本技术涉及清洗机，尤其涉及一种干冰清洗机。
背景技术：
1、干冰清洗机以其环保、清洗过程不会产生任何二次废物的特点受到广泛应用，同时对待清洗工件表面无任何损伤，干冰清洗的清洁度受干冰颗粒、喷洒压力及距离决定，但是工件表面的污垢是不规则的，如何提高清洗的清洁度是需要解决的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的干冰清洗清洁度不稳定的确定，本实用新型的目的在于提供一种干冰清洗机，实现干冰清洗工件表面清洁度稳定的目的。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
3、一种干冰清洗机，包括机身、清洗室、载物组件、喷头组件、集废盒、抽气组件及干冰供料箱，所述清洗室设于机身，所述载物组件设于清洗室，所述喷头组件设于清洗室，所述集废盒设于清洗室的下方，所述抽气组件设于机身并与清洗室连通，所述干冰供料箱与所述喷头组件通过气管连接；
4、所述喷头组件包括喷头、安装板、移动件及视觉模块，所述喷头连接于安装板，所述移动件驱动安装板运动，所述视觉模块设于安装板并靠近喷头设置。
5、进一步的，所述安装板包括横向滑板、竖向板，所述横向滑板设于移动件，所述视觉模块设于横向滑板，所述竖向板设于横向滑板，所述喷头滑动连接于竖向板。
6、进一步的，所述移动件包括第一x向驱动源、第一x向导轨、第一y向驱动源、第一y向导轨，所述第一x向驱动源驱动第一y向导轨沿第一x向导轨运动，所述第一y向驱动源驱动横向滑板沿第一y向导轨运动。
7、进一步的，所述载物组件还包括传送驱动源、支架及输送带，所述传送驱动源驱动输送带沿支架运动。
8、进一步的，所述载物组件还包括夹持件，所述夹持件设于输送带。
9、进一步的，所述载物组件还包括限位件，所述限位件设于支架，所述限位件用于挡止夹持件。
10、进一步的，所述集废盒包括箱体、拉板及接口，所述箱体设于机身并位于清洗室的下方，所述拉板活动连接于箱体，所述接口与箱体连通，所述接口位于拉板的下方。
11、进一步的，所述干冰清洗机还包括隔尘帘，所述清洗室设有窗口，所述隔尘帘用于遮盖窗口。
12、本实用新型的有益效果：通过设置由机身、清洗室、载物组件、喷头组件、集废盒、抽气组件及干冰供料箱组成的干冰清洗机，由喷头、安装板、移动件及视觉模块组成的喷头组件，实现精准定位污垢位置，干冰经喷头喷出，对工件表面进行精准清洗的目的。
1.一种干冰清洗机，其特征在于：包括机身(1)、清洗室(2)、载物组件(3)、喷头组件(4)、集废盒(5)、抽气组件(6)及干冰供料箱(7)，所述清洗室(2)设于机身(1)，所述载物组件(3)设于清洗室(2)，所述喷头组件(4)设于清洗室(2)，所述集废盒(5)设于清洗室(2)的下方，所述抽气组件(6)设于机身(1)并与清洗室(2)连通，所述干冰供料箱(7)与所述喷头组件(4)通过气管连接；
2.根据权利要求1所述的干冰清洗机，其特征在于：所述安装板(42)包括横向滑板(421)、竖向板(422)，所述横向滑板(421)设于移动件(43)，所述视觉模块(44)设于横向滑板(421)，所述竖向板(422)设于横向滑板(421)，所述喷头(41)滑动连接于竖向板(422)。
3.根据权利要求2所述的干冰清洗机，其特征在于：所述移动件(43)包括第一x向驱动源(431)、第一x向导轨(432)、第一y向驱动源(433)、第一y向导轨(434)，所述第一x向驱动源(431)驱动第一y向导轨(434)沿第一x向导轨(432)运动，所述第一y向驱动源(433)驱动横向滑板(421)沿第一y向导轨(434)运动。
4.根据权利要求1所述的干冰清洗机，其特征在于：所述载物组件(3)还包括传送驱动源(31)、支架(32)及输送带(33)，所述传送驱动源(31)驱动输送带(33)沿支架(32)运动。
5.根据权利要求4所述的干冰清洗机，其特征在于：所述载物组件(3)还包括夹持件(34)，所述夹持件(34)设于输送带(33)。
6.根据权利要求5所述的干冰清洗机，其特征在于：所述载物组件(3)还包括限位件(35)，所述限位件(35)设于支架(32)，所述限位件(35)用于挡止夹持件(34)。
7.根据权利要求1所述的干冰清洗机，其特征在于：所述集废盒(5)包括箱体(51)、拉板(52)及接口(53)，所述箱体(51)设于机身(1)并位于清洗室(2)的下方，所述拉板(52)活动连接于箱体(51)，所述接口(53)与箱体(51)连通，所述接口(53)位于拉板(52)的下方。
8.根据权利要求1所述的干冰清洗机，其特征在于：所述干冰清洗机还包括隔尘帘(8)，所述清洗室(2)设有窗口，所述隔尘帘(8)用于遮盖窗口。
