本技术涉及机械手加工，尤其涉及一种用于五轴机械手的加工夹具。
背景技术：
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手在生产加工过程中往往需要通过夹持装置对其进行夹持后进行加工；
2、现有的夹持装置只能将机械手进行水平夹持，并且使其可以沿水平转动，从而方便工作人员对其进行加工，但是机械手在加工过程中有时需要使其与地面存在一定的角度才能更加方便加工，现有的夹持装置无法实现该功能。
技术实现思路
1、(一)实用新型目的
2、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于五轴机械手的加工夹具，该装置可以有效的对机械手进行夹持，并且夹持过后对其进行加工时，可以通过转动安装块带动机械手转动，从而可以根据工作人员需要转动机械手的角度，从而方便工作人员对机械手进行加工。
3、(二)技术方案
4、本实用新型提供了一种用于五轴机械手的加工夹具，包括固定块和安装块，所述安装块转动设置在所述固定块上，所述固定块上设有用于驱动所述安装块转动的转动组件，所述安装块的上端设有第一夹板，所述第一夹板上方设有第二夹板，所述安装块上设有用于驱动所述第二夹板靠近或远离所述第一夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近的端面上均设有与机械手外端贴合的第一容纳缺口和第二容纳缺口。
5、优选的，所述驱动组件包括两个电机和两根螺纹杆，两个所述电机间隔设置在所述安装块的下端，所述第二夹板上设有两个第一螺纹通孔，两根所述螺纹杆均贯穿所述安装块和所述第一夹板，两根所述螺纹杆的一端分别伸入两个所述第一螺纹通孔内，两根所述螺纹杆的另一端分别与两个所述电机的输出轴同轴连接，两根所述螺纹杆均与所述第二夹板螺纹连接。
6、优选的，还包括延长块，所述第一夹板的上端设有第一缺口，所述第一缺口内滑动设有延长块，所述延长块的上端与所述第一夹板的上端平齐，所述第一夹板上设有用于对所述延长块进行限位的限位组件。
7、优选的，还包括第一弹簧，所述第一缺口内壁上设有第一凹槽，所述第一弹簧水平设置于所述第一凹槽内，所述第一弹簧的两端分别与所述第一凹槽内壁和所述延长块连接。
8、优选的，所述限位组件包括固定板、限位板和卡块，所述固定板与所述第一夹板连接，所述固定板与所述延长块左右间隔设置，所述固定板朝向所述第一夹板的一端设有第二缺口，所述限位板滑动设置在所述第二缺口内，所述限位板远离所述延长块的一端设有安装板，所述安装板与所述固定板之间设有第二弹簧，所述卡块与所述延长块远离所述第一缺口的一端连接，所述卡块朝向所述延长块的一端设有供所述限位板穿过的第三缺口，所述限位板与所述第三缺口内壁贴合设置，所述延长块上设有供所述限位板伸入的第二凹槽，所述第二凹槽内壁与所述延长块贴合设置。
9、优选的，所述转动组件包括齿轮、齿条板和底座，所述安装块朝向所述固定块的一端设有水平设置的转动轴，所述转动轴贯穿所述固定块并与其转动连接，所述齿轮同轴设置在所述转动轴上，所述齿条板与所述固定块转动连接并与所述齿轮啮合连接，所述底座位于所述齿条板的下方并与所述固定块连接，所述底座上设有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆竖直向上设置并与所述齿条板连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
11、本实用新型中：该装置可以有效的对机械手进行夹持，并且夹持过后对其进行加工时，可以通过转动安装块带动机械手转动，从而可以根据工作人员需要转动机械手的角度，从而方便工作人员对机械手进行加工。
1.一种用于五轴机械手的加工夹具，其特征在于，包括固定块(1)和安装块(2)，所述安装块(2)转动设置在所述固定块(1)上，所述固定块(1)上设有用于驱动所述安装块(2)转动的转动组件，所述安装块(2)的上端设有第一夹板(3)，所述第一夹板(3)上方设有第二夹板(4)，所述安装块(2)上设有用于驱动所述第二夹板(4)靠近或远离所述第一夹板(3)，所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)相互靠近的端面上均设有与机械手外端贴合的第一容纳缺口和第二容纳缺口。
2.根据权利要求1所述的一种用于五轴机械手的加工夹具，其特征在于，驱动组件包括两个电机(5)和两根螺纹杆(6)，两个所述电机(5)间隔设置在所述安装块(2)的下端，所述第二夹板(4)上设有两个第一螺纹通孔，两根所述螺纹杆(6)均贯穿所述安装块(2)和所述第一夹板(3)，两根所述螺纹杆(6)的一端分别伸入两个所述第一螺纹通孔内，两根所述螺纹杆(6)的另一端分别与两个所述电机(5)的输出轴同轴连接，两根所述螺纹杆(6)均与所述第二夹板(4)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于五轴机械手的加工夹具，其特征在于，还包括延长块(7)，所述第一夹板(3)的上端设有第一缺口，所述第一缺口内滑动设有延长块(7)，所述延长块(7)的上端与所述第一夹板(3)的上端平齐，所述第一夹板(3)上设有用于对所述延长块(7)进行限位的限位组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于五轴机械手的加工夹具，其特征在于，还包括第一弹簧(11)，所述第一缺口内壁上设有第一凹槽，所述第一弹簧(11)水平设置于所述第一凹槽内，所述第一弹簧(11)的两端分别与所述第一凹槽内壁和所述延长块(7)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于五轴机械手的加工夹具，其特征在于，所述限位组件包括固定板(8)、限位板(9)和卡块(12)，所述固定板(8)与所述第一夹板(3)连接，所述固定板(8)与所述延长块(7)左右间隔设置，所述固定板(8)朝向所述第一夹板(3)的一端设有第二缺口，所述限位板(9)滑动设置在所述第二缺口内，所述限位板(9)远离所述延长块(7)的一端设有安装板(10)，所述安装板(10)与所述固定板(8)之间设有第二弹簧(18)，所述卡块(12)与所述延长块(7)远离所述第一缺口的一端连接，所述卡块(12)朝向所述延长块(7)的一端设有供所述限位板(9)穿过的第三缺口，所述限位板(9)与所述第三缺口内壁贴合设置，所述延长块(7)上设有供所述限位板(9)伸入的第二凹槽，所述第二凹槽内壁与所述延长块(7)贴合设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于五轴机械手的加工夹具，其特征在于，所述转动组件包括齿轮(14)、齿条板(15)和底座(17)，所述安装块(2)朝向所述固定块(1)的一端设有水平设置的转动轴(13)，所述转动轴(13)贯穿所述固定块(1)并与其转动连接，所述齿轮(14)同轴设置在所述转动轴(13)上，所述齿条板(15)与所述固定块(1)转动连接并与所述齿轮(14)啮合连接，所述底座(17)位于所述齿条板(15)的下方并与所述固定块(1)连接，所述底座(17)上设有伸缩缸(16)，所述伸缩缸(16)的伸缩杆竖直向上设置并与所述齿条板(15)连接。
