本技术属于起重机液压绞车领域，尤其涉及一种可调节的液压绞车装置。
背景技术：
1、船级社规范中对于船用起重机按照起重机的作业环境分为普通起重机和近海起重机。普通起重机主要用于港内或遮蔽水域作业，这种水域海面平静；近海起重机则用于开敞水域作业。
2、近海起重机是一种专门用于在近海或近岸区域进行起重作业的重型机械设备。它具有较大的起重能力和较长的作业半径，能够应对海上风浪和恶劣海况的挑战。近海起重机通常由一个固定的底座和一个可旋转的起重臂组成，起重臂上配备有吊钩或其他起重装置，可用于吊装和搬运各种货物、设备或结构物。近海起重机广泛应用于海洋工程、港口建设、海上石油开采等领域。
3、近海起重机的作业水域海况通常会导致船舶或海上设施产生非常明显的运动，风力通常大于蒲式2级(大于3m/s)。当近海起重机在此种工况下作业时，为了避免绞车在将货物刚吊离甲板时由于海浪的作用导致甲板与货物发生撞击，绞车的最低起升速度必须满足一定要求。
4、船上的布局空间限制和制造成本控制,起重机不可能按同时满足最大负荷和最大工作速度来设计,同时现有的起重机无法根据实时的海况来调整起重机绞车的负荷和起升速度，防止吊起的货物与母船碰撞。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种可调节的液压绞车装置,以解决面对不同的海况和货物重量切换不同的绞车起升速度的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型的一种可调节的液压绞车装置的具体技术方案如下：
3、一种可调节的液压绞车装置包括设置在起重机吊臂上的液压绞车，与所述液压绞车连接的负载切换结构，设置在起重机上的油箱，以及将液压油从所述油箱向所述液压绞车传输的油泵；
4、所述液压绞车包括驱动所述液压绞车转动的液压马达，与所述液压马达连接的制动器，控制所述液压马达转动的绞车阀组，与所述绞车阀组连接的控制阀组，与所述液压马达连接的马达电磁阀，用于监测所述液压绞车绳索拉力的拉力传感器，与所述控制阀组连接的绞车起升限位电磁阀；
5、所述油泵将液压油从所述油箱抽出后依次经过所述控制阀组和所述绞车阀组进入所述液压马达，驱动所述液压马达转动，实现所述液压绞车的升降；
6、所述拉力传感器实时监测绞车绳索的拉力值变化，将拉力值转化为电流信号传输给所述负载切换结构；
7、所述绞车起升限位电磁阀根据所述负载切换结构的信号控制液压油路卸荷，卸荷后所述液压绞车无法起升；
8、所述负载切换结构与所述马达电磁阀连接，通过输入电流调整所述液压马达排量，实现所述液压绞车在四种不同负荷的模式中工作，包括最大工作负荷为25t的第一负载模式，最大工作负荷为20t的第二负载模式，最大工作负荷为15t的第三负载模式，最大工作负荷为8t的第四负载模式。
9、作为本实用新型的进一步改进，所述负载切换结构包括控制模块和设置在操作台上用于切换负载模式的切换开关；所述控制模块用于接收所述拉力传感器和所述切换开关的输入信号，并将输入信号处理后输出控制信号至所述马达电磁阀和所述绞车起升限位电磁阀。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述第一负载模式的最小起升速度为10m/min，所述第二负载模式的最小起升速度为12m/min，所述第三负载模式的最小起升速度为16m/min，所述第四负载模式的最小起升速度为24m/min。
11、作为本实用新型的进一步改进，所述绞车阀组包括绞车起升口，绞车下降口，绞车梭阀，绞车平衡阀，顺序阀；
12、绞车起升时，液压油经所述绞车起升口流向所述绞车梭阀和所述绞车平衡阀，经过所述绞车梭阀的液压油经过所述顺序阀进入所述制动器，打开所述制动器；经过所述绞车平衡阀的液压油进入所述液压马达a口，驱动所述液压马达正转起升绳索；
13、绞车下降时，液压油经所述绞车下降口流向所述绞车梭阀和所述液压马达b口，经过所述绞车梭阀的液压油经过所述顺序阀进入所述制动器，打开所述制动器；进入所述液压马达b口的液压油驱动所述液压马达反转下降绳索。
14、作为本实用新型的进一步改进，所述控制阀组包括压力补偿阀和比例阀；通过调整所述比例阀的阀芯位置，实现液压油进入所述绞车起升口和所述绞车下降口的切换；所述油泵将液压油从所述油箱中输送至所述控制阀组，液压油依次经过所述压力补偿阀和所述比例阀后进入所述绞车阀组；液压油从所述绞车阀组回油时，经所述比例阀后回到所述油箱。
15、作为本实用新型的进一步改进，所述液压绞车还包括设置在所述控制阀组和所述油箱之间的滤油器，对返回所述油箱的液压油进行过滤。
16、作为本实用新型的进一步改进，所述液压绞车还包括与所述控制阀组连接的压力表，用于监测液压油路的压力。
17、有益效果：
18、通过设置绞车阀组实现液压油分别进入液压马达a，b口和制动器，实现对绞车转动的控制；通过设置控制阀组，实现了对液压马达a口和b口的切换输送液压油，实现液压马达的正转和反转，通过设置马达电磁阀，实现了通过电流调整液压马达排量；通过设置负载切换结构输入电流调整液压马达排量，使用一台绞车实现起重机在多种不同负荷与速度组合模式中的切换，简化了起重机的结构，降低了制造成本。
1.一种可调节的液压绞车装置，其特征在于，包括设置在起重机吊臂上的液压绞车，与所述液压绞车连接的负载切换结构，设置在所述起重机上的油箱，以及将液压油从所述油箱向所述液压绞车传输的油泵；
2.根据权利要求1所述的可调节的液压绞车装置，其特征在于，所述负载切换结构包括控制模块和设置在操作台上用于切换负载模式的切换开关；
3.根据权利要求1所述的可调节的液压绞车装置，其特征在于，所述第一负载模式的最小起升速度为10m/min，所述第二负载模式的最小起升速度为12m/min，所述第三负载模式的最小起升速度为16m/min，所述第四负载模式的最小起升速度为24m/min。
4.根据权利要求1所述的可调节的液压绞车装置，其特征在于，所述绞车阀组包括绞车起升口，绞车下降口，绞车梭阀，绞车平衡阀，顺序阀；
5.根据权利要求4所述的可调节的液压绞车装置，其特征在于，所述控制阀组包括压力补偿阀和比例阀；
6.根据权利要求1所述的可调节的液压绞车装置，其特征在于，所述液压绞车还包括设置在所述控制阀组和所述油箱之间的滤油器，对返回所述油箱的液压油进行过滤。
7.根据权利要求1所述的可调节的液压绞车装置，其特征在于，所述液压绞车还包括与所述控制阀组连接的压力表，用于监测液压油路的压力。
