本发明涉及钢球包装，具体涉及一种钢球批量化自动包装装置。
背景技术：
1、钢球是以碳、铬、锰、钼等为主要添加金属元素，并通过锻打、旋压、轧制、研磨和铸造等方式生成的一种球状形铁合金耐磨体，球阀的阀球为钢球的一种，如图1所示，阀球是在圆形球体上设置两个相对平面作为安装基准面，同时两个安装基准面之间开设阀孔作为流体的通道，且在两个安装基准面之间的球面上开设有用于安装阀杆的安装孔，在球阀的使用过程中，通过阀杆转动阀球调整阀孔的角度，实现阀门的启闭。
2、公开号为cn103738533b的专利申请，公开了一种钢球分选包装机，包括一给料机构、分选清洗机构以及包装机构，所述的分选清洗机构包括分选单元、清洗单元以及检测单元；采用了上述结构之后，能够实现自动化包装钢球操作，节省人力，通过给料机构以及钢球重力的效果能够自动进入清洗分选机构，能够自动的将每一个钢球进行分开，保证在整个包装过程中钢球不会发生碰撞而导致损害，能够自动完成清洗以及喷油的动作，不需要人工操作，并且水和油可以循环使用，节约资源，包装机构进行自动包装。
3、为提升阀球放置的稳定性以减少阀球的球面因碰撞受到损伤，通常将阀球逐个叠放成图1所示的状态，现有的包装设备在对阀球包装过程中对于阀球的限位效果较低，受重力等因素的影响，在随包装装置移动过程中，阀球之间发生摩擦或相对位移会导致阀球受到损伤。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种对阀球限位效果好的钢球批量化自动包装装置。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种钢球批量化自动包装装置，包括机体，机体内的上部设置有上料机构，机体内的下部设置有输送机构，机体内设置有驱动部和杆件，驱动部用于驱动杆件在机体内转动，杆件的一端设置有限位组件，杆件的转动行程中具有一个与上料机构对应且竖直向上的上料位置以及一个与输送机构对应且竖直向下的下料位置，杆件由上料位置向下料位置的转动过程中，限位组件实现对钢球的限位。
4、上述自动包装装置，杆件包括安装块、第一杆和第二杆，第一杆和第二杆平行设置，安装块转动安装于安装座上，且第一杆和第二杆均活动安装于安装块上，安装块上还设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一杆和第二杆相互靠近或远离。
5、上述自动包装装置，限位组件包括设置于第一杆和第二杆之间的第三杆和第一圆盘，第三杆平行于第一杆设置，且第三杆的一端安装于安装块上，第一圆盘安装于第三杆的另一端，且第一圆盘与第三杆的轴线重合，第一圆盘上安装有挡杆，挡杆受驱动沿第一圆盘的径向移动。
6、上述自动包装装置，第一杆和第二杆固定端的外壁均固接有挡板，两挡板上均设置有橡胶垫。
7、上述自动包装装置，第一杆和第二杆之间还设置有锁定组件，杆件的转动行程中还有一处于水平状态的锁定位置，杆件由锁定位置向下料位置转动的过程中，锁定组件实现对各个钢球的锁定。
8、上述自动包装装置，锁定组件包括垂直于第一杆和第二杆设置的限位销，限位销沿第一杆和第二杆长度方向等间距布置，第一杆和第二杆上开设有供限位销穿过的通孔，第一杆和第二杆之间还设置有第二驱动件，第二驱动件用于驱动限位销沿通孔限制方向移动。
9、上述自动包装装置，第一杆和第二杆均为圆杆沿自身轴向截得的一部分，且第一杆和第二杆结构相同，第一杆和第二杆圆弧面的半径与阀球上阀孔的半径相等。
10、上述自动包装装置，限位销包括第一销和第二销，第一销通过通孔与第一杆或第二杆滑动连接，且第一销靠近第三杆设置，第二销通过转动轴与第一销转动连接，且第二销的直径小于通孔的直径，转动轴上套装有用于维持第二销与第一杆或第二杆垂直的扭簧。
11、上述自动包装装置，第一杆和第二杆的活动端均固接有插接杆，第三杆的下端转动连接有第二圆盘，插接杆插接至第二圆盘的内部，第一圆盘通过导杆与第二圆盘活动连接以使得第一圆盘能够沿第三杆的长度方向移动，导杆的外部套装有第二弹簧。
12、上述自动包装装置，挡杆的一端插接至第一圆盘的内部，挡杆处于第一圆盘内的部分套装有第三弹簧，第三弹簧使得挡杆具有向第一圆盘内部移动的趋势，第三杆的下端呈凸轮状，挡杆的圆周面固接有调节杆，第三杆转动过程中，调节杆推动挡杆由第一圆盘内向外移动。
13、在上述技术方案中，本发明提供的自动包装装置，通过将阀球串到杆件上，再通过杆件的移动、转动以及限位组件对于阀球的限制，使得整串阀球能够以码放的姿态放置到包装盒内，实现了阀球的自动化包装，具有较高的包装的效率。
1.一种钢球批量化自动包装装置，包括机体，机体内的上部设置有上料机构，机体内的下部设置有输送机构，其特征在于，机体内设置有驱动部和杆件，驱动部用于驱动杆件在机体内转动，杆件的一端设置有限位组件，杆件的转动行程中具有一个与上料机构对应且竖直向上的上料位置以及一个与输送机构对应且竖直向下的下料位置，杆件由上料位置向下料位置的转动过程中，限位组件实现对钢球的限位。
2.根据权利要求1所述的一种钢球批量化自动包装装置，其特征在于，杆件包括安装块、第一杆和第二杆，第一杆和第二杆平行设置，安装块转动安装于安装座上，且第一杆和第二杆均活动安装于安装块上，安装块上还设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一杆和第二杆相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的一种钢球批量化自动包装装置，其特征在于，限位组件包括设置于第一杆和第二杆之间的第三杆和第一圆盘，第三杆平行于第一杆设置，且第三杆的一端安装于安装块上，第一圆盘安装于第三杆的另一端，且第一圆盘与第三杆的轴线重合，第一圆盘上安装有挡杆，挡杆受驱动沿第一圆盘的径向移动。
4.根据权利要求2或3所述的一种钢球批量化自动包装装置，其特征在于，第一杆和第二杆固定端的外壁均固接有挡板，两挡板上均设置有橡胶垫。
5.根据权利要求3所述的一种钢球批量化自动包装装置，其特征在于，第一杆和第二杆之间还设置有锁定组件，杆件的转动行程中还有一处于水平状态的锁定位置，杆件由锁定位置向下料位置转动的过程中，锁定组件实现对各个钢球的锁定。
6.根据权利要求5所述的一种钢球批量化自动包装装置，其特征在于，锁定组件包括垂直于第一杆和第二杆设置的限位销，限位销沿第一杆和第二杆长度方向等间距布置，第一杆和第二杆上开设有供限位销穿过的通孔，第一杆和第二杆之间还设置有第二驱动件，第二驱动件用于驱动限位销沿通孔限制方向移动。
7.根据权利要求5所述的一种钢球批量化自动包装装置，其特征在于，第一杆和第二杆均为圆杆沿自身轴向截得的一部分，且第一杆和第二杆结构相同，第一杆和第二杆圆弧面的半径与阀球上阀孔的半径相等。
8.根据权利要求6所述的一种钢球批量化自动包装装置，其特征在于，限位销包括第一销和第二销，第一销通过通孔与第一杆或第二杆滑动连接，且第一销靠近第三杆设置，第二销通过转动轴与第一销转动连接，且第二销的直径小于通孔的直径，转动轴上套装有用于维持第二销与第一杆或第二杆垂直的扭簧。
9.根据权利要求3所述的一种钢球批量化自动包装装置，其特征在于，第一杆和第二杆的活动端均固接有插接杆，第三杆的下端转动连接有第二圆盘，插接杆插接至第二圆盘的内部，第一圆盘通过导杆与第二圆盘活动连接以使得第一圆盘能够沿第三杆的长度方向移动，导杆的外部套装有第二弹簧。
10.根据权利要求9所述的一种钢球批量化自动包装装置，其特征在于，挡杆的一端插接至第一圆盘的内部，挡杆处于第一圆盘内的部分套装有第三弹簧，第三弹簧使得挡杆具有向第一圆盘内部移动的趋势，第三杆的下端呈凸轮状，挡杆的圆周面固接有调节杆，第三杆转动过程中，调节杆推动挡杆由第一圆盘内向外移动。
