本公开涉及汽车，具体涉及一种辅助牵引车辆驾驶的方法、装置、介质及车辆。
背景技术：
1、随着人们的生活水平提高以及车辆的普及化，自驾游成为了人们喜爱的一种休闲方式，为满足使用者旅途的各种需求，拖挂房车获得了越来越多的人的喜爱。
2、通常，拖挂房车自身没有动力，需要额外的车辆(即牵引车辆)来对其进行拖挂行驶。但是，由于拖挂房车挂接于牵引车辆的后方，遮挡了牵引车辆与后方车辆信息的交互，例如，牵引车辆紧急刹车时，牵引车辆后部的刹车灯被拖挂房车遮挡，导致其后方车辆的驾驶员无法观察到牵引车辆的刹车灯，很容易造成追尾；又如，牵引车辆倒车时，牵引车辆的后置摄像头被拖挂房车遮挡，导致牵引车辆无法采集到后方的环境信息，容易碰撞到后方的障碍物。因此，拖挂房车挂接于牵引车辆，会对牵引车辆以及后方车辆的驾驶存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种辅助牵引车辆驾驶的方法、装置、介质及车辆，以辅助牵引车辆驾驶，提高牵引车辆驾驶的安全性。
2、本公开提供了一种辅助牵引车辆驾驶的方法，包括：
3、建立牵引车辆与拖挂房车的通信连接；
4、在触发预设辅助驾驶功能时，向所述拖挂房车发送所述预设辅助驾驶功能对应的目标控制指令，以使所述拖挂房车基于所述目标控制指令辅助所述牵引车辆驾驶，其中，所述预设辅助驾驶功能为因所述拖挂房车的介入对所述牵引车辆的驾驶产生影响的功能。
5、在一些实施例中，所述预设辅助驾驶功能包括以下至少一种：自动驾驶模式、自动驾驶功能、牵引车辆刹车、牵引车辆变速、牵引车辆转向、牵引车辆开启示宽灯和牵引车辆倒车。
6、在一些实施例中，所述方法还包括：
7、接收所述拖挂房车响应于所述目标控制指令而获取的目标数据，并关闭所述牵引车辆中用于获取所述目标数据的目标设备，其中，所述目标设备为因所述拖挂房车的介入而影响对所述目标数据进行获取的设备。
8、本公开提供了一种辅助牵引车辆驾驶的方法，包括：
9、接收牵引车辆发送的预设辅助驾驶功能对应的目标控制指令，其中，所述预设辅助驾驶功能为因拖挂房车的介入对所述牵引车辆的驾驶产生影响的功能；
10、基于所述目标控制指令辅助所述牵引车辆驾驶。
11、在一些实施例中，所述基于所述目标控制指令辅助所述牵引车辆驾驶，包括：
12、基于自动驾驶模式对应的目标控制指令，启动所述拖挂房车的后置摄像头，点亮所述拖挂房车后部的自动驾驶指示灯，并向所述牵引车辆反馈所述后置摄像头采集的图像数据；或者，
13、基于自动驾驶功能对应的目标控制指令，通过所述拖挂房车后部的显示模组展示表征所述自动驾驶功能的信息；或者，
14、基于牵引车辆刹车对应的目标控制指令，控制所述拖挂房车的刹车模组进行刹车，并点亮所述拖挂房车后部的刹车灯；或者，
15、基于牵引车辆变速对应的目标控制指令，控制所述拖挂房车的驱动模组进行变速；或者，
16、基于牵引车辆转向对应的目标控制指令，点亮所述拖挂房车后部的转向灯；或者，
17、基于牵引车辆开启示宽灯对应的目标控制指令，点亮所述拖挂房车后部的示宽灯；或者，
18、基于牵引车辆倒车对应的目标控制指令，启动所述拖挂房车的后置摄像头和/或倒车雷达，并向所述牵引车辆反馈所述后置摄像头采集的图像数据和/或所述倒车雷达采集的雷达数据。
19、在一些实施例中，所述方法还包括：
20、响应于所述牵引车辆与所述拖挂房车建立通信连接，向所述牵引车辆发送所述拖挂房车的车身长度数据。
21、本公开还提供了一种辅助牵引车辆驾驶的装置，包括：
22、通信建立模块，用于建立牵引车辆与拖挂房车的通信连接；
23、控制指令发送模块，用于在触发预设辅助驾驶功能时，向所述拖挂房车发送所述预设辅助驾驶功能对应的目标控制指令，以使所述拖挂房车基于所述目标控制指令辅助所述牵引车辆驾驶，其中，所述预设辅助驾驶功能为因所述拖挂房车的介入对所述牵引车辆的驾驶产生影响的功能。
24、本公开还提供了一种辅助牵引车辆驾驶的装置，包括：
25、控制指令接收模块，用于接收牵引车辆发送的预设辅助驾驶功能对应的目标控制指令，其中，所述预设辅助驾驶功能为因拖挂房车的介入对所述牵引车辆的驾驶产生影响的功能；
26、辅助驾驶模块，用于基于所述目标控制指令辅助所述牵引车辆驾驶。
27、本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。
28、本公开还提供了一种车辆，包括：
29、一个或多个处理器；
30、存储器，用于存储一个或多个程序或指令；
31、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤。
32、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
33、本公开实施例提供的技术方案，牵引车辆与拖挂房车能够通信连接，从而在因拖挂房车的介入对牵引车辆的驾驶产生影响的功能被触发时，可以向拖挂房车发送预设辅助驾驶功能对应的目标控制指令，进而使得拖挂房车基于目标控制指令辅助牵引车辆驾驶，以使拖挂房车实现预设辅助驾驶功能的相关操作。如此，本公开技术方案能够借助拖挂房车共同完成牵引车辆的预设辅助驾驶功能，提高了牵引车辆驾驶的安全性。
1.一种辅助牵引车辆驾驶的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设辅助驾驶功能包括以下至少一种：自动驾驶模式、自动驾驶功能、牵引车辆刹车、牵引车辆变速、牵引车辆转向、牵引车辆开启示宽灯和牵引车辆倒车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.一种辅助牵引车辆驾驶的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制指令辅助所述牵引车辆驾驶，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种辅助牵引车辆驾驶的装置，其特征在于，包括：
8.一种辅助牵引车辆驾驶的装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至3或4至6任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
