本发明涉及计算机，具体而言，涉及一种剪刀锋利度检测方法及其系统。
背景技术：
1、为确保剪刀类器械的锋利度能够满足使用需求，避免锋利度不足导致剪切工作不能顺利进行，供应室需要对剪刀类器械的锋利度进行检查。经过检索，发现一下涉及锋利度检查的现有专利：
2、专利文献1（cn202710428u）公开了：1）将研磨剂分布较为均匀的纸叠装入到纸匣4中，在纸叠上施加砝码压紧纸叠；2）反时针旋转夹具1的手环，将待测刀具6放进夹具1的夹缝内，选定好刀刃需检测段，并使之水平，旋紧夹具1上的手环夹紧刀具6；3）通过感应器5进行纸匣高度、夹具1水平距离的基准线进行定位，刀具6切割纸叠，刀具6每刀切割纸叠的深度通过位移电子尺2读取，位移电子尺2将读取的数据送至数据处理装置3；4）数据处理装置3实现锋利度的实时数据处理，处理结果以表格或者图形的方式呈现。
3、专利文献2（cn206515179u）公开了：刀具锋利度检测装置包括底座、设置在所述底座上的控制器、水平设置在所述底座上表面上的夹持机构、沿竖直方向设置在所述底座上的压紧机构、与所述压紧机构连接的刀具锋利度检测纸夹；所述夹持机构包括夹持待检测刀具的夹具，所述压紧机构包括竖直向下方向设置的压力传感器。被检测的刀具被夹持在所述刀具夹持机构上夹紧后，再通过所述压紧机构给所述刀具锋利度检测纸夹一定的压力，然后让被检查的刀具以一定的速度切割设置在所述刀具锋利度检测纸夹上的纸片，然后通过牙杆上的压力传感器上的读数来表征所述刀具的锋利度；通过观察切割过后的刀锋的卷曲程度来判断所述被检测刀具的耐用度。
4、可见，现有专利的锋利度检测方式都是接触式的，即控制刀具切割纸片，基于纸片上的被切割数据和刀片的卷曲程度来计算刀具的锋利度。这种接触式方式虽然能够检测到刀具的锋利度，但也会影响到刀具的锋利度，尤其是对于那些需要使用高锋利度的剪刀的场景，检测过程中导致的刀具锋利度降低是不能被接受的。对此，本发明设计了一种非接触式剪刀类器械的锋利度检测方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种剪刀锋利度检测方法、系统、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
2、本发明提供了一种剪刀锋利度检测装置，包括壳体、摄像头、上同步激光头、下同步激光头及处理部，所述摄像头、所述上同步激光头、所述下同步激光头均安装于所述壳体内，且所述上同步激光头和所述下同步激光头布设在所述壳体内上下正对的轨道上；所述处理部与所述摄像头、所述上同步激光头和所述下同步激光头电连接；
3、所述摄像头，用于拍摄待测剪刀的刀面图像数据，并传输给所述处理部；
4、所述处理部用于对所述刀面图像数据进行分析，提取得出刀锋点位；以及，控制所述上同步激光头和所述下同步激光头同步对同一所述刀锋点位发射激光光束，根据所述激光光束的发射及接收数据计算得出待测剪刀的锋利度。
5、本发明还公开了一种剪刀锋利度检测方法，基于前述的剪刀锋利度检测装置装置，所述方法包括如下步骤：
6、摄像头拍摄待测剪刀的刀面图像数据，并将其传输给处理部；
7、处理部对所述刀面图像数据进行分析处理，提取得出刀锋点位，据此生成控制指令并传输给上同步激光头和下同步激光头；
8、所述上同步激光头和所述下同步激光头同步对同一所述刀锋点位发射激光光束及接收反射的激光光束，并将激光束发射时刻和接收时刻反馈给所述处理部；
9、所述处理部根据所述发射时刻、所述接收时刻、所述上同步激光头和所述下同步激光头之间的距离，计算得出待测剪刀的锋利度。
10、在一些实施例中，处理部对所述刀面图像数据进行分析处理，提取得出刀锋点位，包括：
11、所述处理部对所述刀面图像数据进行针对边缘曲线弧度、刀面纹理的分析处理，识别刀面图像中的刀锋区域；
12、若所述刀锋区域的数量为一个，则从所述刀锋区域对应的图像数据中提取得出所述刀锋点位；
13、若所述刀锋区域的数量不止一个，则获取待测剪刀本次的作业属性，根据所述作业属性从多个所述刀锋区域中选择一个目标刀锋区域，从所述目标刀锋区域对应的图像数据中提取得出所述刀锋点位；其中，各所述刀锋区域具有不同的锋利度；所述作业属性为与待测剪刀剪切作业相关的锋利度需求信息。
14、在一些实施例中，根据所述发射时刻、所述接收时刻、所述上同步激光头和所述下同步激光头之间的距离，计算得出待测剪刀的锋利度，包括：
15、根据所述发射时刻、所述接收时刻、所述上同步激光头和所述下同步激光头之间的距离，计算得出刀锋的多个厚度参数；其中，所述厚度参数分别对应距离刀锋边缘的不同距离的所述刀锋点位；
16、根据多个所述厚度参数计算得出刃角角度，根据所述刃角角度和所述厚度参数中的最小值计算得出待测剪刀的所述锋利度。
17、在一些实施例中，所述方法还包括：
18、获取各个待测剪刀的所述刀锋区域的长度，根据各所述刀锋区域的长度计算所述上同步激光头和所述下同步激光头的累计行程距离；
19、根据所述控制指令计算所述上同步激光头和所述下同步激光头在所述累计行程距离中的移动方向的变更次数；
20、根据所述累计行程距离和所述变更次数计算得出校准周期长度，根据所述校准周期长度控制所述上同步激光头和所述下同步激光头进行上下对准度的校准作业。
21、在一些实施例中，根据所述累计行程距离和所述变更次数计算得出校准周期长度，包括：
22、；
23、式中，t为校准周期长度；t为预设的校准周期标准长度，通过统计数据确定；n为所述上同步激光头和所述下同步激光头在所述累计行程距离中的移动方向的变更次数，α为所述变更次数的归一化系数，n为与所述变更次数对应的基准归一化值；d为所述累计行程距离，β为所述累计行程距离的归一化系数, d为与所述累计行程距离对应的基准归一化值。
24、本发明还公开了一种剪刀锋利度检测系统，包括处理部、存储部、摄像头、上同步激光头、下同步激光头，所述处理部与所述存储部、所述摄像头、所述上同步激光头和所述下同步激光头均电连接；其中，
25、所述摄像头，用于拍摄待测剪刀的刀面图像数据，并传输给所述处理部；
26、所述存储部，用于存储可执行的计算机程序代码；
27、所述处理部，用于通过调用所述存储部中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法，以生成控制指令，以及根据所述上同步激光头和所述下同步激光头发送的激光光束相关的数据计算得出待测剪刀的锋利度；
28、所述上同步激光头和所述下同步激光头用于根据所述控制指令同步对同一所述刀锋点位发射激光光束，并将与激光光束相关的数据发送所述处理部。
29、本发明还提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
30、本发明还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
31、本发明还提供了一种计算机程序产品，包括存储于非暂时性计算机可读介质上的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法。
32、本发明的有益效果在于：
33、本发明的方案无需待测剪刀与纸片等物品进行接触，不会对剪刀锋利度产生任何影响，尤其适用于那些需要使用高锋利度的剪刀的场景。
1.一种剪刀锋利度检测装置，其特征在于：包括壳体、摄像头、上同步激光头、下同步激光头及处理部，所述摄像头、所述上同步激光头、所述下同步激光头均安装于所述壳体内，且所述上同步激光头和所述下同步激光头布设在所述壳体内上下正对的轨道上；所述处理部与所述摄像头、所述上同步激光头和所述下同步激光头电连接；
2.一种剪刀锋利度检测方法，基于权利要求1所述的一种剪刀锋利度检测装置；其特征在于，所述方法包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种剪刀锋利度检测方法，其特征在于：处理部对所述刀面图像数据进行分析处理，提取得出刀锋点位，包括：
4.根据权利要求2或3所述的一种剪刀锋利度检测方法，其特征在于：根据所述发射时刻、所述接收时刻、所述上同步激光头和所述下同步激光头之间的距离，计算得出待测剪刀的锋利度，包括：
5.根据权利要求4所述的一种剪刀锋利度检测方法，其特征在于：所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的一种剪刀锋利度检测方法，其特征在于：所述根据所述累计行程距离和所述变更次数计算得出校准周期长度，包括：
