本申请涉及自移动设备，尤其涉及一种作业控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着商用自移动设备在商场、写字楼、医院、学校等公共场所出现，普及率也越来越高。自移动设备在作业过程中要保证足够的电量和水量，通常，在作业场所的特定位置或特定楼层，会放置基站供自移动设备加水、排水及充电。
2、然而，对于存在多个自移动设备的作业场景中，不同自移动设备在作业过程中的加水、排水及充电需求可能不同。例如，有的自移动设备需要排水和/或加水，有的自移动设备仅需要充电，有的自移动设备即需要排水和/或加水又需要充电。因此，对于多个自移动设备的作业场景，需要根据每个自移动设备的作业需求灵活选择充电设备。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种作业控制方法、系统、设备及存储介质，用于在自移动设备执行作业任务过程中，根据自移动设备的具体作业需求确定能够满足对应需求的基站，按需完成充电和/或加排水的功能。
2、本申请实施例提供一种作业控制系统，包括：云端服务器、至少一个基站和至少一个自移动设备；其中，所述云端服务器，用于接收所述至少一个基站发送的基站数据和所述至少一个自移动设备发送的数据请求，以及根据所述数据请求，向所述至少一个自移动设备发送对应的基站数据，所述基站数据包括每个基站的类型和位置信息；所述至少一个基站，用于向所述云端服务器发送基站数据，以及接收所述至少一个自移动设备发送的作业请求；根据所述作业请求，确定对所述至少一个自移动设备执行的作业动作，以及在响应到与所述至少一个自移动设备对接成功的情况下，对所述至少一个自移动设备执行对应的作业动作；所述至少一个自移动设备，用于在执行作业任务过程中，确定当前的作业需求信息以及从所述云端服务器获取基站数据；根据所述作业需求信息和所述基站数据，从所述至少一个基站中确定与所述作业需求信息匹配的目标基站；以及规划从当前位置到所述目标基站的行进路径，并沿着所述行进路径移动直至与所述目标基站对接，以执行对应的作业动作。
3、本申请实施例还提供一种作业控制方法，应用于自移动设备，包括：在执行作业任务过程中，确定当前的作业需求信息，所述作业需求信息包括充电、加水和排水中至少一种作业需求；获取基站数据，所述基站数据包括至少一个基站的类型和位置信息，不同类型的基站支持的功能不同，所述功能包括充电、加水和排水中的至少一种；根据所述作业需求信息以及每个基站的类型和位置信息，从所述至少一个基站中确定目标基站；规划从当前位置到所述目标基站的行进路径，沿着所述行进路径向所述目标基站移动，直至与所述目标基站对接，执行对应的作业动作。
4、本申请实施例还提供一种作业控制方法，应用于具有充电、加水及排水功能的基站，包括：在对第一自移动设备执行第一类型的作业动作过程中，接收第二自移动设备发送的第二作业请求，所述第二作业请求中包括第二类型，所述第二类型是所述第二自移动设备请求的作业动作类型，包括充电、加水、排水中的任一种；根据所述第一类型和所述第二类型，确定所述第一类型的作业动作和所述第二类型的作业动作分别对应的优先级；在确定所述第二类型的作业动作的优先级更高的情况下，控制正在执行作业动作的作业模块停止工作；以及在响应到与所述第二自移动设备对接成功的情况下，控制所述作业模块对所述第二自移动设备执行所述第二类型的作业动作。
5、本申请实施例还提供一种自移动设备，包括：处理器以及存储有计算机程序的存储器；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于执行所述作业控制方法。
6、本申请实施例还提供一种与自移动设备适配的基站，包括至少一个作业模块、处理器和存储有计算机程序的存储器，所述至少一个作业模块包括充电模块、加水模块和排水模块，所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于执行所述作业控制方法。
7、本申请实施例还提供一种存储有计算机程序/指令的计算机可读存储介质，当所述计算机程序/指令被处理器执行时，致使所述处理器实现所述作业控制方法。
8、在本申请实施例中，不同类型的基站支持不同的功能，用于满足自移动设备不同的作业需求。基于此，根据自移动设备的作业需求信息和每个基站的类型及位置信息，可以从多个基站中确定与自移动设备需要执行的作业动作类型适配的目标基站。进一步，自移动设备可以规划到目标基站的行进路径，并沿着行进路径移动直至与目标基站对接，执行对应的作业动作。通过这种方式，能够根据自移动设备的实际需求自动确定适配的目标基站，对于需要加水和/或排水的情况，无需人工干预，有助于提升作业效率，降低人力成本。
1.一种作业控制系统，其特征在于，包括：云端服务器、至少一个基站和至少一个自移动设备；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标基站还用于：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括终端设备，所述终端设备用于：
4.一种作业控制方法，应用于自移动设备，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取基站数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在从所述云端服务器获取基站数据失败的情况下，还包括：
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，在获取基站数据之前，还包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基站数据还包括每个基站的工作状态，根据所述作业需求信息以及每个基站的类型和位置信息，从所述至少一个基站中确定目标基站，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据每个基站的类型和工作状态，确定所述至少一个基站中是否存在与所述作业需求信息匹配的空闲基站，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基站数据还包括每个基站的预约信息，所述预约信息包括自移动设备的请求数量，在确定不存在空闲基站的情况下，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在确定目标基站的情况下，还包括：
12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，将与所述作业需求信息匹配的基站作为可用基站，则根据每个空闲基站或非空闲基站的位置信息，确定目标基站，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在预设的时长范围内没有确定目标基站的情况下，还包括：
14.一种作业控制方法，应用于具有充电、加水及排水功能的基站，其特征在于，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在对第一自移动设备执行第一类型的作业动作之前，还包括：
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据所述第一类型和所述第二类型，确定所述第一类型的作业动作和所述第二类型的作业动作分别对应的优先级，包括：
17.根据权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
18.根据权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
19.根据权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
20.一种自移动设备，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序的存储器；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于执行权利要求4-13任一项所述方法。
21.一种与自移动设备适配的基站，其特征在于，包括至少一个作业模块、处理器和存储有计算机程序的存储器，所述至少一个作业模块包括充电模块、加水模块和排水模块，所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于执行权利要求14-19任一项所述方法。
22.一种存储有计算机程序/指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序/指令被处理器执行时，致使所述处理器实现权利要求4-19任一项所述方法。
