形摩擦块挤压空心轴；
18、所述螺杆一端固定连接有圆柱，所述圆柱一端滑动穿过所述外壳，且圆柱一端开设有六角孔，转动所述圆柱带动所述螺杆转动。
19、在一些实施例中，所述外壳内设置有空心柱体，所述外壳上通过绳体吊设有圆球，所述圆球位于空心柱体内，且空心柱体与控制器电性连接，所述外壳倾斜，以使圆球接触空心柱体内壁，从而以使控制器接收信号，并利用外部主机报警。
20、在一些实施例中，所述圆板采用镂空设计，且其内壁滑动连接有圆盘，所述空心轴与圆盘固定连接，所述圆盘上固定连接有自锁减速电机，且所述自锁减速电机输出轴上固定连接有齿盘，所述圆板上等距均匀固定连接有多个与齿盘啮合的齿凸，转动所述轴一，同时启动所述自锁减速电机周期正反转动，以使所述监测板摆动同时插入土壤；
21、所述监测板边缘采用锯齿形设计。
22、本发明至少具备以下有益效果：
23、本装置先将外壳放置到事先挖好的坑洞内，后利用驱动组件带动监测板移动插入坑洞内壁中，至此安装完成，当外壳周围土壤偏移或沉降，均会带动监测板相对外壳偏转，从而利用监测组件感应，并通过控制器向外部主机发出信号，来报警，本装置精度高，同时布设简单，较为适合大范围的监测应用；
24、同时利用阻挡杆位于滑动框一端，来阻挡其相对滑动块移动，从而以使监测板在插入土壤的过程中始终保持平行状态，进而提高后续的监测精度；
25、同时在监测板插入土壤的过程中，此时如果监测板前方存在阻挡物，如石头，轴一会带动监测板转动避让阻挡物，从而减小损坏监测板的概率，同时提高装置安装的顺畅性；
26、同时当外壳主体周围的全部土壤发生沉降时，会引起外壳主体的倾斜，从而以使圆球碰撞空心柱体内壁，从而以使外部主机发出报警，进而提高装置主体检测的全面性。
1.一种煤矿采空区地表沉降监测装置，包括外壳（1），其特征在于：还包括有：
2.根据权利要求1所述的煤矿采空区地表沉降监测装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括设置在所述外壳（1）内的轴一（41），所述轴一（41）上设置有转动盘（42），且所述滑动块（2）一端通过转轴转动连接有轴二（43），所述转动盘（42）上开设有弧形槽（44），所述轴二（43）一端位于所述弧形槽（44）内，且所述外壳（1）内设置有导轨件（45），转动所述轴一（41），以使弧形槽（44）顶动滑动块（2）沿导轨件（45）移动；
3.根据权利要求2所述的煤矿采空区地表沉降监测装置，其特征在于：所述导轨件（45）包括设置在所述外壳（1）内的圆板（47），所述圆板（47）上等距均匀固定连接有多个镂空矩形框（48），且多个镂空矩形框（48）与多个滑动块（2）一一对应，所述滑动块（2）一侧固定连接有两根圆杆（49），两根所述圆杆（49）均穿过所述镂空矩形框（48），利用镂空矩形框（48）来导向限位滑动块（2）移动。
4.根据权利要求3所述的煤矿采空区地表沉降监测装置，其特征在于：所述监测组件（5）包括设置在所述监测板（3）一端的轴三（51），所述轴三（51）与滑动块（2）一端转动连接，且所述滑动块（2）内设置有压力传感器（52），且所述外壳（1）内设置有控制器（53），所述控制器（53）通过导线与外部主机电性连接，所述压力传感器（52）与控制器（53）电性连接，且所述压力传感器（52）与监测板（3）之间设置有联动组件（54），所述监测板（3）相对滑动块（2）偏转，利用所述联动组件（54）带动压力传感器（52）移动，来挤压滑动块（2）内壁，从而利用导线传递信号，以使外部主机报警。
5.根据权利要求4所述的煤矿采空区地表沉降监测装置，其特征在于：所述联动组件（54）包括滑动设置在滑动块（2）内部的滑动框（55），所述压力传感器（52）与滑动框（55）内壁固定连接，所述滑动块（2）内壁上固定连接有阻挡块（56），移动所述滑动框（55），带动压力传感器（52）碰撞阻挡块（56）；
6.根据权利要求5所述的煤矿采空区地表沉降监测装置，其特征在于：所述辅助组件（61）包括设置在所述阻挡杆（59）一端的两根导杆（62），两根所述导杆（62）一端滑动连接有位移板（63），所述位移板（63）上设置有u形杆（64），所述u形杆（64）上通过轴承转动连接有导轮（65），且所述镂空矩形框（48）一侧固定连接有安装板（66），所述安装板（66）上开设有直滑槽（67），所述导轮（65）位于直滑槽（67）内，且所述安装板（66）上开设有与直滑槽（67）联通的斜滑槽（68），移动所述滑动块（2）带动导轮（65）沿斜滑槽（68）移动，从而带动阻挡杆（59）下移；
7.根据权利要求6所述的煤矿采空区地表沉降监测装置，其特征在于：所述外壳（1）内壁上固定连接有安装架（71），所述安装架（71）中部固定连接有空心管（72），所述圆板（47）底端设置有空心轴（73），且所述轴一（41）滑动穿过所述圆板（47）以及空心轴（73），所述空心管（72）内滑动连接有弧形摩擦块（74），且所述空心轴（73）与弧形摩擦块（74）接触相抵，转动所述轴一（41），利用弧形摩擦块（74）锁定圆板（47），从而使滑动块（2）相对圆板（47）移动，当所述监测板（3）移动受阻，继续转动轴一（41），带动圆板（47）转动，以使监测板（3）转动避让。
8.根据权利要求7所述的煤矿采空区地表沉降监测装置，其特征在于：所述弧形摩擦块（74）一端通过转轴转动连接有螺杆（75），所述螺杆（75）穿过空心管（72），转动所述螺杆（75）带动弧形摩擦块（74）挤压空心轴（73）；
9.根据权利要求8所述的煤矿采空区地表沉降监测装置，其特征在于：所述外壳（1）内设置有空心柱体（78），所述外壳（1）上通过绳体吊设有圆球（79），所述圆球（79）位于空心柱体（78）内，且空心柱体（78）与控制器（53）电性连接，所述外壳（1）倾斜，以使圆球（79）接触空心柱体（78）内壁，从而以使控制器（53）接收信号，并利用外部主机报警。
10.根据权利要求9所述的煤矿采空区地表沉降监测装置，其特征在于：所述圆板（47）采用镂空设计，且其内壁滑动连接有圆盘（81），所述空心轴（73）与圆盘（81）固定连接，所述圆盘（81）上固定连接有自锁减速电机（82），且所述自锁减速电机（82）输出轴上固定连接有齿盘（83），所述圆板（47）上等距均匀固定连接有多个与齿盘（83）啮合的齿凸（84），转动所述轴一（41），同时启动所述自锁减速电机（82）周期正反转动，以使所述监测板（3）摆动同时插入土壤；
