本发明涉及模块自动插接，尤其涉及一种模块插接装置。
背景技术：
1、在进行模块测试时，需要工作人员手动将模块插入机箱的插槽中，然而，由于模块的数量较多，工作人员经较长时间的作业强度容易产生疲劳，并导致模块与插槽接触不良，影响模块测试。
技术实现思路
1、本发明提供一种模块插接装置，用以解决现有技术中存在的手动插入模块的过程中，容易导致模块与插槽接触不良的问题。
2、本发明实施例提供一种模块插接装置，该模块插接装置用于将模块插入机箱的插槽内，包括承载台、设于所述承载台上的立式供料仓、侧推机构、夹取机构、插入驱动机构；
3、所述立式供料仓用于容纳沿竖直方向堆叠设置的多个模块，且所述立式供料仓的侧壁底部设置有第一开口和第二开口；
4、所述侧推机构包括推送组件和第一驱动组件，所述推送组件与所述第一驱动组件连接，用于在所述第一驱动组件的驱动下经所述第一开口伸入所述立式供料仓的底部，并将位于最下方的所述模块由所述第二开口推出至所述立式供料仓外，或在所述第一驱动组件的驱动下复位；
5、所述夹取机构包括夹取组件和第二驱动组件，所述夹取组件与所述第二驱动组件连接，用于在所述第二驱动组件的驱动下夹取从所述第二开口推出的所述模块，或在所述第二驱动组件的驱动下释放已插入对应插槽的所述模块；
6、所述插入驱动机构与所述夹取机构连接，用于驱动所述夹取机构沿所述模块的插入方向移动，以将所述模块插入对应的插槽内，或用于驱动所述夹取机构复位。
7、上述实施例中，模块沿竖直方向堆叠存储于立式供料仓内，且模块可以在重力作用下向下移动，针对位于立式供料仓最下方的模块而言，在第一驱动组件的作用下，推送组件可以经第一开口伸入立式供料仓的底部，并将该模块由第二开口推出至立式供料仓外，而后，在第二驱动组件的作用下，夹取组件可以夹取该模块，最后，在插入驱动机构的作用下，夹取机构携带该模块沿模块的插入方向移动，并将该模块插入机箱对应的插槽内，如此，实现模块的自动插入，并且，在每次插入的过程中，模块沿插入方向的行程一致，从而使得每个模块均能够插入插槽设定的深度，并与插槽良好接触，避免了模块与插槽接触不良的现象发生。
8、可选的，所述第一开口和所述第二开口的设置方向与所述模块的插入方向相垂直。
9、可选的，所述立式供料仓包括第一侧板、第二侧板和端板，所述第一侧板和所述第二侧板对立设置且具有间隔，所述端板设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间，并与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接；
10、所述第一开口设于所述第一侧板的底部，所述第二开口设于所述第二侧板的底部。
11、可选的，所述第一侧板远离所述端板的一侧设置有第一挡边，所述第二侧板远离所述端板的一侧设置有第二挡边，所述第一挡边和所述第二挡边之间的最短距离小于所述第一侧板和所述第二侧板之间的间距。
12、可选的，所述第一挡边和所述第一侧板可拆卸连接，所述第二挡边和所述第二侧板可拆卸连接。
13、可选的，所述模块插接装置还包括料仓支撑板和升降机构，所述料仓支撑板通过支撑柱设于所述承载台上，且所述料仓支撑板位于所述立式供料仓的底部；
14、所述升降机构包括升降台和第三驱动组件，所述升降台与所述第三驱动组件连接，用于在所述第三驱动组件的驱动下上升至与所述料仓支撑板对应的位置，以承载从所述第二开口推出的所述模块，或在所述第三驱动组件的驱动下复位，以在所述夹取机构移动过程中避让所述夹取机构。
15、可选的，所述料仓支撑板设置有缺口，所述升降台位于所述缺口对应的空间内；
16、沿所述模块的插入方向，所述升降台与所述缺口的边缘之间具有间隙，当所述模块从所述第二开口推出所述立式供料仓后，所述模块的第一部分位于所述间隙内，所述模块的第二部分位于所述料仓支撑板上，所述模块的第三部分位于所述升降台上；
17、所述夹取组件包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板用于夹取所述模块的第一部分，并且，所述夹取机构在所述插入驱动机构的驱动下复位后，所述上夹板和所述下夹板位于所述间隙内。
18、可选的，所述升降台设置有第一定位块，所述料仓支撑板设置有第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块设置在所述模块的推出路径上，并用于限制所述模块的移动。
19、可选的，所述料仓支撑板上设置有凸台，所述模块朝向所述料仓支撑板的一面包括具有高度差的第一表面和第二表面，所述第一表面靠近所述料仓支撑板，所述第二表面远离所述料仓支撑板，所述凸台用于支撑所述第二表面，以使落至所述料仓支撑板上的所述模块保持水平；
20、所述升降台用于在所述第三驱动组件的驱动下上升至与所述凸台对应的位置。
21、可选的，模块插接装置还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述承载台沿水平方向滑动；
22、和/或，所述模块插接装置还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构用于驱动所述承载台沿竖直方向滑动。
1.一种模块插接装置，其特征在于，用于将模块插入机箱的插槽内，包括承载台、设于所述承载台上的立式供料仓、侧推机构、夹取机构、插入驱动机构；
2.如权利要求1所述的模块插接装置，其特征在于，所述第一开口和所述第二开口的设置方向与所述模块的插入方向相垂直。
3.如权利要求2所述的模块插接装置，其特征在于，所述立式供料仓包括第一侧板、第二侧板和端板，所述第一侧板和所述第二侧板对立设置且具有间隔，所述端板设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间，并与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接；
4.如权利要求3所述的模块插接装置，其特征在于，所述第一侧板远离所述端板的一侧设置有第一挡边，所述第二侧板远离所述端板的一侧设置有第二挡边，所述第一挡边和所述第二挡边之间的最短距离小于所述第一侧板和所述第二侧板之间的间距。
5.如权利要求4所述的模块插接装置，其特征在于，所述第一挡边和所述第一侧板可拆卸连接，所述第二挡边和所述第二侧板可拆卸连接。
6.如权利要求1～5任一项所述的模块插接装置，其特征在于，所述模块插接装置还包括料仓支撑板和升降机构，所述料仓支撑板通过支撑柱设于所述承载台上，且所述料仓支撑板位于所述立式供料仓的底部；
7.如权利要求6所述的模块插接装置，其特征在于，所述料仓支撑板设置有缺口，所述升降台位于所述缺口对应的空间内；
8.如权利要求6所述的模块插接装置，其特征在于，所述升降台设置有第一定位块，所述料仓支撑板设置有第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块设置在所述模块的推出路径上，并用于限制所述模块的移动。
9.如权利要求6所述的模块插接装置，其特征在于，所述料仓支撑板上设置有凸台，所述模块朝向所述料仓支撑板的一面包括具有高度差的第一表面和第二表面，所述第一表面靠近所述料仓支撑板，所述第二表面远离所述料仓支撑板，所述凸台用于支撑所述第二表面，以使落至所述料仓支撑板上的所述模块保持水平；
10.如权利要求1～5任一项所述的模块插接装置，其特征在于，所述模块插接装置还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述承载台沿水平方向滑动；
