本技术属于电磁阀生产辅助设备，特别涉及一种电磁阀动铁压装设备。
背景技术：
1、电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的动铁组装难度系数大，现有的电磁阀动铁主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。
2、现有电磁阀动铁压装过程中钢珠都是采用自动上料，且在压装过程中工作人员还不能判定有无钢珠上料以及钢珠上料后压装是否到位，存在大量的不良品，生产效率比较低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型对电磁阀动铁压装设备进行了改进，在动铁压装过程中，通过位移传感器来对压装的行程进行检测，能够及时发现产品不良，避免不良产品流入后续加工步骤，保证了产品的良率。
2、本实用新型的技术方案如下：
3、电磁阀动铁压装设备，其包括机架，机架上形成有一安装台面，安装台面上设有动铁压入组件和动铁收口组件，其特征在于：所述的动铁压入组件包括压装支架，压装支架上设有一下压气缸，下压气缸的输出端设有一安装板，安装板的下表面设有钢珠压头，还包括设置在安装台面上的承载板，承载板上设有一动铁固定座，所述安装板上设有一固定座，固定座上设有一位移传感器，所述承载板上设有与位移传感器配合的检测立柱。
4、进一步的说，所述的安装台面上还设有一组滑轨，承载板滑动连接在滑轨上，所述安装台面上还设有一滑动气缸， 滑动气缸的输出端与承载板连接。
5、进一步的说，所述的钢珠压头包括与安装板连接的连接座，连接座的上端面向下依次设有第一沉孔、滑动孔和通孔，还包括预压柱，预压柱的上端设有压环，预压柱滑动配合在通孔内，压环配合在滑动孔内，预压柱的下端设有与动铁端部吻合的容纳腔，预压柱沿轴线还设有压紧孔，且压紧孔与容纳腔连通，还包括一压杆，压杆的上端通过连接盘设置在连接座的第一沉孔内，压杆配合在压紧孔内，所述的预压柱的侧边还设有与压紧孔连通的钢珠进孔。
6、进一步的说，所述的预压柱上设有钢珠限定孔，钢珠限定孔内设有一限定组件，所述限定组件包括螺纹连接在钢珠限定孔内的限定杆，限定杆的一端向内设有一盲孔，盲孔的口部对称设有收紧部，还包括装配在盲孔内的限定钢珠以及限定弹簧，所述两个收紧部之间的距离小于限定钢珠的直径。
7、进一步的说，所述的压紧孔内为一阶梯孔，所述的压杆为一阶梯压杆。
8、进一步的说，所述的动铁收口组件包括固定在安装台面上的收口支架，收口支架上设有收口气缸， 收口气缸的输出端设有收口压板，在安装台面上还设有收口导轨，收口导轨上连接有收口承载板，收口承载板上设有两个收口承载模具。
9、进一步的说，所述的收口承载模具包括模具本体，模具本体上设有多个容纳动铁的容纳孔，所述模具本体的下表面沿长度方向设有定位凹槽，在定位凹槽的底面上还设有一圆形定位孔。
10、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
11、本实用新型对电磁阀动铁压装设备进行了改进，通过位移传感器来对钢珠压入动铁后的尺寸进行检测，实现了对电磁阀动铁的全检，保证了产品质量，避免不良品的流入后续生产步骤，同时，检测与压入同步，无需额外的检测步骤，也提高了生产效率，另外，设备实现了气动自动化动作，无需人手工进入危险区域，提高了安全性。
1.电磁阀动铁压装设备，其包括机架，机架上形成有一安装台面，安装台面上设有动铁压入组件和动铁收口组件，其特征在于：所述的动铁压入组件包括压装支架，压装支架上设有一下压气缸，下压气缸的输出端设有一安装板，安装板的下表面设有钢珠压头，还包括设置在安装台面上的承载板，承载板上设有一动铁固定座，所述安装板上设有一固定座，固定座上设有一位移传感器，所述承载板上设有与位移传感器配合的检测立柱。
2.根据权利要求1所述电磁阀动铁压装设备，其特征在于：所述的安装台面上还设有一组滑轨，承载板滑动连接在滑轨上，所述安装台面上还设有一滑动气缸， 滑动气缸的输出端与承载板连接。
3.根据权利要求1所述的电磁阀动铁压装设备，其特征在于：所述的钢珠压头包括与安装板连接的连接座，连接座的上端面向下依次设有第一沉孔、滑动孔和通孔，还包括预压柱，预压柱的上端设有压环，预压柱滑动配合在通孔内，压环配合在滑动孔内，预压柱的下端设有与动铁端部吻合的容纳腔，预压柱沿轴线还设有压紧孔，且压紧孔与容纳腔连通，还包括一压杆，压杆的上端通过连接盘设置在连接座的第一沉孔内，压杆配合在压紧孔内，所述的预压柱的侧边还设有与压紧孔连通的钢珠进孔。
4.根据权利要求3所述的电磁阀动铁压装设备，其特征在于：所述的预压柱上设有钢珠限定孔，钢珠限定孔内设有一限定组件，所述限定组件包括螺纹连接在钢珠限定孔内的限定杆，限定杆的一端向内设有一盲孔，盲孔的口部对称设有收紧部，还包括装配在盲孔内的限定钢珠以及限定弹簧，所述两个收紧部之间的距离小于限定钢珠的直径。
5.根据权利要求3所述的电磁阀动铁压装设备，其特征在于：所述的压紧孔内为一阶梯孔，所述的压杆为一阶梯压杆。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的电磁阀动铁压装设备，其特征在于：所述的动铁收口组件包括固定在安装台面上的收口支架，收口支架上设有收口气缸， 收口气缸的输出端设有收口压板，在安装台面上还设有收口导轨，收口导轨上连接有收口承载板，收口承载板上设有两个收口承载模具。
7.根据权利要求6所述的电磁阀动铁压装设备，其特征在于：所述的收口承载模具包括模具本体，模具本体上设有多个容纳动铁的容纳孔，所述模具本体的下表面沿长度方向设有定位凹槽，在定位凹槽的底面上还设有一圆形定位孔。
