本技术涉及加工平台，尤其涉及一种用于五轴机械手的加工平台。
背景技术：
1、机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
2、机械臂的加工程序十分繁琐，而现有的加工平台，平台大多为固定设置，无法调节平台的角度以及加工时的高度，从而导致工作人员在使用平台进行加工时存在不便。
技术实现思路
1、(一)实用新型目的
2、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于五轴机械手的加工平台，该装置在使用过程中可以根据使用需要调节工作台的高度，并且该装置可以取消对工作台的限位，从而方便工作人员随意转动工作台以满足工作需要，并且在转动工作台时，为工作人员手动转动，从而转动的快慢和幅度均由工作人员自己控制，进一步的提高了工作人员使用该装置时的便捷性。
3、(二)技术方案
4、本实用新型提供了一种用于五轴机械手的加工平台，包括容纳箱和工作台，所述容纳箱上端设有第一开口，所述容纳箱内滑动设有安装板，所述工作台位于所述安装板的上方并通过转动轴与其转动连接，所述安装板的上方滑动设有用于对所述工作台进行限位的限位组件，所述限位组件可移动至与所述工作台传动连接，所述容纳箱内设有用于驱动所述安装板沿上下方向移动的驱动组件。
5、优选的，所述限位组件包括导向块、安装块和限位板，所述导向块竖直设置在所述安装板上，所述安装块位于所述导向块的上方，其端设有滑槽，所述导向块伸入所述滑槽内并与所述安装块连接，所述安装块与所述安装板之间设有弹性连接单元，所述限位板与所述安装块的上端连接并与所述工作台抵接。
6、优选的，所述弹性连接单元包括传动板和弹簧，所述容纳箱上端设有与所述第一开口连通的第一缺口，所述传动板水平设置，其一端穿过所述第一缺口并与所述安装块连接，所述弹簧竖直设置于所述容纳箱内，所述弹簧的两端分别与所述传动板和安装板连接。
7、优选的，还包括连接板，所述连接板竖直设置并与所述传动板的下端连接，所述连接板的底端设有脚踏板。
8、优选的，还包括连接块、固定块和限位块，所述容纳箱上设有与第一开口相互连通的第二缺口，所述连接块与所述安装板连接，所述固定块水平设置，其底端与所述连接块连接，所述固定块穿过所述第二缺口并与所述容纳箱滑动连接，所述固定块上沿左右方向设有第二开口，所述限位块滑动设置在所述第二开口内，所述传动板上设有供所述限位块穿过的第一通孔，所述限位块与所述第一通孔内壁贴合设置。
9、优选的，还包括滑块，所述限位块上设有限位槽，所述滑块位于所述第二开口内，并与所述固定块连接，所述滑块伸入所述限位槽内并与所述限位块滑动连接。
10、优选的，所述驱动组件包括液压缸，所述液压缸的固定端与所述容纳箱的底壁连接，所述液压缸的伸缩杆竖直向上设置并与所述安装板远离所述工作台的一端连接。
11、与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
12、本实用新型中：该装置在使用过程中可以根据使用需要调节工作台的高度，并且该装置可以取消对工作台的限位，从而方便工作人员随意转动工作台以满足工作需要，并且在转动工作台时，为工作人员手动转动，从而转动的快慢和幅度均由工作人员自己控制，进一步的提高了工作人员使用该装置时的便捷性。
1.一种用于五轴机械手的加工平台，其特征在于，包括容纳箱(1)和工作台(2)，所述容纳箱(1)上端设有第一开口，所述容纳箱(1)内滑动设有安装板(4)，所述工作台(2)位于所述安装板(4)的上方并通过转动轴(3)与其转动连接，所述安装板(4)的上方滑动设有用于对所述工作台(2)进行限位的限位组件，所述限位组件可移动至与所述工作台(2)传动连接，所述容纳箱(1)内设有用于驱动所述安装板(4)沿上下方向移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于五轴机械手的加工平台，其特征在于，所述限位组件包括导向块(5)、安装块(6)和限位板(16)，所述导向块(5)竖直设置在所述安装板(4)上，所述安装块(6)位于所述导向块(5)的上方，其端设有滑槽，所述导向块(5)伸入所述滑槽内并与所述安装块(6)连接，所述安装块(6)与所述安装板(4)之间设有弹性连接单元，所述限位板(16)与所述安装块(6)的上端连接并与所述工作台(2)抵接。
3.根据权利要求2所述的一种用于五轴机械手的加工平台，其特征在于，所述弹性连接单元包括传动板(7)和弹簧(8)，所述容纳箱(1)上端设有与所述第一开口连通的第一缺口，所述传动板(7)水平设置，其一端穿过所述第一缺口并与所述安装块(6)连接，所述弹簧(8)竖直设置于所述容纳箱(1)内，所述弹簧(8)的两端分别与所述传动板(7)和安装板(4)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于五轴机械手的加工平台，其特征在于，还包括连接板(13)，所述连接板(13)竖直设置并与所述传动板(7)的下端连接，所述连接板(13)的底端设有脚踏板(14)。
5.根据权利要求3-4任一项所述的一种用于五轴机械手的加工平台，其特征在于，还包括连接块(9)、固定块(10)和限位块(11)，所述容纳箱(1)上设有与第一开口相互连通的第二缺口，所述连接块(9)与所述安装板(4)连接，所述固定块(10)水平设置，其底端与所述连接块(9)连接，所述固定块(10)穿过所述第二缺口并与所述容纳箱(1)滑动连接，所述固定块(10)上沿左右方向设有第二开口，所述限位块(11)滑动设置在所述第二开口内，所述传动板(7)上设有供所述限位块(11)穿过的第一通孔，所述限位块(11)与所述第一通孔内壁贴合设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于五轴机械手的加工平台，其特征在于，还包括滑块(12)，所述限位块(11)上设有限位槽，所述滑块(12)位于所述第二开口内，并与所述固定块(10)连接，所述滑块(12)伸入所述限位槽内并与所述限位块(11)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于五轴机械手的加工平台，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸(15)，所述液压缸(15)的固定端与所述容纳箱(1)的底壁连接，所述液压缸(15)的伸缩杆竖直向上设置并与所述安装板(4)远离所述工作台(2)的一端连接。
