本技术涉及图像采集，特别是涉及一种摄像设备的启动方法、设备和介质。
背景技术：
1、目前，摄像设备在工业、商业以及民用领域都得到了广泛的应用。低功耗摄像设备是一种电池供电的可长期为用户提供环境变化监测的摄像设备。为了节省功耗，低功耗摄像设备长期处于休眠状态，当有人进入监控区域时，低功耗摄像设备被快速启动，并输出图像至用户设备端，以满足监测需求。
2、参照图1，示出了现有技术中一种低功耗摄像设备的结构示意图，该低功耗摄像设备具体可以包括：光敏元件101、被动红外探测器(pir，passive infrared detection)102、微控制单元(mcu，micro controller unit)103、补光灯104、图像传感器105和系统级芯片(soc，system on chip)106。其中，soc106和图像传感器105处于断电状态，mcu103处于常电状态，被动红外探测器102在检测到环境中有运动对象的情况下，触发mcu103中断；mcu103则会触发soc106和图像传感器105上电复位，以使soc106和图像传感器105向用户设备端提供符合预设条件的输出图像。其中，soc106在上电后，soc进行初始化并进入可配置图像传感器阶段，配置图像传感器，soc同时加载isp并配置合适的isp参数，soc还对图像传感器105采集的图像进行自动曝光(ae，auto exposure)、自动白平衡(awb，auto whitebalance)等一系列图像处理；图像处理后的图像可以作为输出图像提供给用户设备端。
3、在实际应用中，pir容易受到环境温度的影响，在环境温度较高的情况下，环境中的热浪容易增加误启动的概率，而在误启动的情况下，不仅会耗费处理资源，而且影响用户体验。并且，pir的检测距离是有限的，通常在6米以内，故无法检测到远距离(如6米以外)的运动对象。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种摄像设备的启动方法，能够降低误启动的概率，可以增加运动对象的检测距离。
2、相应地，本技术实施例还提供了一种摄像设备和一种机器可读介质，用以保证上述方法的实现及应用。
3、为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种摄像设备的启动方法，所述摄像设备包括：cpu；所述方法包括：
4、cpu接收图像传感模块输出的第一图像；其中，所述图像传感模块在第一模式下输出第一图像；所述第一图像的分辨率不超过分辨率阈值；
5、cpu对所述第一图像进行运动检测，以得到对应的运动检测结果；
6、在所述运动检测结果表征所述第一图像涉及环境变化的情况下，cpu检测所述第一图像中是否包含预设运动对象；
7、在所述第一图像中包含预设运动对象的情况下，cpu进行触发以使摄像设备处于启动状态。
8、为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种摄像设备的启动方法，所述摄像设备包括：cpu、图像传感模块、微控制单元mcu和系统级芯片soc；所述方法应用于cpu，包括：
9、接收图像传感模块输出的第一图像；其中，所述图像传感模块在第一模式下输出第一图像；所述第一图像的分辨率不超过分辨率阈值；
10、对所述第一图像进行运动检测，以得到对应的运动检测结果；
11、在所述运动检测结果表征所述第一图像涉及环境变化的情况下，cpu检测所述第一图像中是否包含预设运动对象；
12、在所述第一图像中包含预设运动对象的情况下，触发mcu，以使mcu触发soc上电复位和触发图像传感模块从第一模式切换至第二模式；其中，所述图像传感模块在第二模式下输出第二图像；所述第二图像的分辨率大于所述分辨率阈值；soc在上电复位后，对所述图像传感模块输出的第二图像进行处理，以得到输出图像，并向用户设备端发送所述输出图像。
13、为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种摄像设备的启动方法，所述摄像设备包括：微控制单元mcu，所述方法包括：
14、根据cpu的唤醒信号，从休眠模式切换为工作模式；
15、在切换为工作模式后，触发soc上电复位，并触发图像传感模块从第一模式切换至第二模式；其中，所述图像传感模块在第二模式下输出第二图像；所述第二图像的分辨率大于所述分辨率阈值；
16、其中，cpu接收图像传感模块输出的第一图像；其中，所述图像传感模块在第一模式下输出第一图像；所述第一图像的分辨率不超过分辨率阈值；
17、cpu对所述第一图像进行运动检测，以得到对应的运动检测结果；
18、在所述运动检测结果表征所述第一图像涉及环境变化的情况下，cpu检测所述第一图像中是否包含预设运动对象；
19、在所述第一图像中包含预设运动对象的情况下，cpu触发mcu以使摄像设备处于启动状态。
20、为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种摄像设备的启动方法，所述摄像设备包括：系统级芯片soc；所述方法包括：
21、soc根据cpu确定的第一图像对应的图像特征值配置isp参数，并根据配置的isp参数对于从所述图像传感模块在第二模式下输出的第二图像进行处理，得到输出图像，所述第二图像的分辨率大于所述分辨率阈值；
22、其中，cpu接收图像传感模块输出的第一图像；其中，所述图像传感模块在第一模式下输出第一图像；所述第一图像的分辨率不超过分辨率阈值；
23、cpu对所述第一图像进行运动检测，以得到对应的运动检测结果；
24、在所述运动检测结果表征所述第一图像涉及环境变化的情况下，cpu检测所述第一图像中是否包含预设运动对象；
25、在所述第一图像中包含预设运动对象的情况下，cpu触发mcu以使摄像设备处于启动状态。
26、为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种摄像设备，包括：cpu、图像传感模块、微控制单元mcu和系统级芯片soc；
27、其中cpu，用于接收图像传感模块输出的第一图像；其中，所述图像传感模块在第一模式下输出第一图像；所述第一图像的分辨率不超过分辨率阈值；确定所述第一图像对应的图像特征值，并对所述第一图像进行运动检测，以得到对应的运动检测结果；在所述运动检测结果表征所述第一图像涉及环境变化的情况下，检测所述第一图像中是否包含预设运动对象；以及在所述第一图像中包含预设运动对象的情况下，触发mcu；
28、mcu，用于触发soc，以使soc进行上电复位，并触发图像传感模块从第一模式切换至第二模式；其中，所述图像传感模块在第二模式下输出第二图像；所述第二图像的分辨率大于所述分辨率阈值；
29、soc，用于根据所述第一图像对应的图像特征值，对所述图像传感模块输出的第二图像进行处理，以得到输出图像，并向用户设备端发送所述输出图像。
30、可选地，cpu还用于确定所述第一图像对应的图像特征值；
31、soc还用于根据所述第一图像对应的图像特征值，对所述图像传感模块输出的第二图像进行处理。
32、可选地，所述摄像设备还包括：照度检测模块和触发模块；
33、所述照度检测模块检测环境照度值，并在环境照度值大于照度阈值的情况下，控制cpu和图像传感模块处于工作模式，控制mcu处于休眠模式，以及控制soc和触发模块处于断电模式；或者，所述照度检测模块检测环境照度值，并在环境照度值不超过照度阈值的情况下，控制cpu、图像传感模块和soc处于断电模式，控制mcu处于休眠模式，以及控制触发模块处于上电模式；
34、所述触发模块在检测到环境中有运动对象的情况下，触发mcu，mcu触发soc上电复位，soc对所述图像传感模块输出的第二图像进行处理，以得到输出图像，并向用户设备端发送所述输出图像。
35、本技术实施例还公开了一种摄像设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本技术实施例所述的方法。
36、本技术实施例还公开了一种机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本技术实施例所述的方法。
37、本技术实施例包括以下优点：
38、本技术实施例将mcu的触发方式从由pir触发mcu修改为由cpu触发。cpu触发的流程具体包括：首先对第一图像进行运动检测，再在运动检测结果表征所述第一图像涉及环境变化的情况下，检测所述第一图像中是否包含预设运动对象；然后在所述第一图像中包含预设运动对象的情况下，cpu进行触发以使摄像设备处于启动状态。由于本技术实施例的cpu触发的流程是基于图像处理技术实现的，故可以克服pir容易受到环境温度的影响的缺陷，因此能够降低误启动的概率。
39、并且，本技术实施例中人等运动对象的检测距离可以根据摄像设备的拍摄距离，而摄像设备的拍摄距离通常在10-300米之间，故相对于pir的6米的检测距离，本技术实施例能够增加运动对象的检测距离。
1.一种摄像设备的启动方法，其特征在于，所述摄像设备包括：cpu；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述cpu进行触发以使摄像设备处于启动状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行运动检测，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像设备还包括：系统级芯片soc，其中，对于从所述图像传感模块在第二模式下输出的第二图像进行处理，得到输出图像，包括：
6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述摄像设备还包括：照度检测模块和触发模块；所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述摄像设备还包括：存储模块；所述方法还包括：
8.一种摄像设备的启动方法，其特征在于，所述摄像设备包括：微控制单元mcu，所述方法包括：
9.一种摄像设备的启动方法，其特征在于，所述摄像设备包括：系统级芯片soc；所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种摄像设备，其特征在于，包括：cpu、图像传感模块、微控制单元mcu和系统级芯片soc；其中：
12.根据权利要求11所述的摄像设备，其特征在于，cpu还用于确定所述第一图像对应的图像特征值；
13.根据权利要求11所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备还包括：照度检测模块和触发模块；
14.一种摄像设备，其特征在于，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
15.一种机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
