本技术涉及全向车领域，具体是一种全向车车身升降结构。
背景技术：
1、全向车是通过全向轮，实现车轮无需转向，即可以向任意方向运动的车。由于它具有全向移动性能，操作员可以操作平台托举重物实现精确对接、装配、大大简化装配工艺，增强了可操作性，降低了装配风险，提高生产效率，现大多在车身上添加升降结构，从而可以对全向车的车身进行升降。
2、现有的全向车车身升降结构具体可以参考申请号为cn202223529756.4的中国实用新型专利，其具体公开了一种agv全向小车，包括小车本体以及安装在所述小车本体上摄像头，还包括安装在所述小车本体上的移动组件；所述移动组件包括固定连接在所述小车本体下表面的固定板和固定连接在所述固定板下表面的电池，所述固定板的下表面两侧均设置有若干个等距分布的固定块，所述固定块的下表面的固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离所述固定板的一侧设置有第二连接块，在此装置上设置了移动组件，用户通过此移动组件，可以实现对小车轮距的有效调节，使小车的行驶更加稳定，提高小车的横向稳定性，并且在此机构上加入了限位组件，便于小车快速且稳定的停驻，进行装货及载物。
3、上述的agv全向小车缺少对车身升降的组件，因全向车的车身底盘较低，由于全向车的车身大多都是不可调节的，当遇到路面较为坎坷或者遇到沟槽时，车身无法进行通过，从而导致全向车在使用的过程中具有一定的局限性；因此，针对上述问题提出一种全向车车身升降结构。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，现有的技术中agv全向小车缺少对车身升降的组件，因全向车的车身底盘较低，由于全向车的车身大多都是不可调节的，当遇到路面较为坎坷或者遇到沟槽时，车身无法进行通过，从而导致全向车在使用的过程中具有一定的局限性的问题，本实用新型提出一种全向车车身升降结构。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种全向车车身升降结构，包括全向车身，所述全向车身的底端设置有驱动装置；所述驱动装置的顶端设置有升降组件；
3、所述升降组件包括第一转盘，所述第一转盘与第一连接杆的一端固定连接，所述第一连接杆贯穿全向车身，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆与第一轴承固定连接，两组所述第一轴承皆与轴承固定板固定连接，所述第二连接杆与第一蜗杆固定连接，两组所述第一蜗杆皆与第一蜗轮啮合，所述全向车身的左端设置有抵接组件。
4、优选的，所述抵接组件包括第一转动杆，所述第一转动杆贯穿第一伸缩槽的一端，所述第一转动杆的一端与第三轴承固定连接，所述第三轴承与第二卡合杆固定连接，所述第二卡合杆与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与弹簧连接板固定连接，所述第二卡合杆贯穿圆形卡合盘。
5、优选的，所述两组所述第一蜗轮皆与第一螺纹杆固定连接，两组所述第一螺纹杆的底端皆与第二轴承固定连接，两组所述第二轴承皆与驱动装置固定连接，两组所述第一螺纹杆的外部皆套设有第一螺套。
6、优选的，所述弹簧连接板与第一伸缩槽的内壁固定连接，所述第一转动杆与第一卡合块固定连接，所述第一伸缩槽与第一连接杆固定连接，所述第一伸缩槽的顶端内壁开设有第一卡合槽，所述圆形卡合盘与全向车身固定连接。
7、优选的，所述两组所述第一螺套皆与第一连接板固定连接，两组所述第一连接板的顶端皆与全向车身固定连接，两组所述第一连接板的底端皆与第一伸缩杆的顶端固定连接，两组所述第一伸缩杆的外部皆套设有伸缩套筒，两组所述伸缩套筒的底端皆与驱动装置固定连接。
8、优选的，所述两组所述轴承固定板皆被第二连接杆贯穿，两组所述轴承固定板皆与驱动装置固定连接。
9、本实用新型的有益之处在于：
10、1.本实用新型通过升降组件的结构设计，实现了对全向车车身升降的功能，当全向车在行驶的过程中，因遇到路面坎坷或者具有深沟的路面时，通过升降组件，可以调节车身与地面之间的间距，从而可以使得全向车通过较为坎坷的路面的问题；
11、2.本实用新型通过抵接组件的结构设计，实现了对升降组件抵接的功能，在使用升降组件对全向车车身进行调节时，通过抵接组件可以在升降组件调节完成后对其进行固定限位，从而可以提高升降组件的稳定性。
1.一种全向车车身升降结构，包括全向车身(1)，所述全向车身(1)的底端设置有驱动装置(2)；其特征在于：所述驱动装置(2)的顶端设置有升降组件；
2.根据权利要求1所述的一种全向车车身升降结构，其特征在于：所述抵接组件包括第一转动杆(60)，所述第一转动杆(60)贯穿第一伸缩槽(64)的一端，所述第一转动杆(60)的一端与第三轴承(66)固定连接，所述第三轴承(66)与第二卡合杆(67)固定连接，所述第二卡合杆(67)与第一弹簧(63)的一端固定连接，所述第一弹簧(63)的另一端与弹簧连接板(62)固定连接，所述第二卡合杆(67)贯穿圆形卡合盘(68)。
3.根据权利要求2所述的一种全向车车身升降结构，其特征在于：两组所述第一蜗轮(46)皆与第一螺纹杆(47)固定连接，两组所述第一螺纹杆(47)的底端皆与第二轴承(45)固定连接，两组所述第二轴承(45)皆与驱动装置(2)固定连接，两组所述第一螺纹杆(47)的外部皆套设有第一螺套(48)。
4.根据权利要求3所述的一种全向车车身升降结构，其特征在于：所述弹簧连接板(62)与第一伸缩槽(64)的内壁固定连接，所述第一转动杆(60)与第一卡合块(61)固定连接，所述第一伸缩槽(64)与第一连接杆(41)固定连接，所述第一伸缩槽(64)的顶端内壁开设有第一卡合槽(65)，所述圆形卡合盘(68)与全向车身(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种全向车车身升降结构，其特征在于：两组所述第一螺套(48)皆与第一连接板(49)固定连接，两组所述第一连接板(49)的顶端皆与全向车身(1)固定连接，两组所述第一连接板(49)的底端皆与第一伸缩杆(50)的顶端固定连接，两组所述第一伸缩杆(50)的外部皆套设有伸缩套筒(51)，两组所述伸缩套筒(51)的底端皆与驱动装置(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种全向车车身升降结构，其特征在于：两组所述轴承固定板(42)皆被第二连接杆(52)贯穿，两组所述轴承固定板(42)皆与驱动装置(2)固定连接。
