本发明涉及工具路径修正装置以及工具路径修正方法。
背景技术：
1、为了在机床中利用工具对被加工物进行加工，例如制作用于由数值控制装置控制机床的nc程序，以使工具沿着通过cad等生成的被加工物的加工后的目标形状(产品形状)相对移动。通常，在cam中根据cad数据制作记述工具的移动路径的cl数据，通过后处理器将cl数据变换为nc程序，由此，根据cad数据制作数值控制装置用的nc程序。
2、在cl数据、nc程序中，通常，工具的移动路径被记述为确定工具的基准点应通过的坐标的多个指令点的集合。特别是在目标形状的曲率大的部分，在指令点之间加工点可能远离目标形状。另外，工具反复进行如下动作：以扫描目标形状的方式移动，即在规定的进给方向上移动，在与进给方向交叉的方向上稍微错开位置后再次在进给方向上移动。这里，当在邻接的移动路径间切入量存在差时，形成微小的阶梯差，在加工后的被加工物的表面形成不希望的图案。
3、为了抑制这样的加工误差，提出了如下技术：通过解析加工程序，在加工程序中记述的指令点之间插入新的指令点，降低切入量的误差(例如参照专利文献1)。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：国际公开第2018/020663号
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、如果插入多个指令点，则加工精度提高，但数值控制装置的运算负荷增大。因此，期望即使是处理能力不高的数值控制装置也能够进行准确的加工的技术。
3、用于解决课题的手段
4、本公开的一方式的工具路径修正装置具有：工具路径取得部，其取得工具路径信息，所述工具路径信息通过工具应通过的多个指令点的坐标来确定对被加工物进行加工的所述工具移动的工具路径；指令点调整部，其通过所述指令点的坐标的变更、或者所述指令点的追加或去除来修正所述工具路径信息；曲线化区间提取部，其从所述指令点调整部修正后的所述工具路径信息中提取使所述工具路径曲线化的曲线化区间；工具路径曲线化部，其将所述指令点调整部修正后的所述工具路径信息中的所述曲线化区间的信息置换为曲线信息；以及工具路径输出部，其输出所述工具路径曲线化部将所述曲线化区间的信息置换后的所述工具路径信息。
5、本公开的其他方式的工具路径修正方法具有：取得工具路径信息的工序，所述工具路径信息通过工具应通过的多个指令点的坐标来确定对被加工物进行加工的所述工具移动的工具路径；通过所述指令点的坐标的变更、或者所述指令点的追加或去除，来修正所述工具路径信息的工序；从所述修正后的所述工具路径信息中提取使所述工具路径曲线化的曲线化区间的工序；将所述修正后的所述工具路径信息中的所述曲线化区间的信息置换为曲线信息的工序；以及输出置换了所述曲线化区间的信息后的所述工具路径信息的工序。
6、发明效果
7、根据本公开，能够以小的运算负荷进行高加工精度的加工。
1.一种工具路径修正装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的工具路径修正装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的工具路径修正装置，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的工具路径修正装置，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的工具路径修正装置，其特征在于，
6.一种工具路径修正方法，其特征在于，具有：
