本技术属于氩弧焊装置领域，特别是涉及一种用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置。
背景技术：
1、目前圆管对接工艺为手工氩弧焊接，受限于不同人员焊接水平，或同一人员不同状态，导致焊缝成型(宽窄、颜色、花纹、高度)不一样，影响批量生产工件的整体质量。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了减少人员对于焊缝成型的影响，建立焊缝成型外观质量的标准化制作工艺，本实用新型提出一种用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置及其使用方法。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置，包括自动焊管机支架、旋转电机、三爪卡盘、摆动器、焊枪支架、托轮支架和氩弧焊枪，圆管通过托轮支架放置在自动焊管机支架上，所述自动焊管机支架上安装有旋转电机，所述旋转电机驱动三爪卡盘卡紧圆管，所述焊枪支架上安装有摆动器，氩弧焊枪夹装在摆动器上，工作时摆动器横向摆动，用以模拟摇摆焊接作业。
3、更进一步地，所述自动焊管机支架底部安装有两个万向脚轮。
4、更进一步地，所述自动焊管机支架底部安装有两个定向脚轮。
5、更进一步地，所述托轮支架包括托轮、托轮支架立板和托轮支架底板，所述托轮支架底板上垂直安装两个托轮支架立板，两个托轮支架立板间安装有托轮轴，所述托轮轴上安装有托轮。
6、更进一步地，所述托轮支架底板上设置有螺杆，通过螺杆能够调节托轮支架的高度。
7、更进一步地，所述氩弧焊枪通过焊枪管夹固定摆动器上。
8、更进一步地，所述焊枪支架包括若干方管，若干方管通过转轴进行转动。
9、更进一步地，所述旋转电机通过控制系统控制，同时控制系统可以显示旋转电机的转速。
10、与现有技术相比，本实用新型所述的一种用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置的有益效果是：
11、(1)本实用新型所述的一种用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置调整好参数后，自动焊接焊缝成型效果基本一致，保证焊接质量、降低劳动强度和施工成本，而且自动焊接还能大幅度降低操作技术难度，解决焊工培养困难，流失严重等问题。
12、(2)本实用新型所述的用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置，对于圆管对接焊缝都可实现自动标准化焊接，通用性更好，适合于工业推广。
1.一种用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置，其特征在于：包括自动焊管机支架(2)、旋转电机(3)、三爪卡盘(4)、摆动器(6)、焊枪支架(7)、托轮支架(11)和氩弧焊枪(18)；圆管(13)通过托轮支架(11)放置在自动焊管机支架(2)上，所述自动焊管机支架(2)上安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)驱动三爪卡盘(4)卡紧圆管(13)，所述焊枪支架(7)上安装有摆动器(6)，氩弧焊枪(18)夹装在摆动器(6)上，工作时摆动器(6)横向摆动，用以模拟摇摆焊接作业。
2.根据权利要求1所述的用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置，其特征在于：所述自动焊管机支架(2)底部安装有两个万向脚轮(1)。
3.根据权利要求1所述的用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置，其特征在于：所述自动焊管机支架(2)底部安装有两个定向脚轮(9)。
4.根据权利要求1所述的用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置，其特征在于：所述托轮支架(11)包括托轮(8)、托轮支架立板(12)和托轮支架底板(17)，所述托轮支架底板(17)上垂直安装两个托轮支架立板(12)，两个托轮支架立板(12)间安装有托轮轴(14)，所述托轮轴(14)上安装有托轮(8)。
5.根据权利要求4所述的用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置，其特征在于：所述托轮支架底板(17)上设置有螺杆，通过螺杆能够调节托轮支架(11)的高度。
6.根据权利要求1所述的用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置，其特征在于：所述氩弧焊枪(18)通过焊枪管夹(19)固定摆动器(6)上。
7.根据权利要求1所述的用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置，其特征在于：所述焊枪支架(7)包括若干方管，若干方管通过转轴(20)进行转动。
8.根据权利要求1所述的用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置，其特征在于：所述旋转电机(3)通过控制系统控制，同时控制系统可以显示旋转电机(3)的转速。
