本发明涉及激光打标机，具体为一种视觉定位激光打标机。
背景技术：
1、激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。
2、中国专利公开号cn212043147u中公开了一种视觉定位激光打标机，该方案中的激光打标机通过ccd摄像机的设置，能够对物料的位置进行视觉定位。但是上述技术中的视觉定位激光打标机在对一些金属工件表面进行激光打标时，如果金属工件待打标的表面有锈蚀或者有覆盖物的话，会导致激光打标的效果不好，甚至激光打标机无法对金属工件表面进行有效打标。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种视觉定位激光打标机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉定位激光打标机，包括机台和安装在所述机台上的ccd相机、激光打标机构，还包括：
3、基座，所述基座连接于所述机台的顶部；
4、回转座，所述回转座转动地套接于所述基座上；
5、两个安装座，两个所述安装座连接于所述回转座上，且沿着所述回转座的轴向阵列设置，所述安装座上设有夹持机构；
6、连接板，所述连接板连接于所述安装座的顶面；
7、旋转环，所述旋转环通过安装枢轴竖直转动连接于所述连接板上，所述旋转环周缘固接有橡胶材质的刮臂，所述连接板上设有旋转机构，所述旋转机构用于在所述回转座旋转时，驱动所述旋转环旋转，使得所述刮臂绕所述枢轴旋转。
8、进一步地，所述回转座上设有齿轮部，所述机台上安装有电机，所述电机的输出轴驱动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮部啮合。
9、进一步地，所述基座顶部连接有安装架，所述安装架上设有两个支臂，所述ccd相机和所述激光打标机构分别设于两个所述支臂端部。
10、进一步地，所述夹持机构包括：
11、夹爪气缸，所述夹爪气缸水平安装于所述安装座上；
12、夹板，所述夹板两两一组地驱动连接于所述夹爪气缸的两个夹爪上，所述安装座上开设有滑动槽，所述夹板卡合于所述滑动槽，且在所述滑动槽内水平自由滑动，所述安装座上开设有供所述夹爪气缸的夹爪自由通过的避空槽。
13、进一步地，所述旋转机构包括：
14、滑动杆，所述滑动杆水平穿设于所述连接板上且自由滑动，所述滑动杆朝向所述安装座的一端水平固接有齿条杆；
15、驱动齿轮，所述驱动齿轮套接于所述枢轴上，且与所述齿条杆外啮合；
16、平移单元，所述平移单元设于所述基座上，且用于驱动所述滑动杆水平移动。
17、进一步地，所述平移单元包括：
18、第一弹簧，所述第一弹簧套绕于所述滑动杆上，且弹力方向两端分别弹性抵顶所述连接板和所述齿条杆；
19、固定套，所述固定套套接于所述基座上，所述固定套的周缘固接有两个弧形突出部，两个所述弧形突出部沿所述固定套的轴向对称设置，所述滑动杆远离所述齿条杆的一端与所述固定套的周缘和所述弧形突出部配合使用。
20、进一步地，所述滑动杆转动连接有滚轮，所述回转座旋转时，所述滚轮交替与所述固定套的周缘和所述弧形突出部的外缘滚动接触。
21、进一步地，所述旋转环套接于所述枢轴上且与所述枢轴键连接，所述旋转环上设有升降机构，所述升降机构用于在所述回转座旋转时，驱动所述旋转环竖直移动固定行程。
22、进一步地，所述升降机构包括：
23、转动套，所述转动套套接于所述枢轴上，且自由旋转，所述转动套下端面固接有楔块，所述旋转环上端面开设有缺口形式的避让槽，所述楔块的纵向高度尺寸不大于所述避让槽内底壁与旋转环上端面的高度差尺寸；
24、第二弹簧，所述第二弹簧套绕于所述枢轴上，且弹力方向两端分别弹性抵顶所述旋转环和所述驱动齿轮上端面；
25、回转单元，所述回转单元设于所述基座上，且用于驱动所述旋转环旋转。
26、进一步地，所述回转单元包括：
27、连接臂，所述连接臂套接于所述基座，且其周缘的径向相对两侧各连接有弧形齿条；
28、从动齿轮，所述从动齿轮套接于所述转动套上，且与所述弧形齿条啮合。
29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
30、本发明通过设置旋转环和刮臂，回转座在将金属工件转动至激光打标机构处时，旋转环将带动刮臂旋转180°，使得刮臂能够对金属工件的待打标面进行清理，进而将金属工件表面的锈蚀、异物刮除，避免影响金属工件表面的打标；
31、本发明通过设置回转座旋转时，滑动杆部上的滚轮由固定套的周缘滚动至弧形突出部表面，进而驱动滑动杆朝远离回转座的方向运动，使得滑动杆带动齿条杆移动，齿条杆与驱动齿轮啮合传动，进而将驱动刮臂旋转，操作便捷；
32、本发明通过设置升降机构，使得打标后的金属工件转动至ccd相机的过程中，刮臂能朝下小幅度移动，使得刮臂对金属工件表面的摩擦力较大，使得刮臂能对金属工件表面产生较大的刮擦力，进而能够检验打标图案是否处于金属工件锈蚀或异物覆盖表面。
1.一种视觉定位激光打标机，包括机台（1）和安装在所述机台（1）上的ccd相机（6）、激光打标机构（10），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述回转座（3）上设有齿轮部（2），所述机台（1）上安装有电机，所述电机的输出轴驱动连接有传动齿轮（20），所述传动齿轮（20）与所述齿轮部（2）啮合。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述基座（5）顶部连接有安装架（8），所述安装架（8）上设有两个支臂（9），所述ccd相机（6）和所述激光打标机构（10）分别设于两个所述支臂（9）端部。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述夹持机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述旋转机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述平移单元包括：
7.根据权利要求6所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述滑动杆（17）转动连接有滚轮（28），所述回转座（3）旋转时，所述滚轮（28）交替与所述固定套（19）的周缘和所述弧形突出部（7）的外缘滚动接触。
8.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述旋转环（25）套接于所述枢轴（27）上且与所述枢轴（27）键连接，所述旋转环（25）上设有升降机构，所述升降机构用于在所述回转座（3）旋转时，驱动所述旋转环（25）竖直移动固定行程。
9.根据权利要求8所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述升降机构包括：
10.根据权利要求9所述的一种视觉定位激光打标机，其特征在于，所述回转单元包括：
