本技术涉及教育机器人，具体为一种教育用抓取机器人。
背景技术：
1、随着智能化的发展，越来越多的行业需要机器人协助，机器人的使用在很多行业随处可见，但是由于机器人技术并未完善，传统的抓取机器人很难实现自由抓取物品，只能单一方向夹取一种类型的机器人，调节角度并不是十分灵活，且在移动过程中容易受到撞击而损坏，维修成本高，使用局限性大。
2、专利文件us16693993公开了“一种抓取机器人，包括：抓取机构，所述抓取机构被配置为抓取目标物体；图像拾取单元，所述图像拾取单元被配置为拍摄周围环境；提取单元，所述提取单元被配置为通过使用学习模型来提取能够由所述抓取机构在所述周围环境中抓取的可抓取部分，所述学习模型使用由所述图像拾取单元获取的图像作为输入图像；位置检测单元，所述位置检测单元被配置为检测所述可抓取部分的位置；识别单元，被配置为通过参考将所述可抓取部分的位置与其可移动状态相关联的查找表来识别所述可抓握部分的状态；以及抓握控制单元，被配置为控制抓握机构以便根据由识别单元识别的可抓握部分的状态来移位可抓握部件。”
3、上述设备中通过抓取机构和单元部件组成，通过各个单元部件组合使用，定位物品，拿取物品，由于抓取机构缺乏灵活性，使得抓手只能单方向抓取，物品摆放位置未知，因此多数物品难以被夹取，则需要对抓手添加可以调节的部件。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种教育用抓取机器人，以解决现有技术中抓取物品方向单一，难以自由调节的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育用抓取机器人，包括固定杆，所述固定杆的侧壁安装有连接杆，所述连接杆的顶部侧壁安装有转动杆，所述转动杆的一端安装有双头伸缩杆，所述双头伸缩杆的顶部侧壁安装有套杆，所述套杆的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有旋转组件；
3、所述旋转组件包括第一驱动电机和抓手，第一驱动电机位于伸缩杆的内部，所述第一驱动电机的底部安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆的底部安装有h型连接槽，所述h型连接槽的内部安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的一端安装有一组丝杆，一组所述丝杆的外部安装有抓手，所述抓手的外表面安装有防滑套。
4、优选的，所述固定杆的底部安装有转盘，所述转盘的底部安装有凹槽，所述凹槽的底部安装有底箱，所述底箱的表面安装有防撞组件。
5、优选的，所述防撞组件包括红外测距仪和弹簧，红外测距仪位于底箱的上表面，所述底箱的侧壁底部安装有一组t型板，所述t型板和底箱顶部均安装有一组弹簧，所述弹簧一端安装有防撞板。
6、优选的，所述固定杆的侧壁安装有一组固定板，固定板位于转盘顶部，所述转盘的底部中心安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆的底部安装有第二驱动电机，第二驱动电机位于底箱的内部底板上。
7、优选的，所述底箱的内部安装有控制箱，所述底箱的内部安装有电池箱。
8、优选的，所述底箱的外侧壁均安装有一组车轮，所述底箱的顶部安装有操作台。
9、优选的，所述操作台的顶部安装有按键，所述操作台的顶部安装有开关键，所述操作台的顶部安装有方向杆，所述操作台的顶部安装有屏幕。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、本实用新型通过安装有旋转组件，通过第一驱动电机、第一旋转杆转动，带动抓手可以调节抓取方向，方便抓取不同摆向的物品，活动块带动抓手沿着第四驱动电机滑动可以调节抓手的夹取大小，第一旋转杆的使用，使得抓手可以自由调节角度。
12、2、本实用新型安装有防撞组件，通过红外测距仪测量前进方向是否存在危险物品和拦路物，避免发生撞击使抓取机器人侧翻，通过安装有弹簧使抓取机器人受到撞击是通过弹簧的弹性降低受到的冲击力，防撞板使受到撞击力可以均匀的分散增加受撞击的面积，减轻收到的伤害。
1.一种教育用抓取机器人，其特征在于：包括固定杆（1），所述固定杆（1）的侧壁安装有连接杆（2），所述连接杆（2）的顶部侧壁安装有转动杆（3），所述转动杆（3）的一端安装有双头伸缩杆（4），所述双头伸缩杆（4）的顶部侧壁安装有套杆（5），所述套杆（5）的底部安装有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的底部安装有旋转组件；
2.根据权利要求1所述的一种教育用抓取机器人，其特征在于：所述固定杆（1）的底部安装有转盘（15），所述转盘（15）的底部安装有凹槽（16），所述凹槽（16）的底部安装有底箱（17），所述底箱（17）的表面安装有防撞组件。
3.根据权利要求2所述的一种教育用抓取机器人，其特征在于：所述防撞组件包括红外测距仪（25）和弹簧（23），红外测距仪（25）位于底箱（17）的上表面，所述底箱（17）的侧壁底部安装有一组t型板（22），所述t型板（22）和底箱（17）顶部均安装有一组弹簧（23），所述弹簧（23）一端安装有防撞板（24）。
4.根据权利要求1所述的一种教育用抓取机器人，其特征在于：所述固定杆（1）的侧壁安装有一组固定板（14），固定板（14）位于转盘（15）顶部，所述转盘（15）的底部中心安装有第二旋转杆（18），所述第二旋转杆（18）的底部安装有第二驱动电机（19），第二驱动电机（19）位于底箱（17）的内部底板上。
5.根据权利要求2所述的一种教育用抓取机器人，其特征在于：所述底箱（17）的内部安装有控制箱（20），所述底箱（17）的内部安装有电池箱（21）。
6.根据权利要求2所述的一种教育用抓取机器人，其特征在于：所述底箱（17）的外侧壁均安装有一组车轮（26），所述底箱（17）的顶部安装有操作台（27）。
7.根据权利要求6所述的一种教育用抓取机器人，其特征在于：所述操作台（27）的顶部安装有按键（28），所述操作台（27）的顶部安装有开关键（29），所述操作台（27）的顶部安装有方向杆（30），所述操作台（27）的顶部安装有屏幕（31）。
