本技术涉及发动机缸盖抓取转运，具体为一种发动机缸盖抓取转运装置。
背景技术：
1、经过检索，公告号为cn217045278u的中国专利公开的一种缸盖上料抓取机构，其技术要点在于：本实用新型公开了一种缸盖上料抓取机构，涉及缸盖加工设备技术领域，包括安装组件以及抓取组件；所述安装组件与抓取组件连接，用于对抓取组件进行固定；所述抓取组件包括快换盘，所述快换盘与夹持机构连接，用于对夹具进行更换，所述夹具机构包括第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪与驱动机构固定连接，用于插接至缸盖定位孔内实现对缸盖的夹紧固定，通过驱动机构带动第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪朝向缸盖的方向移动，所述第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪分别插接至缸盖间的定位孔内实现夹紧固定，而后通过驱动机构带动夹持后的缸盖进行移动，实现抓取效果，自动化程度更高。
2、上述方案中解决了现有装置自动化程度不高，抓取效率以及抓取稳定性差的问题，但是此装置不能对不同尺寸的缸盖进行夹持，对于缸盖抓取转运的应用单一，有很大的局限性，对于不同尺寸的缸盖夹持需要频繁对夹具的更换，浪费人力。
3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、针对上述背景技术中对现有技术存在不能对不同尺寸的缸盖进行抓取夹持的问题。
2、本实用新型公开的一种发动机缸盖抓取转运装置，包括底座，所述底座的外表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的外表面与底座转动连接，所述第一双向丝杆的外表面螺纹连接有两个第一放置箱，每个所述第一放置箱的内壁均转动连接有第二双向丝杆，每个所述第二双向丝杆的外表面均螺纹连接有两个第二放置箱每个所述第二放置箱的上表面均固定连接有齿轮箱，每个所述第二双向丝杆的一端均固定连接有转盘。
3、进一步的，每个所述第二放置箱的内底壁均转动连接有螺杆，每个所述螺杆的外表面均螺纹连接有连接板。
4、进一步的，每个所述连接板的内壁均滑动连接有第二连接杆，每个所述第二连接杆的一端均固定连接有夹板。
5、进一步的，每个所述第二连接杆的外表面均套接有弹簧，每个所述弹簧的一端均与对应的连接板固定连接，另一端均与对应的第二连接杆固定连接。
6、进一步的，每个所述螺杆的顶端均固定连接有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮的外表面均啮合有第二锥齿轮。
7、进一步的，每个所述第二锥齿轮的外表面均与对应的齿轮箱转动连接，所述底座的上方设有两个第一连接杆，每个所述第一连接杆的外表面均与对应的两个齿轮箱转动连接。
8、进一步的，每个所述第一连接杆的一端均固定连接有第二电机，每个所述第一连接杆的外表面均与对应的两个第二锥齿轮滑动连接。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10、1、本实用新型通过设置第一双向丝杆、第一放置箱、第二双向丝杆、第二放置箱、第一连接杆、齿轮箱等部件，通过第一双向丝杆与第一放置箱之间相互的配合关系，第一双向丝杆转动使得两个第一放置箱能够通过改变二者之间的距离对不同宽度的缸盖进行夹持，通过第二双向丝杆与第二放置箱之间的关系使得第二放置箱可以根据不同长度的缸盖进行夹持，进而达到了本装置能够通过第一双向丝杆和第二双向丝杆对不同尺寸的缸盖进行夹持的效果。
11、2、本实用新型通过设置弹簧、第二连接杆、夹板、连接板等部件，通过弹簧与第二连接杆之间相互的配合关系，使得在对缸盖进行夹持时能够通过弹簧的拉伸对夹持力进行约束，进而达到了本装置能够通过弹簧防止对缸盖进行夹持时因为夹持力过大损伤缸盖的效果。
1.一种发动机缸盖抓取转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外表面固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一双向丝杆(4)，所述第一双向丝杆(4)的外表面与底座(1)转动连接，所述第一双向丝杆(4)的外表面螺纹连接有两个第一放置箱(2)，每个所述第一放置箱(2)的内壁均转动连接有第二双向丝杆(10)，每个所述第二双向丝杆(10)的外表面均螺纹连接有两个第二放置箱(5)，每个所述第二放置箱(5)的上表面均固定连接有齿轮箱(6)，每个所述第二双向丝杆(10)的一端均固定连接有转盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖抓取转运装置，其特征在于：每个所述第二放置箱(5)的内底壁均转动连接有螺杆(17)，每个所述螺杆(17)的外表面均螺纹连接有连接板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种发动机缸盖抓取转运装置，其特征在于：每个所述连接板(11)的内壁均滑动连接有第二连接杆(12)，每个所述第二连接杆(12)的一端均固定连接有夹板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种发动机缸盖抓取转运装置，其特征在于：每个所述第二连接杆(12)的外表面均套接有弹簧(14)，每个所述弹簧(14)的一端均与对应的连接板(11)固定连接，另一端均与对应的第二连接杆(12)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种发动机缸盖抓取转运装置，其特征在于：每个所述螺杆(17)的顶端均固定连接有第一锥齿轮(15)，每个所述第一锥齿轮(15)的外表面均啮合有第二锥齿轮(16)。
6.根据权利要求5所述的一种发动机缸盖抓取转运装置，其特征在于：每个所述第二锥齿轮(16)的外表面均与对应的齿轮箱(6)转动连接，所述底座(1)的上方设有两个第一连接杆(8)，每个所述第一连接杆(8)的外表面均与对应的两个齿轮箱(6)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种发动机缸盖抓取转运装置，其特征在于：每个所述第一连接杆(8)的一端均固定连接有第二电机(7)，每个所述第一连接杆(8)的外表面均与对应的两个第二锥齿轮(16)滑动连接。
