本发明涉及制动装置，尤其涉及一种直驱转台制动装置。
背景技术：
1、在数控机床的加工中，一般的加工毛坯件都放置在转台上，根据加工产品的不同，加工的方式也不同，有些产品需要定位加工，而有些产品则需要令转台转动进行加工，为了满足不同产品的加工需求，在转台上通常都会设置有刹车装置，但现有直驱式转台的制动装置存在以下技术缺陷：
2、1、制动扭矩小，且可磨损面积小，导致刹车迟滞；
3、2、只有单层刹车层，刹车功能单一，出现损坏时没有补救措施；
4、3、刹车力不可控，不能进行软刹车和硬刹车，不能进行有效配合加工需求的调控，导致制动过程中不具备数据反馈，降低了制动装置的适配性。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种直驱转台制动装置，能够增大摩擦面积，进行多重制动刹车，具有补偿结构，以解决现有的转台制动装置制动扭矩小，且可磨损面积小，导致刹车迟滞，只有单层刹车层，刹车功能单一，出现损坏时没有补救措施，刹车力不可控，不能进行软刹车和硬刹车，不能进行有效配合加工需求的调控，导致制动过程中不具备数据反馈，制动装置的适配性较低的问题。
2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种直驱转台制动装置，包括底座、制动盖一、制动盖二和安装柱，所述安装柱设置有两组且对称安装在底座顶部中心处，两组所述安装柱均通过螺栓与底座的顶部固定安装，所述制动盖一和制动盖二内壁的顶部均与安装柱的顶部转动安装，所述制动盖一和制动盖二均设置在底座的顶部且对称安装，所述安装柱的内部开设有气动元件安装槽，所述气动元件安装槽设置有三组且均等距分布在所述安装柱的轴线上，所述制动盖一和所述制动盖二的内部均开设有制动槽，所述制动槽设置有三组且呈等距离纵向分布，所述制动槽内部活动安装有上制动片和下制动片，所述上制动片与所述下制动片上下对称设置在制动槽的内部，所述制动槽内壁外侧开设有延伸活动槽；
3、所述安装柱的内部设置有四向顶升检测制动机构，所述四向顶升检测制动机构设置有三组，且三组所述四向顶升检测制动机构呈纵向等距离分布在安装柱的内部轴线上，所述四向顶升检测制动机构用于低压顶升上制动片和下制动片与制动槽内壁摩擦制动，且检测上制动片和下制动片抵紧制动槽的力；
4、所述上制动片和下制动片之间设置有拉紧组件，用于将上制动片与下制动片相互拉紧。
5、进一步地，所述四向顶升检测制动机构包括气缸、制动力检测组件、压力传感器、顶升圆台、十字限制块、抵紧板、限位槽和锥面插块，顶部两组所述气缸固定安装在气动元件安装槽内壁的底部，所述压力传感器固定安装在气缸的输出端，所述制动力检测组件固定安装在气缸的输出端与顶升圆台之间，所述制动力检测组件用于将制动力数字化，所述顶升圆台滑动安装在十字限制块的内部，所述十字限制块设置在气缸的顶部且与安装柱的内部插接配合，所述抵紧板滑动安装在十字限制块的内部四周，所述锥面插块设置有四组且与所述抵紧板远离十字限制块的一端固定安装，所述限位槽开设在十字限制块的四周且与抵紧板滑动配合，所述锥面插块与延伸活动槽配合使用，所述锥面插块与上制动片和下制动片配合使用，底部所述气缸固定镶嵌在底座的顶部。
6、进一步地，所述拉紧组件包括拉紧槽、收紧拉簧和固定件，所述拉紧槽开设有四组，且四组拉紧槽均环形分布开设在上制动片和下制动片相互靠近的一侧，所述收紧拉簧设置在拉紧槽的内部，所述固定件设置有两个，且两个固定件分别与收紧拉簧的两端固定安装，所述固定件分别与底部拉紧槽内壁固定安装。
7、进一步地，所述制动力检测组件包括压力传感器、定位螺栓、连接盘和镶嵌槽，所述压力传感器固定安装在连接盘的顶部，所述连接盘的底部与气缸的输出端固定安装，所述定位螺栓顶部贯穿连接盘与顶升圆台的底部固定安装，所述镶嵌槽开设在顶升圆台的底部，所述压力传感器的顶部与镶嵌槽滑动配合，所述压力传感器的顶部与镶嵌槽内壁的顶部接触，所述压力传感器配合气缸外接的气压调节阀使用。
8、进一步地，所述抵紧板的顶部设置有复位拉簧，所述复位拉簧的一端与抵紧板固定，所述复位拉簧的另一端与十字限制块固定。
9、进一步地，所述安装柱的内部开设有位于气动元件安装槽顶部的耐磨槽，所述耐磨槽与顶升圆台滑动配合，所述安装柱的内部开设有位于耐磨槽顶部的稳固槽，所述稳固槽与十字限制块表面插接配合，所述安装柱的内部开设有与抵紧板滑动配合的导向槽。
10、进一步地，所述安装柱的表面开设有扭矩增大槽，所述扭矩增大槽开设有十二组且呈环形等距分布，所述上制动片和下制动片的内部均一体成型有扭矩增大块，所述扭矩增大块与扭矩增大槽滑动配合。
11、进一步地，所述上制动片与下制动片相背离的一侧均开设有摩擦增大槽一，所述摩擦增大槽一设置有十组且呈环形等距离分布，所述上制动片与下制动片相背离的一侧均开设有与摩擦增大槽一连通的摩擦去热槽。
12、进一步地，所述上制动片和下制动片相互靠近的一侧均活动镶嵌有滚珠，所述滚珠设置有若干个且呈环形等距离分布与锥面插块配合使用。
13、本发明的有益效果：本发明通过四向顶升检测制动机构对上制动片和下制动片进行抵紧使上制动片与下制动片向靠近制动槽内壁的方向制动摩擦，且抵紧摩擦的力能够被数据化，同时三组四向顶升检测制动机构可相互配合，当转台转速高时可同步启动三组，当制动需求是需要点刹制动时可以三组四向顶升检测制动机构由上至下逐级制动，避免单个制动机构高度点刹温度过高失效，提高了制动效率。
1.一种直驱转台制动装置，包括底座（1）、制动盖一（2）、制动盖二（21）和安装柱（3），所述安装柱（3）设置有两组且对称安装在底座（1）顶部中心处，两组所述安装柱（3）均通过螺栓与底座（1）的顶部固定安装，所述制动盖一（2）和制动盖二（21）内壁的顶部均与安装柱（3）的顶部转动安装，所述制动盖一（2）和制动盖二（21）均设置在底座（1）的顶部且对称安装，所述安装柱（3）的内部开设有气动元件安装槽（32），所述气动元件安装槽（32）设置有三组且均等距分布在所述安装柱（3）的轴线上，所述制动盖一（2）和所述制动盖二（21）的内部均开设有制动槽（22），所述制动槽（22）设置有三组且呈等距离纵向分布，所述制动槽（22）内部活动安装有上制动片（23）和下制动片（24），所述上制动片（23）与所述下制动片（24）上下对称设置在制动槽（22）的内部，所述制动槽（22）内壁外侧开设有延伸活动槽（2871）；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种直驱转台制动装置，其特征在于：所述四向顶升检测制动机构包括气缸（28）、制动力检测组件、压力传感器（281）、顶升圆台（282）、十字限制块（283）、抵紧板（284）、限位槽（286）和锥面插块（287），顶部两组所述气缸（28）固定安装在气动元件安装槽（32）内壁的底部，所述压力传感器（281）固定安装在气缸（28）的输出端，所述制动力检测组件固定安装在气缸（28）的输出端与顶升圆台（282）之间，所述制动力检测组件用于将制动力数字化，所述顶升圆台（282）滑动安装在十字限制块（283）的内部，所述十字限制块（283）设置在气缸（28）的顶部且与安装柱（3）的内部插接配合，所述抵紧板（284）滑动安装在十字限制块（283）的内部四周，所述锥面插块（287）设置有四组且与所述抵紧板（284）远离十字限制块（283）的一端固定安装，所述限位槽（286）开设在十字限制块（283）的四周且与抵紧板（284）滑动配合，所述锥面插块（287）与延伸活动槽（2871）配合使用，所述锥面插块（287）与上制动片（23）和下制动片（24）配合使用，底部所述气缸（28）固定镶嵌在底座（1）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种直驱转台制动装置，其特征在于：所述拉紧组件包括拉紧槽（27）、收紧拉簧（271）和固定件（272），所述拉紧槽（27）开设有四组，且四组拉紧槽（27）均环形分布开设在上制动片（23）和下制动片（24）相互靠近的一侧，所述收紧拉簧（271）设置在拉紧槽（27）的内部，所述固定件（272）设置有两个，且两个固定件（272）分别与收紧拉簧（271）的两端固定安装，所述固定件（272）分别与底部拉紧槽（27）内壁固定安装。
4.根据权利要求2所述的一种直驱转台制动装置，其特征在于：所述制动力检测组件包括压力传感器（281）、定位螺栓（2811）、连接盘（2812）和镶嵌槽（2813），所述压力传感器（281）固定安装在连接盘（2812）的顶部，所述连接盘（2812）的底部与气缸（28）的输出端固定安装，所述定位螺栓（2811）顶部贯穿连接盘（2812）与顶升圆台（282）的底部固定安装，所述镶嵌槽（2813）开设在顶升圆台（282）的底部，所述压力传感器（281）的顶部与镶嵌槽（2813）滑动配合，所述压力传感器（281）的顶部与镶嵌槽（2813）内壁的顶部接触，所述压力传感器（281）配合气缸（28）外接的气压调节阀使用。
5.根据权利要求2所述的一种直驱转台制动装置，其特征在于：所述抵紧板（284）的顶部设置有复位拉簧（285），所述复位拉簧（285）的一端与抵紧板（284）固定，所述复位拉簧（285）的另一端与十字限制块（283）固定。
6.根据权利要求2所述的一种直驱转台制动装置，其特征在于：所述安装柱（3）的内部开设有位于气动元件安装槽（32）顶部的耐磨槽（33），所述耐磨槽（33）与顶升圆台（282）滑动配合，所述安装柱（3）的内部开设有位于耐磨槽（33）顶部的稳固槽（31），所述稳固槽（31）与十字限制块（283）表面插接配合，所述安装柱（3）的内部开设有与抵紧板（284）滑动配合的导向槽（35）。
7.根据权利要求6所述的一种直驱转台制动装置，其特征在于：所述安装柱（3）的表面开设有扭矩增大槽（34），所述扭矩增大槽（34）开设有十二组且呈环形等距分布，所述上制动片（23）和下制动片（24）的内部均一体成型有扭矩增大块（25），所述扭矩增大块（25）与扭矩增大槽（34）滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种直驱转台制动装置，其特征在于：所述上制动片（23）与下制动片（24）相背离的一侧均开设有摩擦增大槽一（26），所述摩擦增大槽一（26）设置有十组且呈环形等距离分布，所述上制动片（23）与下制动片（24）相背离的一侧均开设有与摩擦增大槽一（26）连通的摩擦去热槽（261）。
9.根据权利要求1所述的一种直驱转台制动装置，其特征在于：所述上制动片（23）和下制动片（24）相互靠近的一侧均活动镶嵌有滚珠（241），所述滚珠（241）设置有若干个且呈环形等距离分布与锥面插块（287）配合使用。
