本发明涉及pcb外观检测设备领域，特别涉及一种具有定位结构的pcb在线外观检测机。
背景技术：
1、随着电子技术及制造技术的发展，pcb板的自动化生产也十分重要。在pcb板的生产过程中，需要对pcb板进行检测。
2、现有的pcb板的外观检测设备大多通过人工上料或半自动上料，缺乏自动化检测机制，无法实时检测物料是否成功上料或是否存在异常情况，易导致物料未上料，或者在运行过程中出现卡顿等问题，从而影响pcb在线外观检测机对pcb板的检测精准度。
3、故需要提供一种具有定位结构的pcb在线外观检测机来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种具有定位结构的pcb在线外观检测机，以解决现有技术中pcb外观检测设备的入料缺乏自动化检测机制，易导致物料未上料，或者在运行过程中出现卡顿或定位不准等问题，从而影响pcb板的检测精准度的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种具有定位结构的pcb在线外观检测机，其包括：
3、基座箱，
4、传送平台，设置在所述基座箱上，用于传送物料，所述传送平台上依次设置有上料位、整合位、测厚位以及拍照检测位；
5、上料检测装置，设置在所述基座箱上，所述上料检测装置用于检测物料经过上料位；
6、整合装置，设置在所述基座箱上，所述整合装置用于将整合位的物料进行对齐整合；
7、测厚装置，设置在所述基座箱上，所述测厚装置用于检测所述物料的厚度。
8、本发明中，所述测厚装置包括：
9、滚轮轴座，设置在所述基座箱上，所述滚轮轴座沿竖直方向滑动设置有转动轴承；
10、压轮，位于所述测厚位上方，所述压轮端部与所述转动轴承转动连接；
11、安装座，与所述基座箱连接；以及
12、测距感应器，与所述安装座连接，所述测距感应器位于所述压轮上方，所述测距感应器用于检测所述压轮的移动距离，从而得到所述物料的厚度。
13、本发明中，压轮沿竖直方向上的运动轨迹包括第一初始位以及第一固定位，第一固定位处于第一初始位上方；
14、当所述压轮位于第一初始位，压轮与传送平台之间无物料；
15、当压轮位于第一固定位，压轮与传送平台之间相对转动输送物料，压轮位于物料上方；通过测距感应器检测压轮位于第一固定位以及第一初始位之间的距离，从而得到物料的厚度。
16、本发明中，所述测厚装置还包括导向压板，所述导向压板位于所述压轮靠近所述整合装置一侧，且所述导向压板与所述安装座连接；
17、所述导向压板的底面远离所述压轮一端与所述传送平台之间的距离逐渐增大。
18、本发明中，所述导向压板包括：
19、固定部，与所述直线轴承连接；
20、支撑部，设置在所述导向压板中部，所述支撑部与所述传送平台所在平面平行，所述支撑部用于贴合物料；以及
21、导向部，设置在所述支撑部远离固定部一侧，所述导向部远离固定部一端倾斜向上，所述导向部将物料导向到所述支撑部底端。
22、本发明中，所述固定部上设置有第一固定孔，第一固定孔为长条结构；直线轴承上设置有第一安装孔，第一固定孔与第一安装孔通过螺丝可调节连接。
23、所述测厚装置还包括：
24、直线轴承，竖直设置在所述安装座上，所述导向压板通过所述直线轴承与所述安装座滑动连接；以及
25、感应器，与所述安装座连接，所述感应器用于检测导向压板的位置。
26、本发明中，所述物料包括与所述传送平台颜色一致的第一物料，所述传送平台上还设置有第一检测位，所述第一检测位用于检测第一物料；
27、所述具有定位结构的pcb在线外观检测机还包括第一检测装置，所述第二检测装置与所述基座箱连接，所述第一检测装置设置在所述整合装置以及测厚装置之间，所述第一检测装置用于对位于第一检测位的第一物料进行检测。
28、本发明中，所述传送平台包括通过若干滚轮，相邻所述滚轮之间设置有间隙；所述第一检测装置包括：
29、第一检测支架，与所述基座箱连接；以及
30、第一激光检测器，设置在所述第一检测支架上，所述第一激光检测器朝向所述第一检测位发射激光；以及
31、第一支撑板，位于所述第一检测位，且位于所述相邻所述滚轮之间，所述第一支撑板与所述基座箱连接，所述第一支撑板用于支撑位于第一检测位的物料；
32、其中，所述第一支撑板上设置有第一检测孔，所述第一检测孔与所述第一激光检测器位置对应，当所述第一物料覆盖所述第一检测孔，则所述第一激光检测器对第一物料进行检测。
33、本发明中，所述第一激光检测器设置有若干组，若干所述第一激光检测器沿第一检测支架排列；第一检测孔设置有若干组，若干组第一检测孔与若干组第一激光检测器的位置一一对应。
34、本发明中，所述传送平台上还设置有第二检测位，所述第二检测位处于测厚位以及拍照检测位之间；
35、所述具有定位结构的pcb在线外观检测机还包括第二检测装置，所述第二检测装置与所述基座箱连接，所述第二检测装置基于所述物料位于所述第二检测位的位置，从而确定所述物料到拍照检测位的时间。
36、本发明中，所述整合装置包括：
37、第一固定板，位于所述传送平台一侧，所述第一固定板与所述基座箱连接，所述第一固定板用于限定物料一端的位置；
38、整合支架，与所述基座箱连接，所述整合支架上设置有第二导轨，所述第二导轨的长边延伸方向所在直线的投影与所述传送平台的传送方向所在直线垂直；
39、第二固定板，位于所述传送平台上方，所述第二固定板与所述第一固定板相对设置，所述第二固定板与所述第二导轨滑动连接；以及
40、整合驱动组件，与所述整合支架连接，所述整合驱动组件与第二固定板连接，所述整合驱动组件驱动第二固定板相对所述第一固定板运动，从而将物料整合。
41、本发明中，所述具有定位结构的pcb在线外观检测机还包括宽度检测装置，所述宽度检测装置与基座箱连接，所述宽度检测装置用于检测物料的宽度。
42、本发明中，所述具有定位结构的pcb在线外观检测机还包括调速传感装置，设置在所述基座箱上，所述调速传感装置用于调节传送平台的传输速度。
43、本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的具有定位结构的pcb在线外观检测机，通过传送平台传送物料，上料检测装置能够自动检测物料经过上料位，确保物料放置在传送平台；整合装置能够将整合位的物料进行对齐整合，使得物料排列整齐，便于后续物料的检测。测厚装置能够精确测量物料的厚度，便于后续装置对物料顶面的准确抓取、输送，避免物料上料到检测装置失败，提升了检测机输送物料的精准性；拍照检测装置对位于所述拍照检测位的物料外观进行拍照检测。整个 pcb在线外观检测机操作简单，结构布局紧凑，通过自动化定位和测量pcb板的结构，减少了人工操作的时间和误差，可以大大提高物料的生产质量，便于后续物料的拍照检测。
1.一种具有定位结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有定位结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述测厚装置包括：
3.根据权利要求2所述的具有定位结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述测厚装置还包括：
4.根据权利要求3所述的具有定位结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述导向压板包括：
5.根据权利要求1所述的具有定位结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述物料包括与所述传送平台颜色一致的第一物料，所述传送平台上还设置有第一检测位，所述第一检测位用于检测第一物料；
6.根据权利要求5所述的具有定位结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述传送平台包括通过若干滚轮，相邻所述滚轮之间设置有间隙；所述第一检测装置包括：
7.根据权利要求1所述的具有定位结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述传送平台上还设置有第二检测位，所述第二检测位处于测厚位以及拍照检测位之间；
8.根据权利要求1所述的具有定位结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，所述整合装置包括：
9.根据权利要求1所述的具有定位结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，还包括宽度检测装置，所述宽度检测装置与基座箱连接，所述宽度检测装置用于检测物料的宽度。
10.根据权利要求1所述的具有定位结构的pcb在线外观检测机，其特征在于，还包括调速传感装置，所述调速传感装置设置在所述基座箱上，所述调速传感装置用于调节传送平台的传输速度。
