本技术涉及新能源车辆，尤其涉及一种用于电动重卡电池更换的定位装置。
背景技术：
1、在电动重卡的应用领域，由于受到重卡电池续航能力的制约，现有电动重卡的电池均采用可快速更换的结构，在专用换电站内实现电池的更换，重卡电池以可拆卸的方式连接在重卡汽车上，通过顶部吊装的方式实现更换，更换时需要电池与重卡汽车上的安装位置对齐后，才能实现电池的紧固，但在对电池吊装更换的过程中，由于重卡电池的重量较大，定位困难，装配精度低，严重影响电池更换的装配效率和换电的可靠性，制约电动重卡的使用。
2、因此，有必要提出一种用于电动重卡电池更换的定位装置改进，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种用于电动重卡电池更换的定位装置。
2、本实用新型的技术方案是：
3、一种用于电动重卡电池更换的定位装置，包括底固定板、限位导向机构和定位机构，限位导向机构设置在底固定板一角，定位机构设置在底固定板与限位导向机构相对的另一角，定位机构包括移动组件、调节组件和定位组件，调节组件设置在移动组件上，能够实现调节组件位置的调整，定位组件设置在调节组件上，能够实现定位组件角度的调整。
4、优选的，移动组件包括第一电机、滚珠丝杠和直线导轨，滚珠丝杠和直线导轨相互平行的设置在底固定板上，电机的输出轴与滚珠丝杠传动连接，滚珠丝杠的螺母与直线导轨的滑块之间设置有移动板；
5、第一电机驱动滚珠丝杠带动移动板沿直线导轨移动，实现相对位置的调整，扩大适用范围。
6、优选的，调节组件包括半齿圈、第二电机和多个导向轮，半齿圈侧面设置有导向条，第二电机设置在移动板上，第二电机的输出轴上固定设置有齿轮，齿轮与半齿圈啮合，多个导向轮均设置在移动板上，多个导向轮均匀分布在半齿圈的两侧，且与导向条滚动接触，半齿圈背向导向条的侧面上设置有连接板；
7、第二电机带动齿轮，通过齿轮与半齿圈的啮合，驱动半齿圈运动，实现角度的调整，导向轮和导向条为半齿圈的转动限位和导向。
8、优选的，定位组件包括执行件、支撑块和定位块，执行件通过安装支架设置在连接板上，支撑块与执行件的伸出端连接，支撑块远离执行件的端面设置有弧形槽，定位块设置在弧形槽内，定位块上设置有与弧形槽相适配的弧面，定位块上设置有v形开口，支撑块和定位块的顶面与底面上均设置有连接柱，连接柱之间设置有拉簧；
9、执行件伸出，通过支撑块和定位块推动电池进行定位，定位块和支撑块之间通过相适配的弧面和弧形槽以及连接在二者之间的拉簧，实现定位块在支撑块上的滑动浮动，可进一步实现角度的调整。
10、优选的，支撑块的顶面和底面均可拆卸设置有盖板，盖板前端向定位块方向延伸；
11、盖板为定位块起到限位和导向的作用，防止定位块在支撑块内发生上下方向的位移。
12、优选的，执行件两侧设置有导向轴，导向轴穿过安装支架与支撑块连接，导向轴穿过安装支架的位置设置有轴套；
13、导向轴为支撑块的移动进行导向，保证支撑块移动的平稳，轴套降低导向轴的摩擦，提高导向轴的使用寿命。
14、优选的，限位导向机构包括第一限位挡板和第二限位挡板，第一限位挡板和第二限位挡板相互垂直，且均以可拆卸的方式设置在底固定板上，第一限位挡板和第二限位挡板上均设置有至少一个导向板；
15、通过相互垂直的第一限位挡板和第二限位挡板为电池箱的两个侧面进行定位，定位简单可靠，导向板为电池的吊装放置进行导向，保证电池箱吊装位置的准确。
16、优选的，导向板朝向底固定板中心的侧面上端设置有斜面；
17、斜面为电池吊装下放进行导向。
18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19、1.通过定位机构和限位导向机构在底固定板上对角相对设置，且通过二者的相互配合，实现对重卡电池的多点定位，定位精度高，定位稳定可靠；
20、2.通过第二电机、滚珠丝杠和直线导轨实现横向的移动，通过第二电机、齿轮和半齿圈实现角度的调整，能适应多种规格重卡电池的定位需求，适用范围广，通过定位块在支撑块内的弧形滑动微调，使定位块与电池的配合更加精准，进一步提高定位的精度；
21、3.对电池的定位精准可靠，提高了装配效率和装配精度，整体结构简单，方便操作，便于推广。
1.一种用于电动重卡电池更换的定位装置，其特征在于：包括底固定板(1)、限位导向机构和定位机构，所述限位导向机构设置在所述底固定板(1)一角，所述定位机构设置在底固定板(1)与限位导向机构相对的另一角，定位机构包括移动组件、调节组件和定位组件，所述调节组件设置在所述移动组件上，能够实现调节组件位置的调整，所述定位组件设置在调节组件上，能够实现定位组件角度的调整。
2.根据权利要求1所述的用于电动重卡电池更换的定位装置，其特征在于：所述移动组件包括第一电机(2)、滚珠丝杠(3)和直线导轨(4)，所述滚珠丝杠(3)和直线导轨(4)相互平行的设置在底固定板(1)上，所述电机的输出轴与滚珠丝杠(3)传动连接，滚珠丝杠(3)的螺母与直线导轨(4)的滑块之间设置有移动板(5)。
3.根据权利要求2所述的用于电动重卡电池更换的定位装置，其特征在于：所述调节组件包括半齿圈(6)、第二电机(8)和多个导向轮(10)，所述半齿圈(6)侧面设置有导向条(7)，所述第二电机(8)设置在移动板(5)上，第二电机(8)的输出轴上固定设置有齿轮(9)，所述齿轮(9)与半齿圈(6)啮合，多个导向轮(10)均设置在移动板(5)上，多个导向轮(10)均匀分布在半齿圈(6)的两侧，且与导向条(7)滚动接触，半齿圈(6)背向导向条(7)的侧面上设置有连接板(11)。
4.根据权利要求3所述的用于电动重卡电池更换的定位装置，其特征在于：所述定位组件包括执行件(12)、支撑块(13)和定位块(14)，所述执行件(12)通过安装支架(15)设置在连接板(11)上，所述支撑块(13)与执行件(12)的伸出端连接，支撑块(13)远离执行件(12)的端面设置有弧形槽(16)，所述定位块(14)设置在所述弧形槽(16)内，定位块(14)上设置有与弧形槽(16)相适配的弧面(17)，定位块(14)上设置有v形开口，支撑块(13)和定位块(14)的顶面与底面上均设置有连接柱(18)，所述连接柱(18)之间设置有拉簧(19)。
5.根据权利要求4所述的用于电动重卡电池更换的定位装置，其特征在于：所述支撑块(13)的顶面和底面均可拆卸设置有盖板(20)，所述盖板(20)前端向定位块(14)方向延伸。
6.根据权利要求4或5所述的用于电动重卡电池更换的定位装置，其特征在于：所述执行件(12)两侧设置有导向轴(21)，所述导向轴(21)穿过所述安装支架(15)与支撑块(13)连接，导向轴(21)穿过安装支架(15)的位置设置有轴套(22)。
7.根据权利要求1所述的用于电动重卡电池更换的定位装置，其特征在于：所述限位导向机构包括第一限位挡板(23)和第二限位挡板(24)，所述第一限位挡板(23)和第二限位挡板(24)相互垂直，且均以可拆卸的方式设置在底固定板(1)上，第一限位挡板(23)和第二限位挡板(24)上均设置有至少一个导向板(25)。
8.根据权利要求7所述的用于电动重卡电池更换的定位装置，其特征在于：所述导向板(25)朝向底固定板(1)中心的侧面上端设置有斜面。
