本发明涉及电磁继电器，具体涉及一种电磁继电器驱动电路。
背景技术：
1、在电磁继电器的驱动电路中，通常采用两种不同的输入电源作为驱动电源，其中一个驱动电源用于电磁继电器的闭合启动，该驱动电源的电压值一般较高，另一个电源驱动的电压值一般比用于电磁继电器闭合启动的驱动电源较低，用于在电磁继电器线圈开始工作之后，保持恒定的工作电流，形成稳定的磁场力，以维持电磁继电器触点的闭合。这种驱动电路的驱动方式，需要两个电源，电源种类偏多。
2、为了减少电源的种类，目前，还有一种电磁继电器的驱动电路是采用pwm驱动方式，该驱动方式在驱动电路停止驱动后，电磁继电器线圈所储存的能量往往通过与线圈并联的电阻进行释放，该释放方式会造成较大的能量损耗。
技术实现思路
1、因此，本发明要解决现有技术中电磁继电器在驱动电路停止工作后，电磁继电器线圈的能量释放会造成损耗的技术问题，从而提供一种电磁继电器驱动电路。
2、本发明实施例提供了一种电磁继电器驱动电路，包括：电源、驱动模块和续流模块，其中，所述驱动模块包括可控开关与控制单元；
3、所述电源和所述可控开关与所述电磁继电器的线圈串联；
4、所述可控开关的受控端与所述控制单元连接，所述控制单元基于pwm信号控制所述可控开关在导通状态和截止状态之间切换；
5、所述续流模块，至少包括电容c1，所述电容c1的第一端与所述电源的正极连接、所述电容c1的第二端与所述电源的负极连接，所述续流模块用于在所述可控开关从导通状态切换至截止状态之后形成续流回路并利用所述线圈上的蓄能给所述电容c1充电，所述续流回路从所述线圈的电流输出端开始，依次经所述电容c1的第一端、第二端后回到所述线圈的电流输入端。
6、可选地，所述续流模块还包括第一二极管d1和第二二极管d2，所述第一二极管d1的阳极与所述线圈的电流输出端连接、阴极与所述电容c1的第一端连接，所述第二二极管d2的阴极与所述线圈的电流输入端连接、阳极与所述电容c1的第二端连接。
7、可选地，所述可控开关为三极管、mosfet或igbt。
8、可选地，所述可控开关包括第一可控开关q2，所述第一可控开关q2串联在所述电源的正极与所述电磁继电器的线圈之间；
9、所述控制单元包括第一电阻r4、第二电阻r5和开关子单元；
10、所述第一可控开关q2的受控端分别与所述第一电阻r4的一端、所述第二电阻r5的一端连接，所述第一电阻r4的另一端与所述电源的正极连接，所述第二电阻r5的另一端通过所述开关子单元与所述电源的负极连接；
11、所述开关子单元受所述pwm信号的控制在导通状态和截止状态之间切换。
12、可选地，所述开关子单元包括控制开关q1、第三电阻r1和第四电阻r2；
13、所述控制开关q1的受控端分别与所述第三电阻r1的一端、所述第四电阻r2的一端连接，所述第三电阻r1的另一端用于接收所述pwm信号,所述第四电阻r2的另一端与所述控制开关q1的第二端连接，所述控制开关q1的第二端还与所述电源的负极连接，所述控制开关q1的第一端与所述第二电阻r5的另一端连接。
14、可选地，所述可控开关还包括第二可控开关q3；所述第二可控开关q3串联在所述电源的负极与所述电磁继电器的线圈之间；
15、所述控制单元用于基于所述pwm信号同时控制所述第一可控开关q2和第二可控开关q3在导通状态和截止状态之间切换。
16、可选地，所述控制单元还包括第五电阻r3；所述第五电阻r3的一端与所述第二可控开关q3的受控端连接，且与所述控制开关q1的第二端连接，所述第五电阻r3的另一端与所述电源的负极连接。
17、可选地，所述控制单元包括第五电阻r3和第六电阻r6；
18、所述第五电阻r3的一端、所述第六电阻r6的一端均与所述第二可控开关q3的受控端连接，所述第五电阻r3的另一端与电源的负极连接，所述第六电阻r6的另一端用于接收所述pwm信号。
19、本发明技术方案，具有如下优点：
20、本发明提供一种电磁继电器驱动电路，可控开关的受控端与控制单元连接，控制单元通过接收到的pwm信号，控制可控开关在导通状态和截止状态之间切换。当可控开关由导通状态转为截止状态时，电磁继电器线圈在可控开关处于导通状态时所存储的能量，可以通过续流模块，给电容进行充电，实现线圈能量的回收，减少线圈能量的损耗。进一步，在可控开关处于截止状态时，利用续流回路以及电容中存储的能量，电磁继电器依然可以保持在闭合状态，直至可控开关再次由截止状态转换为导通状态，或续流回路中的电流小于电磁继电器闭合所需的电流。
1.一种电磁继电器驱动电路，其特征在于，包括：电源、驱动模块和续流模块，其中，所述驱动模块包括可控开关与控制单元；
2.根据权利要求1所述的电磁继电器驱动电路，其特征在于，所述续流模块还包括第一二极管d1和第二二极管d2，所述第一二极管d1的阳极与所述线圈的电流输出端连接、阴极与所述电容c1的第一端连接，所述第二二极管d2的阴极与所述线圈的电流输入端连接、阳极与所述电容c1的第二端连接。
3.根据权利要求1所述的电磁继电器驱动电路，其特征在于，所述可控开关为三极管、mosfet或igbt。
4.根据权利要求1或3所述的电磁继电器驱动电路，其特征在于，所述可控开关包括第一可控开关q2，所述第一可控开关q2串联在所述电源的正极与所述电磁继电器的线圈之间；
5.根据权利要求4所述的电磁继电器驱动电路，其特征在于，所述开关子单元包括控制开关q1、第三电阻r1和第四电阻r2；
6.根据权利要求5所述的电磁继电器驱动电路，其特征在于，所述可控开关还包括第二可控开关q3；
7.根据权利要求6所述的电磁继电器驱动电路，其特征在于，所述控制单元还包括第五电阻r3；
8.根据权利要求6所述的电磁继电器驱动电路，其特征在于，所述控制单元包括第五电阻r3和第六电阻r6；
