本申请属于喷枪，具体涉及一种喷胶设备的针阀控制方法、装置、可读介质及喷胶设备。
背景技术：
1、喷胶是工业制造行业中广泛应用的一道工序，喷胶通过相应的喷胶设备实现，如喷胶枪。在开启喷胶枪进行喷胶时，需要先将喷胶枪中胶质材料的出口打开，才能使胶质材料从喷胶枪中喷出。胶质材料的出口通常由阀门进行开关控制，故而喷胶时首先要将阀门打开。由于阀门打开过程需要时间，从而导致从阀门开始打开到完全打开这个过程，胶质材料的出口打开程度是缓慢变化的，进而导致这个过程喷出的胶质材料不够均匀，难以达到高精度喷胶。
2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种喷胶设备的针阀控制方法、装置、可读介质及电子设备，以解决相关技术中会议室调换效率较低的问题。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供一种喷胶设备的针阀控制方法，所述喷胶设备包括驱动模块、针阀和喷嘴，所述针阀用于在所述驱动模块的驱动下控制所述喷嘴的打开和关闭，所述喷嘴用于喷涂胶料；所述方法包括：
4、当检测到喷胶指令时，向所述驱动模块提供第一电压，以使所述驱动模块在所述第一电压的作用下驱动所述针阀移动而打开所述喷嘴；所述第一电压高于所述驱动模块的额定电压；
5、当检测到所述喷嘴的打开程度达到目标程度时，向所述针阀的驱动模块提供第二电压，以使所述驱动模块在所述第二电压的作用下维持所述针阀的状态而使所述喷嘴的打开程度保持所述目标程度；所述第二电压低于所述驱动模块的额定电压。
6、根据本申请实施例的一个方面，提供一种喷胶设备的针阀控制装置，所述喷胶设备包括驱动模块、针阀和喷嘴，所述针阀用于在所述驱动模块的驱动下控制所述喷嘴的打开和关闭，所述喷嘴用于喷涂胶料；所述喷胶设备的针阀控制装置包括：
7、第一电压提供模块，用于当检测到喷胶指令时，向所述驱动模块提供第一电压，以使所述驱动模块在所述第一电压的作用下驱动所述针阀移动而打开所述喷嘴；所述第一电压高于所述驱动模块的额定电压；
8、第二电压提供模块，用于当检测到所述喷嘴的打开程度达到目标程度时，向所述针阀的驱动模块提供第二电压，以使所述驱动模块在所述第二电压的作用下维持所述针阀的状态而使所述喷嘴的打开程度保持所述目标程度；所述第二电压低于所述驱动模块的额定电压。
9、在本申请的一个实施例中，该针阀控制装置还包括：
10、第一喷嘴打开程度检测模块，用于当向所述驱动模块提供所述第一电压的时长达到第一预设时长时，确定所述喷嘴的打开程度达到所述目标程度。
11、在本申请的一个实施例中，该针阀控制装置还包括：
12、温度变化量获取模块，用于向所述驱动模块分别提供多个电压，并获取在指定时间内各个所述电压对应的所述喷胶设备的温度变化量；
13、候选电压确定模块，用于从多个所述电压中提取温度变化量在预设范围内的电压作为候选电压；
14、候选分组确定模块，用于根据预设粒度将所述指定时间分为多个候选时长，并将多个所述候选时长与多个所述候选电压组成多个候选分组，一个候选分组包括一个候选时长和一个候选电压；
15、候选电压参数获取模块，用于获取所述喷胶设备在各个所述候选分组对应的候选时长和候选电压的作用下的喷胶评估参数和第二温度变化量；
16、目标候选分组确定模块，用于从喷胶评估参数符合预设条件的多个所述候选分组中选择第二温度变化量最小的候选分组作为目标候选分组；
17、电压和预设时长确定模块，用于将所述目标候选分组对应的候选电压作为所述第一电压，将所述目标候选分组对应的候选时长作为所述第一预设时长。
18、在本申请的一个实施例中，该针阀控制装置还包括：
19、第一预设时长获取模块，用于根据所述驱动模块在所述第一电压作用下的温度变化曲线，确定所述驱动模块从当前温度升高至预设温度的升温耗时；将所述升温耗时作为所述第一预设时长。
20、在本申请的一个实施例中，该针阀控制装置还包括：
21、第二喷嘴打开程度检测模块，用于在向所述驱动模块提供第一电压的过程中，检测所述驱动模块的温度；当所述驱动模块的温度到达预设温度时，确定所述喷嘴的打开程度达到目标程度。
22、在本申请的一个实施例中，所述喷胶设备还包括复位弹簧，所述复位弹簧与所述针阀连接；该针阀控制装置还包括：
23、针阀复位模块，用于当检测到喷胶结束指令时，停止向所述驱动模块提供所述第二电压，以使所述针阀在所述复位弹簧的回弹力作用下移动而关闭所述喷嘴。
24、在本申请的一个实施例中，该针阀控制装置还包括：
25、第一预设时长获取模块，用于根据所述喷胶指令确定当前喷胶时长，并根据所述当前喷胶时长和第一预设时长之间的差值得到第二预设时长；所述第一预设时长是向所述驱动模块提供所述第一电压的时长；
26、喷胶结束指令生成模块，用于当向所述驱动模块提供所述第二电压的时长达到所述第二预设时长时，生成所述喷胶结束指令。
27、根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的喷胶设备的针阀控制方法。
28、根据本申请实施例的一个方面，提供一种喷胶设备，包括控制模块和针阀，所述控制模块根据以上技术方案中的喷胶设备的针阀控制方法对所述针阀进行控制。
29、在本申请实施例提供的技术方案中，通过将喷胶设备的针阀控制过程分为两个阶段，第一阶段通过高于额定电压的第一电压使针阀快速移动而打开喷嘴，第二阶段通过低于额定电压的第二电压维持针阀状态并释放第一节点所产生的热量，提高了喷胶过程针阀的移动速度，也就提高了喷嘴的打开速度，使得喷胶设备能够快速从开启状态进入稳定喷胶状态，从而有利于实现高精度的喷胶操作。
30、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种喷胶设备的针阀控制方法，其特征在于，所述喷胶设备包括驱动模块、针阀和喷嘴，所述针阀用于在所述驱动模块的驱动下控制所述喷嘴的打开和关闭，所述喷嘴用于喷涂胶料；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的喷胶设备的针阀控制方法，其特征在于，在向所述驱动模块提供第一电压之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的喷胶设备的针阀控制方法，其特征在于，在向所述驱动模块提供第一电压之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的喷胶设备的针阀控制方法，其特征在于，在向所述驱动模块提供第一电压之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的喷胶设备的针阀控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的喷胶设备的针阀控制方法，其特征在于，所述喷胶设备还包括复位弹簧，所述复位弹簧与所述针阀连接；所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的喷胶设备的针阀控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种喷胶设备的针阀控制装置，其特征在于，所述喷胶设备包括驱动模块、针阀和喷嘴，所述针阀用于在所述驱动模块的驱动下控制所述喷嘴的打开和关闭，所述喷嘴用于喷涂胶料；所述装置包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的喷胶设备的针阀控制方法。
10.一种喷胶设备，其特征在于，包括控制模块和针阀，所述控制模块根据权利要求1至7中任意一项所述的喷胶设备的针阀控制方法对所述针阀进行控制。
