本技术涉及堆放装置，具体为一种袋装大米搬运堆放装置。
背景技术：
1、在现有技术中在进行袋装大米搬运堆放时常常会使用到机械抓手代替人工进行抓取堆放工作，而现有技术中的此类机械手一次只负责抓取或者吸起一袋大米进行摆放，整个机械手的夹持装置的夹持空间是不能进行调节的，如此需要整个机械手频繁的转动到抓取位置抓取袋装大米，然后再转动到摆放位置摆放袋装大米，如此机械手频繁的转动，大部分的动作指令都设计在了转动调整的过程中，会产生不必要的机械损耗，因此针对这一问题需要一种袋装大米搬运堆放装置进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种袋装大米搬运堆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装大米搬运堆放装置，包括搬运机械手，所述搬运机械手一侧设置有用于夹持大米的夹持机构，所述夹持机构包括功能仓、转动臂、固定杆、活动杆、夹持杆，所述搬运机械手一侧下端通过转轴活动设置有功能仓，所述转动臂下端两侧均通过转轴活动设置有转动臂，所述转动臂外侧表面均匀固定设置有若干固定杆，所述固定杆外侧表面活动套设有活动杆，所述活动杆下端固定设置有夹持杆。
3、优选的，所述转动臂外侧表面通过安装座固定设置有第一电动推杆，所述活动杆之间固定设置有连接板，所述第一电动推杆的活动端与连接板之间固定连接，通过第一电动推杆的生产缩短可以带动活动杆在固定杆表面伸长或者缩短，从而可以改变夹持杆、活动杆、固定杆之间的整体程度，当需要一次性搬运多袋大米时，将夹持杆、活动杆、固定杆调节到最长就可以一次性夹持多袋大米进行搬运；而夹持杆、活动杆、固定杆调节到最长虽然一次性可以夹持多袋大米，但是相应的转动半径也会相应变大，整个装置变得不再灵活，因此夹持杆、活动杆、固定杆的整体长度可以根据第一电动推杆的伸长长度动态调节，在灵活性与夹持能力上找到一个合适的点。
4、优选的，所述功能仓内部两侧均设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端与转动臂之间活动连接，通过第二电动推杆可以带动转动臂转动，从而可以对袋装大米进行夹持工作。
5、优选的，所述功能仓下端固定设置有限位杆，通过限位杆可以配合夹持杆将袋装大米牢牢挤压夹持固定起来，防止袋装大米在搬运的过程中掉落。
6、优选的，所述搬运机械手下端设置有底座，通过底座可以为装置提供稳定的支持力。
7、优选的，所述活动杆与固定杆之间光滑连接，通过光滑连接可以方便套设在固定杆外表面的活动杆沿着固定杆上下滑动，从而可以改变固定杆、活动杆以及夹持杆的整体长度。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1、本实用新型固定杆、活动杆以及夹持杆的整体长度可以进行调节，调节时只需通过第一电动推杆伸长或者缩短即可，如此使得限位杆与夹持杆之间的距离变大，从而可以一次性夹持更多袋大米，从而可以减少不必要的反复转动和机械磨损。
10、2、本实用新型本装置的夹持杆、活动杆、固定杆调节到最长虽然一次性可以夹持多袋大米，但是相应的转动半径也会相应变大，整个装置变得不再灵活，因此夹持杆、活动杆、固定杆的整体长度可以根据第一电动推杆的伸长长度动态调节，在灵活性与夹持能力上找到一个合适的点，从而可以显著提高装置的使用效果，同时可以灵活调节夹持杆的位置，使得装置即使只搬了一袋大米，也可以缩短活动杆和固定杆的长度，使得一袋大米也可以被限位杆和夹持杆挤压固定起来，以提高搬运时的稳定性。
1.一种袋装大米搬运堆放装置，包括搬运机械手(1)，其特征在于：所述搬运机械手(1)一侧设置有用于夹持大米的夹持机构，所述夹持机构包括功能仓(2)、转动臂(3)、固定杆(4)、活动杆(5)、夹持杆(6)，所述搬运机械手(1)一侧下端通过转轴活动设置有功能仓(2)，所述转动臂(3)下端两侧均通过转轴活动设置有转动臂(3)，所述转动臂(3)外侧表面均匀固定设置有若干固定杆(4)，所述固定杆(4)外侧表面活动套设有活动杆(5)，所述活动杆(5)下端固定设置有夹持杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种袋装大米搬运堆放装置，其特征在于：所述转动臂(3)外侧表面通过安装座固定设置有第一电动推杆(7)，所述活动杆(5)之间固定设置有连接板(8)，所述第一电动推杆(7)的活动端与连接板(8)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种袋装大米搬运堆放装置，其特征在于：所述功能仓(2)内部两侧均设置有第二电动推杆(9)，所述第二电动推杆(9)的活动端与转动臂(3)之间活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种袋装大米搬运堆放装置，其特征在于：所述功能仓(2)下端固定设置有限位杆(10)。
5.根据权利要求1所述的一种袋装大米搬运堆放装置，其特征在于：所述搬运机械手(1)下端设置有底座(11)。
6.根据权利要求1所述的一种袋装大米搬运堆放装置，其特征在于：所述活动杆(5)与固定杆(4)之间光滑连接。
