本技术涉及钢筋加工的，尤其是涉及一种盖板内钢筋定位周转设备。
背景技术：
1、隧道是埋置于地层、山体内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道主要分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道等。一般情况下，隧道中的非机动车道、人行道、检修道、电缆沟等通常共同设置，为了后期运营检修方便，检修道和电缆沟顶部的开口处通常需要设置盖板，以满足行人和非机动车的使用需求。现有的电缆沟及盖板机构主要包括电缆沟、盖板，电缆沟的顶面上自上而下依次开设有安装槽、电缆槽，盖板嵌设于安装槽中，且盖板的顶面与路面平齐。
2、在电缆沟盖板施工过程中，为保证按时完工交付盖板，需要对应加工大量盖板钢筋，盖板内钢筋定位是关键环节之一。由于盖板的尺寸固定，因此其内置钢筋的间距、长度、尺寸均固定，现有盖板钢筋的定位拼装仍需全部由人力完成，这种方式受人工因素影响大，加工效率低，组装完成的盖板内钢筋还需要依次周转、定位至模板上，才能进行盖板浇注，容易导致两次定位不准确、工期延误等问题。因此，为了能够批量加工盖板钢筋，并有效控制钢筋加工质量及效率，需要一种能够简化周转操作、提高定位精度的定位周转设备。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种盖板内钢筋定位周转设备，其通过将盖板内钢筋直接机械定位安装于模具盘上、再进行这些模具盘的周转码垛，解决了现有人工定位安装盖板内钢筋存在的两次定位周转效率低的问题，具有简化周转操作、提高定位精度的优点。
2、本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种盖板内钢筋定位周转设备，包括工作台、设置于所述工作台上的三维滑台、设置于所述三维滑台移动端的吸附件、若干个围绕所述工作台布置的机架、设置于所述机架上的升降机构和平移机构、设置于所述升降机构的移动端的托板、设置于所述平移机构的移动端的夹爪、以及多个分别搭接于所述工作台上和层叠搭接于所述托板上的模具盘，所述吸附件的移动路径经过所述工作台上的模具盘，所述夹爪的移动路径依次经过所述工作台和托板上的模具盘。
4、通过采用上述技术方案，在钢筋拼装过程中，本设备可辅助设置搬运机械臂进行操作，搬运机械臂先将模具盘存放点的模具盘朝向吸附件处转移，吸附件吸附转移而来的模具盘后，通过三维滑台控制吸附件进给，以将模具盘搭接于工作台的预定位置上，搬运机械臂再将钢筋存放点的纵向钢筋和横向钢筋按照预定的安装方位连续地朝向吸附件处转移，吸附件吸附转移而来的钢筋后，通过三维滑台控制吸附件进给，以将钢筋转移至模具盘的预定位置上，完成盖板内纵向钢筋和横向钢筋的网状拼装，然后平移机构驱使夹爪朝向工作台上的模具盘移动，夹爪夹持该模具盘后，朝向机架一侧移动，以使模具盘转移至托板上、或者托板上层叠设置的模具盘上，接着升降机构驱使托盘下降，以便给夹爪转移的下一模具盘预留安装空间；在此过程中，通过三维滑台控制吸附件进给，并完成模具盘和钢筋分别在工作台和模具盘上安装定位，模具盘和钢筋的相对位置精度由机械控制，并辅以升降机构、平移机构和夹爪转移带有钢筋的模具盘，并完成这些模具盘的周转码垛，以便后续进行浇筑成型，具有简化周转操作、提高定位精度的优点。
5、本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括设置于所述机架上的丝杆电机和立式滑杆、螺纹连接于所述丝杆电机的丝杆轴上的传动螺母、设置于所述传动螺母上并滑动连接于所述立式滑杆上的滑座、以及至少两个设置于所述滑座上的托架，所述托板设置于这些托架上。
6、通过采用上述技术方案，丝杆传动具有启动力矩小、自锁好的优点，能带动滑座定点移动，从而实现托架的平稳升降。
7、本实用新型进一步设置为：所述立式滑杆并列设置有至少两个。
8、通过采用上述技术方案，具有较好的导向效果。
9、本实用新型进一步设置为：所述平移机构包括设置于所述机架上的平移电机和水平滑轨、设置于所述平移电机的输出轴上的传动齿轮、滑动连接于所述水平滑轨上的安装板、以及设置于所述安装板上并与所述传动齿轮啮合的传动齿条，所述夹爪设置于所述安装板上。
10、通过采用上述技术方案，齿轮传动具有传动比较准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长的优点，能带动安装板往返移动，从而实现夹爪夹持的模具盘在工作台和托板之间的转移。
11、本实用新型进一步设置为：所述水平滑轨并列设置有至少两个。
12、通过采用上述技术方案，具有较好的导向效果。
13、本实用新型进一步设置为：所述模具盘的开口设置有翻边、以及设置于所述翻边上的围板，所述模具盘的底部可插接于所述围板内、并搭接于所述翻边上。
14、通过采用上述技术方案，便于码垛模具盘。
15、本实用新型进一步设置为：所述夹爪包括一对设置于所述平移机构的移动端且对称布置的纵向气缸、设置于所述纵向气缸活塞杆上的气缸座、若干个设置于所述气缸座上的横向气缸、以及设置于所述横向气缸的活塞杆上的挂钩，所述挂钩可钩设抵触于所述翻边的底面和所述围板的侧面。
16、通过采用上述技术方案，在夹爪到达模具盘位置后，先通过纵向气缸驱使挂钩下移至翻边的外侧下方，再通过横向气缸驱使围板两侧的夹爪相互靠近，即可完成挂钩在翻边的底面和围板的侧面的钩设抵触，进而实现夹爪对模具盘的夹持；模具盘转移位置后，依次通过横向气缸和纵向气缸驱使挂钩脱离翻边和围板，以使夹爪松开模具盘。
17、本实用新型进一步设置为：所述三维滑台包括一对设置于所述工作台上的第一直线模组、设置于所述第一直线模组的移动端的第二直线模组、以及设置于所述第二直线模组的移动端的升降气缸，所述第一直线模组、第二直线模组和升降气缸的移动方向相互垂直，所述吸附件设置于所述升降气缸活塞杆上。
18、通过采用上述技术方案，安装钢筋时，先通过第一直线模组和第二直线模组实现吸附件相对模具盘的平面移动和定位，然后通过升降气缸驱使吸附件上的钢筋下移至模具盘上，接着吸附件解吸附并上移脱离钢筋即可。
19、本实用新型进一步设置为：所述第一直线模组和第二直线模组分别设置为皮带型直线模组。
20、通过采用上述技术方案，皮带型直线模组以电机作为驱动源、通过带传动副带动滑块移动，其具有传动平稳的优点，能实现吸附件上钢筋的平稳转移。
21、本实用新型进一步设置为：所述吸附件设置为真空吸盘或电磁铁吸盘。
22、通过采用上述技术方案，可分别通过真空吸附或磁性吸附方式，实现对钢筋的吸附固定和解吸附。
23、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：通过三维滑台控制吸附件进给，并完成模具盘和钢筋分别在工作台和模具盘上安装定位，模具盘和钢筋的相对位置精度由机械控制，并辅以升降机构、平移机构和夹爪转移带有钢筋的模具盘，并完成这些模具盘的周转码垛，以便后续进行浇筑成型，具有简化周转操作、提高定位精度的优点。
1.一种盖板内钢筋定位周转设备，其特征在于：包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上的三维滑台(2)、设置于所述三维滑台(2)移动端的吸附件(3)、若干个围绕所述工作台(1)布置的机架(4)、设置于所述机架(4)上的升降机构(5)和平移机构(6)、设置于所述升降机构(5)的移动端的托板(7)、设置于所述平移机构(6)的移动端的夹爪(8)、以及多个分别搭接于所述工作台(1)上和层叠搭接于所述托板(7)上的模具盘(9)，所述吸附件(3)的移动路径经过所述工作台(1)上的模具盘(9)，所述夹爪(8)的移动路径依次经过所述工作台(1)和托板(7)上的模具盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种盖板内钢筋定位周转设备，其特征在于：所述升降机构(5)包括设置于所述机架(4)上的丝杆电机(51)和立式滑杆(52)、螺纹连接于所述丝杆电机(51)的丝杆轴上的传动螺母(53)、设置于所述传动螺母(53)上并滑动连接于所述立式滑杆(52)上的滑座(54)、以及至少两个设置于所述滑座(54)上的托架(55)，所述托板(7)设置于这些托架(55)上。
3.根据权利要求2所述的一种盖板内钢筋定位周转设备，其特征在于：所述立式滑杆(52)并列设置有至少两个。
4.根据权利要求1所述的一种盖板内钢筋定位周转设备，其特征在于：所述平移机构(6)包括设置于所述机架(4)上的平移电机(61)和水平滑轨(62)、设置于所述平移电机(61)的输出轴上的传动齿轮(63)、滑动连接于所述水平滑轨(62)上的安装板(64)、以及设置于所述安装板(64)上并与所述传动齿轮(63)啮合的传动齿条(65)，所述夹爪(8)设置于所述安装板(64)上。
5.根据权利要求4所述的一种盖板内钢筋定位周转设备，其特征在于：所述水平滑轨(62)并列设置有至少两个。
6.根据权利要求1所述的一种盖板内钢筋定位周转设备，其特征在于：所述模具盘(9)的开口设置有翻边(91)、以及设置于所述翻边(91)上的围板(92)，所述模具盘(9)的底部可插接于所述围板(92)内、并搭接于所述翻边(91)上。
7.根据权利要求6所述的一种盖板内钢筋定位周转设备，其特征在于：所述夹爪(8)包括一对设置于所述平移机构(6)的移动端且对称布置的纵向气缸(81)、设置于所述纵向气缸(81)活塞杆上的气缸座(82)、若干个设置于所述气缸座(82)上的横向气缸(83)、以及设置于所述横向气缸(83)的活塞杆上的挂钩(84)，所述挂钩(84)可钩设抵触于所述翻边(91)的底面和所述围板(92)的侧面。
8.根据权利要求1所述的一种盖板内钢筋定位周转设备，其特征在于：所述三维滑台(2)包括一对设置于所述工作台(1)上的第一直线模组(21)、设置于所述第一直线模组(21)的移动端的第二直线模组(22)、以及设置于所述第二直线模组(22)的移动端的升降气缸(23)，所述第一直线模组(21)、第二直线模组(22)和升降气缸(23)的移动方向相互垂直，所述吸附件(3)设置于所述升降气缸(23)活塞杆上。
9.根据权利要求8所述的一种盖板内钢筋定位周转设备，其特征在于：所述第一直线模组(21)和第二直线模组(22)分别设置为皮带型直线模组。
10.根据权利要求1所述的一种盖板内钢筋定位周转设备，其特征在于：所述吸附件(3)设置为真空吸盘或电磁铁吸盘。
