本发明涉及医疗器械，特别是涉及一款自动注射笔。
背景技术：
1、相关技术中，自动注射笔包括壳体、推进机构、柱塞和注射器，其中，推进机构部分、柱塞和注射器均设置在壳体内，推进机构与柱塞连接，推进机构用于驱动柱塞运动，以使柱塞伸入至注射器内并带动其内活塞运动，从而使注射器将药物注射到目标部位；而自动注射笔在未使用时，注射器位于壳体内，以避免注射器的针头露出，基于此，自动注射笔在使用时，柱塞要先将注射器推到预设位置，以使注射器的针头能插入目标部位，即，自动注射笔在使用时，柱塞要先后推动注射器和注射器内的活塞移动，因此，柱塞的结构关乎到自动注射笔能否顺利工作。
技术实现思路
1、本发明的目的是：提出一款可顺利工作的自动注射笔。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一款自动注射笔，包括壳体、托架、注射器、柱塞和推进机构，所述壳体具有第一敞口，所述托架可移动地设于所述壳体内且具有第一位置和第二位置，所述注射器设于所述壳体内并固定设置在所述托架上，所述柱塞包括柱体和推动件，所述柱体设置在所述壳体内并位于所述托架远离所述第一敞口的一侧，且所述柱体部分伸入所述注射器内，所述推动件可分离地连接在所述柱体的外周壁上，所述推进机构设置在所述壳体上并与所述柱体连接，所述推进机构用于驱动所述柱体沿其轴向朝所述第一敞口移动；
3、当所述推进机构驱动所述柱体移动时，所述推动件推动所述托架从所述第一位置移动到所述第二位置，所述注射器的针头从所述第一敞口伸出，此后，所述推动件与所述柱体分离，所述柱体驱动所述注射器内的活塞运动。
4、本发明一个特定的实施例中，所述柱体的外周壁具有卡接槽；
5、所述推动件包括相互连接的推动主体和卡接体，所述推动主体为环形且环设于所述柱体的周侧，所述卡接体可分离地卡接于所述卡接槽。
6、本发明一个特定的实施例中，所述推动件包括相互连接的推动主体和薄弱体，所述推动主体为环形且环设于所述柱体的周侧，所述薄弱体与所述柱体的外周壁连接，且在外力的作用下，所述薄弱体可与所述柱体分离。
7、本发明一个特定的实施例中，所述柱体的外周壁与所述注射器针筒的内壁具有距离。
8、本发明一个特定的实施例中，所述自动注射笔还包括安装件和卡爪，所述安装件和所述卡爪固定设置在所述壳体内，所述安装件位于所述壳体相对于所述第一敞口的一端，所述卡爪位于所述安装件远离所述第一敞口的一侧，所述安装件具有避让孔，所述避让孔的轴线与所述柱体的轴线平行；
9、所述柱塞还包括连接件，所述连接件固定设置在所述柱体的外周壁上，且所述连接件位于托架和所述安装件之间，所述柱体远离所述第一敞口的一端具有卡接部；
10、所述壳体还具有第二敞口，所述第一敞口和所述第二敞口相对设置；所述推进机构包括按钮和第一弹性件，所述按钮设置在所述壳体相对于所述第一敞口的一端，且所述按钮部分穿过所述第二敞口延伸至所述壳体内，所述按钮可沿所述柱体的轴向运动；
11、其中，所述柱体穿过所述避让孔，且所述卡接部与所述卡爪可分离地卡接，在所述柱体的轴向上，所述第一弹性件相对的两端分别与所述安装件和所述连接件接触，所述第一弹性件用于驱动所述柱体移动，所述按钮用于按压所述卡爪，以使所述卡爪与所述卡接部分离。
12、本发明一个特定的实施例中，所述卡爪包括依次连接的第一爪体、第二爪体和第三爪体，所述第一爪体与所述壳体连接，所述第二爪体为板状，所述第二爪体与所述柱体的轴线斜交，所述第二爪体的一端与所述第一爪体连接，另一端朝所述第一敞口向所述壳体的中心侧延伸，所述第三爪体连接于所述第二爪体远离所述第一爪体的一端，且所述第三爪体位于所述第二爪体朝向所述壳体中心侧的一侧；
13、所述卡接部为环形的槽体，所述槽体围绕所述柱体的外周壁设置；
14、其中，所述卡爪设有围绕所述柱体轴线设置的至少两个，相邻两个所述卡爪间隔排布，各所述卡爪的所述第三爪体可分离地与所述槽体卡接，所述按钮用于按压所述第二爪体。
15、本发明一个特定的实施例中，所述按钮包括按钮本体和按压体，所述按钮本体具有安装槽，所述按压体连接于所述安装槽的槽底面上，所述壳体插入所述安装槽内且所述壳体的外周壁与所述安装槽的槽侧面接触，所述按压体穿过所述第二敞口延伸至所述壳体内，所述按压体用于按压所述卡爪。
16、本发明一个特定的实施例中，所述自动注射笔还包括限位件，所述限位件设置在所述壳体的外周壁上，且所述限位件位于所述壳体相对于所述第一敞口的一端，所述限位件与所述按钮本体可分离地接触，以限制所述按钮本体移动。
17、本发明一个特定的实施例中，所述限位件为环形结构，所述壳体与所述限位件连接的一端为圆柱端，所述限位件与所述圆柱端螺纹连接，旋转所述限位件可使所述限位件与所述按钮本体分离。
18、本发明一个特定的实施例中，所述自动注射笔还包括定位块，所述定位块固定设置在所述壳体的内壁上，所述定位块设有至少两个，所有所述定位块呈环形间隔排布；
19、所述托架具有定位部，所述定位部包括定位台、连接块、第一定位脚、第二定位脚和第一卡块，所述定位台与所述托架连接，所述连接块的一端与所述定位台靠近所述第一敞口的侧面连接，另一端与所述第一定位脚和所述第二定位脚连接，所述第一定位脚和所述第二定位脚朝向所述第一敞口延伸且二者间隔排布，所述第一定位脚背向所述第二定位脚的侧面、所述第二定位脚背向所述第一定位脚的侧面均设有所述第一卡块；
20、当所述托架位于所述第一位置时，所述第一定位脚、所述第二定位脚上所述第一卡块分别与相邻两个所述定位块接触，当所述托架位于所述第二位置时，所述连接块穿设于相邻两个所述定位块之间，所述定位台与所述定位块接触。
21、本发明一个特定的实施例中，所述自动注射笔还包括防护套和第二弹性件，所述防护套活动连接于所述托架靠近所述第一敞口的一端，且所述防护套部分延伸至所述第一敞口外，所述注射器的针头延伸至所述防护套内，所述第二弹性件连接所述防护套和所述托架，以使所述防护套固定；
22、当所述防护套受力时，所述防护套可朝向所述柱体方向回缩。
23、本发明一个特定的实施例中，所述自动注射笔还包括第二卡块，所述第二卡块设置在所述壳体的内壁上且位于所述壳体靠近所述第一敞口的一端；
24、所述防护套的外壁还设有条形的卡槽，所述卡槽的长度方向平行于所述柱体的轴向，在所述柱体的轴向上，所述卡槽的长度大于所述第二卡块的长度；
25、其中，当所述托架位于所述第一位置时，第二卡块位于所述卡槽和所述第一敞口之间，且所述卡槽、所述第二卡块沿所述柱体的轴向排布，所述第二卡块用于卡接于所述卡槽靠近所述第一敞口的一端上，以防止所述防护套朝向所述柱体方向回缩。
26、本发明一个特定的实施例中，所述自动注射笔还包括护帽，所述护帽可拆卸地连接于所述壳体上且遮盖所述第一敞口。
27、本发明一个特定的实施例中，所述壳体的外壁设有第一观察口，所述托架设有第二观察口，所述注射器针筒的材质为透明材质，所述注射器针筒靠近所述第一敞口的一端与所述第二观察口对应；
28、当所述托架位于所述第二位置时，所述第一观察口和所述第二观察口正对。
29、本发明一个特定的实施例中，所述自动注射笔还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述托架远离所述第一敞口的一端；
30、所述注射器针筒远离所述第一敞口一端的外壁具有连接耳，所述连接耳与所述缓冲垫远离所述第一敞口的一侧接触。
31、本发明实施例一款自动注射笔，与现有技术相比，其有益效果在于：
32、本发明实施例的自动注射笔，由于推动件可分离连接在柱体上，因此，推进机构在驱动柱塞移动时，柱塞可以先由推动件将注射器推动至预设位置，使得注射器的针头伸出壳体外，此时，推动件与柱体分离，然后再由柱体推动注射器内活塞运动，使得注射器完成注射工作，即，基于上述结构的柱塞，自动注射笔在未使用时，注射器容置于壳体内也不影响后续自动注射笔注射工作的顺利进行；另外，由于注射器容置于壳体内，注射器针头不外露，因此，自动注射笔在未使用时不会误伤使用者，减少了安全隐患。
1.一款自动注射笔，其特征在于，包括壳体（1）、托架（2）、注射器（3）、柱塞（4）和推进机构（5），所述壳体（1）具有第一敞口（101），所述托架（2）可移动地设于所述壳体（1）内且具有第一位置和第二位置，所述注射器（3）设于所述壳体（1）内并固定设置在所述托架（2）上，所述柱塞（4）包括柱体（41）和推动件（42），所述柱体（41）设置在所述壳体（1）内并位于所述托架（2）远离所述第一敞口（101）的一侧，且所述柱体（41）部分伸入所述注射器（3）内，所述推动件（42）可分离地连接在所述柱体（41）的外周壁上，所述推进机构（5）设置在所述壳体（1）上并与所述柱体（41）连接，所述推进机构（5）用于驱动所述柱体（41）沿其轴向朝所述第一敞口（101）移动；
2.根据权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述柱体（41）的外周壁具有卡接槽（411）；
3.根据权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述推动件（42）包括相互连接的推动主体（421）和薄弱体（423），所述推动主体（421）为环形且环设于所述柱体（41）的周侧，所述薄弱体（423）与所述柱体（41）的外周壁连接，且在外力的作用下，所述薄弱体（423）可与所述柱体（41）分离。
4.根据权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述柱体（41）的外周壁与所述注射器（3）针筒的内壁具有距离。
5.根据权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述自动注射笔还包括安装件（6）和卡爪（100），所述安装件（6）和所述卡爪（100）固定设置在所述壳体（1）内，所述安装件（6）位于所述壳体（1）相对于所述第一敞口（101）的一端，所述卡爪（100）位于所述安装件（6）远离所述第一敞口（101）的一侧，所述安装件（6）具有避让孔（601），所述避让孔（601）的轴线与所述柱体（41）的轴线平行；
6.根据权利要求5所述的自动注射笔，其特征在于，所述卡爪（100）包括依次连接的第一爪体（1001）、第二爪体（1002）和第三爪体（1003），所述第一爪体（1001）与所述壳体（1）连接，所述第二爪体（1002）为板状，所述第二爪体（1002）与所述柱体（41）的轴线斜交，所述第二爪体（1002）的一端与所述第一爪体（1001）连接，另一端朝所述第一敞口（101）向所述壳体（1）的中心侧延伸，所述第三爪体（1003）连接于所述第二爪体（1002）远离所述第一爪体（1001）的一端，且所述第三爪体（1003）位于所述第二爪体（1002）朝向所述壳体（1）中心侧的一侧；
7.根据权利要求5所述的自动注射笔，其特征在于，所述按钮（51）包括按钮本体（511）和按压体（512），所述按钮本体（511）具有安装槽（510），所述按压体（512）连接于所述安装槽（510）的槽底面上，所述壳体（1）插入所述安装槽（510）内且所述壳体（1）的外周壁与所述安装槽（510）的槽侧面接触，所述按压体（512）穿过所述第二敞口（102）延伸至所述壳体（1）内，所述按压体（512）用于按压所述卡爪（100）。
8.根据权利要求7所述的自动注射笔，其特征在于，所述自动注射笔还包括限位件（7），所述限位件（7）设置在所述壳体（1）的外周壁上，且所述限位件（7）位于所述壳体（1）相对于所述第一敞口（101）的一端，所述限位件（7）与所述按钮本体（511）可分离地接触，以限制所述按钮（51）本体移动。
9.根据权利要求8所述的自动注射笔，其特征在于，所述限位件（7）为环形结构，所述壳体（1）与所述限位件（7）连接的一端为圆柱端，所述限位件（7）与所述圆柱端螺纹连接，旋转所述限位件（7）可使所述限位件（7）与所述按钮本体（511）分离。
10.根据权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述自动注射笔还包括定位块（200），所述定位块（200）固定设置在所述壳体（1）的内壁上，所述定位块（200）设有至少两个，所有所述定位块（200）呈环形间隔排布；
11.根据权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述自动注射笔还包括防护套（8）和第二弹性件（9），所述防护套（8）活动连接于所述托架（2）靠近所述第一敞口（101）的一端，且所述防护套（8）部分延伸至所述第一敞口（101）外，所述注射器（3）的针头延伸至所述防护套（8）内，所述第二弹性件（9）连接所述防护套（8）和所述托架（2），以使所述防护套（8）固定；
12.根据权利要求11所述的自动注射笔，其特征在于，所述自动注射笔还包括第二卡块（300），所述第二卡块（300）设置在所述壳体（1）的内壁上且位于所述壳体（1）靠近所述第一敞口（101）的一端；
13.根据权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述自动注射笔还包括护帽（10），所述护帽（10）可拆卸地连接于所述壳体（1）上且遮盖所述第一敞口（101）。
14.根据权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述壳体（1）的外壁设有第一观察口（103），所述托架（2）设有第二观察口（201），所述注射器（3）针筒的材质为透明材质，所述注射器（3）针筒靠近所述第一敞口（101）的一端与所述第二观察口（201）对应；
15.根据权利要求1所述的自动注射笔，其特征在于，所述自动注射笔还包括缓冲垫（11），所述缓冲垫（11）设置在所述托架（2）远离所述第一敞口（101）的一端；
