本发明涉及绕线设备，尤其是涉及一种多功能电子变压器绕线设备。
背景技术：
1、变压器是供电系统中的重要设备，通过改变电压来实现发电、输电和配电，是一种利用电磁感应原理改变交流电压的装置。
2、电子变压器生产过程中，通常采用半自动方式进行加工，比如人工先将骨架放置于绕线机上，再将绕线完成的骨架通过人工将两个套管套接在导线两端，随后由人工将导线两端缠绕在骨架pin脚处，最后通过包胶设备对骨架进行包胶带加工，上述加工需要耗费大量人力，生产效率低下。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种多功能电子变压器绕线设备，整体运行平稳，结构稳定，实现了套管自动裁切、导线自动绕线挂脚以及自动包胶的生产需求，实现了全自动化生产电子变压器，可以有效提高生产效率，降低人工成本。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种多功能电子变压器绕线设备，包括机架，所述机架上设置有穿线套管机构，所述穿线套管机构的两侧设置有双臂缠绕机构，所述穿线套管机构的下方设置有直振上下料机构和骨架旋转机构，所述直振上下料机构和骨架旋转机构之间设置有位于所述直振上下料机构上方的包胶机构。
3、优选的，所述机架的顶部设置有护罩，所述护罩为由铝型材组装而成的长方形铝型材防护罩；所述护罩的表面具有经过氧化处理工艺后形成的氧化膜。
4、优选的，所述穿线套管机构包括套管输送组件、套管转移组件和供线组件；
5、所述套管输送组件包括基板，所述基板上固定有z轴滑轨和z轴丝杆电机，所述z轴丝杆电机的输出轴上安装有套管输送夹对，所述z轴丝杆电机的下方安装有套管固定夹对；
6、所述套管输送组件右侧设置有导管通道，所述导管通道包括固定块和套管导针，所述套管导针垂直位置相互一一对应；所述导管通道一侧固定有括口气缸和固定在所述括口气缸上的括针；
7、所述套管转移组件包括第一x轴滑轨、x轴丝杆电机和套管检测组件，在所述x轴丝杆电机的螺母上安装有l块，所述l块上设置有切刀气缸、螺纹气缸和y轴滑轨；所述切刀气缸的输出轴连接有套管切刀；所述y轴滑轨上固定有套管模具的一半结构，所述套管模具的另一半固定在所述l块上；
8、所述供线组件包括手指气缸和送线电机，所述手指气缸两端固定有连接板，所述连接板的一端安装有从动轮，另一端固定着所述送线电机，所述送线电机输出轴固定有主动轮，所述从动轮和主动轮通过同步带轮相连；在所述连接板上下两端和中间位置设置有垂直安装的送线导针。
9、优选的，所述套管检测组件包括感应块、第一推出气缸和第一传感器，所述感应块通过杠杆结构固定在所述第一推出气缸的输出端。
10、优选的，所述双臂缠绕机构包括基座、左摆臂和右摆臂；
11、所述基座固定在所述机架的中间位置，所述左摆臂和右摆臂分别安装在所述基座两侧；所述左摆臂和右摆臂均具有第一xyz三轴移动模组和旋转臂组件；所述左摆臂上固定有左导针杆，所述左导针杆上安装有挂线气缸、气剪和左挂线导针，所述右摆臂上固定有右导针杆，所述右导针杆上安装有右挂线导针、管夹气缸和连接在所述管夹气缸输出端的套管夹爪。
12、优选的，所述旋转臂组件包括旋转座、旋转电机和旋转轴；所述旋转电机安装在所述旋转座上方，所述旋转轴穿过所述旋转座，通过轴承固定在所述旋转座下端，所述旋转轴上固定有同步轮，所述同步轮通过同步带与所述旋转电机相连；所述旋转座上设有第二传感器，所述旋转轴外侧端固定有与所述第二传感器配合的感应片。
13、优选的，所述直振上下料机构包括上料轨道、下料轨道和尾线剪刀，所述上料轨道和下料轨道底部均设有直线振动器，所述上料轨道和下料轨道均包括活动连接的定位板、托料板以及挂料板；所述上料轨道末端设置有挡料组件，所述挡料组件包括支撑座和挡板，所述挡板和支撑座之间设置有拉簧，所述挡板贴合在所述支撑座上的治具末端，所述上料轨道末端和所述下料轨道始端均设有检测光纤。
14、优选的，所述骨架旋转机构包括第二xyz三轴移动模组和绕线轴；所述第二xyz三轴移动模组的z轴传动组件包括轴承座，导向轴和直线轴承，所述轴承座与双臂缠绕机构相固定，所述直线轴承设置在所述轴承座的上下端面，所述轴承座的下方安装有升降电机，所述升降电机上安装有连接至所述轴承座的滚珠丝杆；所述绕线轴包括绕线电机、绕线轴套和主轴座，所述主轴座固定在所述第二xyz三轴移动模组的y轴传动组件上，所述绕线电机安装在所述主轴座一端，所述绕线轴套固定在所述绕线电机的输出轴上。
15、优选的，所述包胶机构包括支撑组件和胶带组件，所述胶带组件对称排布在所述支撑组件两端；
16、所述支撑组件包括支撑型材，支撑滑轨和第二推出气缸；
17、所述胶带组件包括胶带架，所述胶带架背面设置有第二x轴滑轨、拉胶带气缸和反张力气缸，所述第二x轴滑轨上设有第二滑动块，所述第二滑动块上安装有胶带夹爪，所述拉胶带气缸输出端和所述第二滑动块相连接，
18、所述胶带架正面安装有三个z轴气缸，三个所述z轴气缸输出端均连接着导向杆，压缩弹簧安装在所述z轴气缸和导向杆之间，三根所述导向杆顶端分别装有压轮、胶带切刀和胶带压片，在所述z轴气缸一侧还固定有导轮轴，所述导轮轴上固定有胶带导轮。
19、优选的，所述胶带导轮上安装有固定圈和挡光片，所述胶带架上设置有与所述挡光片配合的第三传感器。
20、因此，本发明采用上述一种多功能电子变压器绕线设备，整体运行平稳，结构稳定，实现了套管自动裁切、导线自动绕线挂脚以及自动包胶的生产需求，实现了全自动化生产电子变压器，可以有效提高生产效率，降低人工成本。
21、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种多功能电子变压器绕线设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有穿线套管机构，所述穿线套管机构的两侧设置有双臂缠绕机构，所述穿线套管机构的下方设置有直振上下料机构和骨架旋转机构，所述直振上下料机构和骨架旋转机构之间设置有位于所述直振上下料机构上方的包胶机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电子变压器绕线设备，其特征在于：所述机架的顶部设置有护罩，所述护罩为由铝型材组装而成的长方形铝型材防护罩；所述护罩的表面具有经过氧化处理工艺后形成的氧化膜。
3.根据权利要求1所述的一种多功能电子变压器绕线设备，其特征在于：所述穿线套管机构包括套管输送组件、套管转移组件和供线组件；
4.根据权利要求3所述的一种多功能电子变压器绕线设备，其特征在于：所述套管检测组件包括感应块、第一推出气缸和第一传感器，所述感应块通过杠杆结构固定在所述第一推出气缸的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种多功能电子变压器绕线设备，其特征在于：所述双臂缠绕机构包括基座、左摆臂和右摆臂；
6.根据权利要求5所述的一种多功能电子变压器绕线设备，其特征在于：所述旋转臂组件包括旋转座、旋转电机和旋转轴；所述旋转电机安装在所述旋转座上方，所述旋转轴穿过所述旋转座，通过轴承固定在所述旋转座下端，所述旋转轴上固定有同步轮，所述同步轮通过同步带与所述旋转电机相连；所述旋转座上设有第二传感器，所述旋转轴外侧端固定有与所述第二传感器配合的感应片。
7.根据权利要求1所述的一种多功能电子变压器绕线设备，其特征在于：所述直振上下料机构包括上料轨道、下料轨道和尾线剪刀，所述上料轨道和下料轨道底部均设有直线振动器，所述上料轨道和下料轨道均包括活动连接的定位板、托料板以及挂料板；所述上料轨道末端设置有挡料组件，所述挡料组件包括支撑座和挡板，所述挡板和支撑座之间设置有拉簧，所述挡板贴合在所述支撑座上的治具末端，所述上料轨道末端和所述下料轨道始端均设有检测光纤。
8.根据权利要求1所述的一种多功能电子变压器绕线设备，其特征在于：所述骨架旋转机构包括第二xyz三轴移动模组和绕线轴；所述第二xyz三轴移动模组的z轴传动组件包括轴承座，导向轴和直线轴承，所述轴承座与双臂缠绕机构相固定，所述直线轴承设置在所述轴承座的上下端面，所述轴承座的下方安装有升降电机，所述升降电机上安装有连接至所述轴承座的滚珠丝杆；所述绕线轴包括绕线电机、绕线轴套和主轴座，所述主轴座固定在所述第二xyz三轴移动模组的y轴传动组件上，所述绕线电机安装在所述主轴座一端，所述绕线轴套固定在所述绕线电机的输出轴上。
9.根据权利要求1所述的一种多功能电子变压器绕线设备，其特征在于：所述包胶机构包括支撑组件和胶带组件，所述胶带组件对称排布在所述支撑组件两端；
10.根据权利要求9所述的一种多功能电子变压器绕线设备，其特征在于：所述胶带导轮上安装有固定圈和挡光片，所述胶带架上设置有与所述挡光片配合的第三传感器。
