本发明涉及转向操纵角控制用的电动马达的控制装置。
背景技术：
1、在下述专利文献1中，公开了一种在转向操纵辅助模式时，判定驾驶员是否把持着方向盘，在判定为规定时间以上未保持方向盘时，解除转向操纵辅助的驾驶辅助装置中，根据本车辆的行驶状况设定上述规定时间的技术。具体而言，车速越小，行驶车道的中央与本车辆之间的横向偏差越小，将规定时间设定得越长。
2、专利文献1：日本特开2015－120374号公报
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种马达控制装置，能够根据转向操纵转矩切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在上述第一控制模式下，基于辅助转矩指令值或者手动转向操纵指令值控制电动马达，在第二控制模式下，基于综合角度指令值控制电动马达，该综合角度指令值是驾驶辅助用的自动转向操纵指令值和手动转向操纵指令值的相加值。
2、本发明的一个实施方式提供一种马达控制装置，是用于对转向角控制用的电动马达进行驱动控制的马达控制装置，包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用上述转向操纵转矩和上述辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上上述手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；在驾驶辅助模式时，根据上述转向操纵转矩切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在上述第一控制模式下，基于上述辅助转矩指令值或者上述手动转向操纵指令值控制上述电动马达，在上述第二控制模式下，基于上述综合角度指令值控制上述电动马达。
3、在该结构中，能够根据转向操纵转矩切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在第一控制模式下，基于辅助转矩指令值或者手动转向操纵指令值控制电动马达，在第二控制模式下，基于综合角度指令值控制电动马达，其中，该综合角度指令值是驾驶辅助用的自动转向操纵指令值和手动转向操纵指令值的相加值。
1.一种马达控制装置，是用于对转向角控制用的电动马达进行驱动控制的马达控制装置，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，
6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，
