本发明涉及液压管焊接设备，具体涉及一种液压钢管焊接平台。
背景技术：
1、在机械工程中，各类形状、尺寸不同的液压设备需要通过各种液压管路进行连接，这些液压管通常由弯管与直管焊接而成，通过几段管路拼接后，形成空间弯曲的液压管总成，以满足形形色色的连接需求。由于液压管总成的形状各异，且通常不在一个平面上，因此在焊接时需要一段段人工拼好后，通过激光焊等方式逐一焊接，这大大降低了焊接速度，且焊接后的标准化程度无法得到保证，采用机械手辅助的形式可以一定程度上提高自动化程度，然而当液压管总成结构发生变更时，必须对机械手进行重新编程，适应性较低，且成本高昂，需要一种新型焊接装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提出了一种液压钢管焊接平台，包括平台，平台顶面安装若干支架机构，支架机构中缺口朝上的圆缺座内置液压管，圆缺座底部连接支筒，钢缆沿液压管的拼接走向连接在各支筒两侧，钢缆滑动连接靶环座支脚上的驱动机构，靶环座端面旋转连接带焊接组件的转环机构，靶环座上侧滑轮组与液压管顶部接触，靶环座及转环机构的尺寸与缺口方向能够配合穿过支架机构。
2、进一步的，转环机构包括缺口环，缺口环背面环槽与靶环座环体正面的环条旋转连接，缺口环背侧边缘设有齿圈，齿圈与两转动电机输出端齿轮啮合，转动电机间隔安装在靶环座环体上，间距弧长大于缺口弧长，缺口环缺口对侧开设有带紧固螺栓的安装孔，安装孔径向滑动连接焊接组件。
3、进一步的，焊接组件包括焊笔，焊笔笔头径直插入转环机构内与液压管表面配合，焊笔顶部设有旋转气接头，旋转气接头内的环腔底部连通焊笔中的气道，旋转气接头侧面进气口旋转连接气管，旋转气接头顶部旋转连接导光接头，导光接头侧面进光口旋转连接光缆，导光接头内置反射镜将光线反射至准直镜处，准直镜安装在焊笔的光道的出口处。
4、进一步的，驱动机构包括驱动电机，驱动电机安装在支脚背侧的传动箱上，传动箱内旋转连接传动轴，驱动电机输出端齿轮与传动轴轴身主齿轮啮合，传动轴轴身副齿轮与主动轮轮轴端部齿轮啮合，主动轮位于两支脚对侧面开设的缆道槽内，主动轮底部轮槽与钢缆滑动连接，主动轮两侧设有从动轮，从动轮中心与从轮轴首端沿轴向滑动连接，从轮轴尾端插入内嵌于缆道槽槽壁内的弹块中。
5、进一步的，支脚对侧面并行设有多条缆道槽，每条缆道槽内均设有主、从动轮，每套主、从动轮对应一条钢缆，其中一个缆道槽的底面内置传感器，传感器的探测头能够感应钢缆上的标记。
6、进一步的，支架机构包括底盘，底盘底面设有吸附件与平台顶面贴合，底盘中心旋转连接支杆底端，支杆上端插入带紧固螺栓的支筒底部，支筒顶端与圆缺座底部铰接座铰接，圆缺座内弧面径向设有若干带紧固螺栓的套筒，定位杆尾端插入套筒的通孔中，定位杆首端橡胶块与液压管管身贴合。
7、进一步的，支筒筒身两侧连接架杆，架杆杆头弧面与钢缆贴合，架杆杆身开有系孔，钢丝穿过系孔将钢缆与架杆绑定。
8、进一步的，滑轮组包括升降螺杆，升降螺杆杆身与靶环座环体背面的耳板座螺孔竖向螺纹连接，升降螺杆底端旋转连接载板，载板底面连接轴承座的缓冲块，轴承座与滑轮的轮轴旋转连接，滑轮底部与液压管顶部接触。
9、进一步的，缺口环环体正面环设若干连接螺孔，连接螺孔能够通过螺栓连接清理弧块，清理弧块内弧面刷毛与液压管的管身接触。
10、进一步的，靶环座的环体内设环缺电池，环缺电池电性连接靶环座上的各用电设备。
11、本发明有益效果如下：该发明适用性强，自动化程度高，能够将空间弯曲的液压管通过支架机构预拼接，随后驱动机构带动靶环座沿液压管走向逐一移动至每一条焊缝处，旋转的转环机构使焊接组件在焊缝处进行焊接，在焊接前后，转化机构中的缺口环可安装清理弧块对液压管焊缝处进行清理。
1.一种液压钢管焊接平台，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）顶面安装若干支架机构，支架机构中缺口朝上的圆缺座（2）内置液压管（3），圆缺座（2）底部连接支筒（4），钢缆（5）沿液压管（3）的拼接走向连接在各支筒（4）两侧，钢缆（5）滑动连接靶环座（6）支脚（601）上的驱动机构，靶环座（6）端面旋转连接带焊接组件的转环机构，靶环座（6）上侧滑轮组与液压管（3）顶部接触，靶环座（6）及转环机构的尺寸与缺口方向能够配合穿过支架机构。
2.根据权利要求1所述的一种液压钢管焊接平台，其特征在于：所述转环机构包括缺口环（7），缺口环（7）背面环槽（701）与靶环座（6）环体正面的环条（602）旋转连接，缺口环（7）背侧边缘设有齿圈（702），齿圈（702）与两转动电机（8）输出端齿轮啮合，转动电机（8）间隔安装在靶环座（6）环体上，间距弧长大于缺口弧长，缺口环（7）缺口对侧开设有带紧固螺栓的安装孔（703），安装孔（703）径向滑动连接焊接组件。
3.根据权利要求1所述的一种液压钢管焊接平台，其特征在于：所述焊接组件包括焊笔（9），焊笔（9）笔头径直插入转环机构内与液压管（3）表面配合，焊笔（9）顶部设有旋转气接头（10），旋转气接头（10）内的环腔（1001）底部连通焊笔（9）中的气道（901），旋转气接头（10）侧面进气口（1002）旋转连接气管（11），旋转气接头（10）顶部旋转连接导光接头（12），导光接头（12）侧面进光口（1201）旋转连接光缆（13），导光接头（12）内置反射镜（14）将光线反射至准直镜（15）处，准直镜（15）安装在焊笔（9）的光道（902）的出口处。
4.根据权利要求1所述的一种液压钢管焊接平台，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（16），驱动电机（16）安装在支脚（601）背侧的传动箱（17）上，传动箱（17）内旋转连接传动轴（18），驱动电机（16）输出端齿轮与传动轴（18）轴身主齿轮啮合，传动轴（18）轴身副齿轮与主动轮（19）轮轴端部齿轮啮合，主动轮（19）位于两支脚（601）对侧面开设的缆道槽（603）内，主动轮（19）底部轮槽与钢缆（5）滑动连接，主动轮（19）两侧设有从动轮（20），从动轮（20）中心与从轮轴（21）首端沿轴向滑动连接，从轮轴（21）尾端插入内嵌于缆道槽（603）槽壁内的弹块（22）中。
5.根据权利要求4所述的一种液压钢管焊接平台，其特征在于：所述支脚（601）对侧面并行设有多条缆道槽（603），每条缆道槽（603）内均设有主、从动轮，每套主、从动轮对应一条钢缆（5），其中一个缆道槽（603）的底面内置传感器（35），传感器（35）的探测头能够感应钢缆（5）上的标记。
6.根据权利要求1所述的一种液压钢管焊接平台，其特征在于：所述支架机构包括底盘（23），底盘（23）底面设有吸附件（24）与平台（1）顶面贴合，底盘（23）中心旋转连接支杆（25）底端，支杆（25）上端插入带紧固螺栓的支筒（4）底部，支筒（4）顶端与圆缺座（2）底部铰接座（201）铰接，圆缺座（2）内弧面径向设有若干带紧固螺栓的套筒（202），定位杆（26）尾端插入套筒（202）的通孔中，定位杆（26）首端橡胶块与液压管（3）管身贴合。
7.根据权利要求1所述的一种液压钢管焊接平台，其特征在于：所述支筒（4）筒身两侧连接架杆（27），架杆（27）杆头弧面与钢缆（5）贴合，架杆（27）杆身开有系孔（2701），钢丝穿过系孔（2701）将钢缆（5）与架杆（27）绑定。
8.根据权利要求1所述的一种液压钢管焊接平台，其特征在于：所述滑轮组包括升降螺杆（28），升降螺杆（28）杆身与靶环座（6）环体背面的耳板座（604）螺孔竖向螺纹连接，升降螺杆（28）底端旋转连接载板（29），载板（29）底面连接轴承座（30）的缓冲块，轴承座（30）与滑轮（31）的轮轴旋转连接，滑轮（31）底部与液压管（3）顶部接触。
9.根据权利要求2所述的一种液压钢管焊接平台，其特征在于：所述缺口环（7）环体正面环设若干连接螺孔（704），连接螺孔（704）能够通过螺栓连接清理弧块（32），清理弧块（32）内弧面刷毛（33）与液压管（3）的管身接触。
10.根据权利要求1所述的一种液压钢管焊接平台，其特征在于：所述靶环座（6）的环体内设环缺电池（34），环缺电池（34）电性连接靶环座（6）上的各用电设备。
