本发明涉及无人机通信，具体为一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置。
背景技术：
1、在对山林中的电网进行巡检时，山林中的地形复杂多样，丘陵较多，平原较少，气候条件也复杂多变，跨地区电网的建设难度很大，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试，并不能满足高效快速的要求，效果也通常不尽如人意。为了保证检修时运检人员的安全，确保电力输电系统稳定运行，人工巡检逐渐被无人机巡检所取代。无人机便于携带，可灵活起降，使用成本远低于载人飞机和人工巡检，无人机能适应复杂地形，在山区也能获得高精度模型，支持实时三维重建，效率高，便于实效性强的现场应用，无人机的投入使用，能够很好地完成电力巡检和建设规划任务。
2、现有的技术采用4g、wifi、wapi、mesh、等通信方式，该技术中的几种通信方式各有优点，但通信效果受环境影响大，对于部分偏僻或山林地区，存在网络盲区，无人机巡视时无法实现数据实时监控，这给电网的检修工作智能化建设带来了很大的不便。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，以解决上述背景技术提出的现有的无人机通信方式受环境影响较大的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，包括无人机本体和微波网关，所述无人机本体输出端无线连接有远程控制模块，所述远程控制模块输出端通过电线连接有微波通信模块；
3、所述微波网关输入端与微波通信模块无线连接，所述微波网关输出端通过光纤连接有终端。
4、优选的，所述远程控制模块包括有功放、编解码单元、核心处理器、数据转换模块、串口、网口和电源。
5、优选的，所述功放输入端与无人机本体无线连接。
6、优选的，所述功放输出端通过电线与编解码单元相连接。
7、优选的，所述功放具体为射频微波功放单元，所述编解码单元通过电线与核心处理器的输入端进行连接。
8、优选的，所述数据转换模块的输入端与核心处理器通过电线相连接。
9、优选的，所述远程控制模块一侧安装有网口。
10、优选的，所述网口输出端通过电线与微波通信模块的输入端相连接。
11、优选的，所述网口具体为rj45接口。
12、优选的，所述电源的输出端通过电线与远程控制模块的输入端相连接，所述微波通信模块的灵敏度可达26dbm，在空旷地带可稳定的传输10km以上距离。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：以微波自组网为网络通信基础，远程控制模块进行与无人机本体的数据交互，最终实现无人机本体的远程控制，后端管理人员通过无人机本体动态化采集设备和现场信息，后台终端实时显示无人机巡检画面和回传参数，操作人员可以远程监控实时画面，对作业过程进行监控和指挥，实现远距离作业现场的日常巡检、特殊巡视、红外测温、应急巡视和故障定位的无人化，加快电网智能巡视和故障定位智能化建设。
14、1.在无人机本体传输数据时，首先通过摄像机对山林中的状态进行采集，然后通过微波与远程控制模块中的射频微波功放单元进行连接，将采集到的数据传输到远程控制模块中，远程控制模块通过rj45接口稳定、可靠的传给微波通信模块，微波通信模块将接收的无人机数据直接传输给微波网关，微波网关通过光纤将数据传输到终端中，供后台管理人员进行查看，利用微波通信，其网络可连接12跳以上设备，每个微波通信节点或间隔一个加装一个远程控制模块，这样使无人机信号一直延续覆盖，无人机在已连接了一个远程控制模块后，同时会持续搜索其它站点信号，若在某一区域搜索到新的信号后，会发起连接，但信号不切换，只有当无人机飞行至与正在连接通信的站点信号弱的地点时，才会与新的站点进行传输通道无缝切换，以规避网络切换时带来的无人机无信号的问题，保证无人机传回数据的完整性，如此通过上述操作利用自组网通信的无人机远程控制装置，可解决信号不足的缺点，同时保证传输信号的稳定可靠。
1.一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，包括无人机本体(1)和微波网关(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)输出端无线连接有远程控制模块(2)，所述远程控制模块(2)输出端通过电线连接有微波通信模块(3)；
2.根据权利要求1所述的一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，其特征在于：所述远程控制模块(2)包括有功放(21)、编解码单元(22)、核心处理器(23)、数据转换模块(24)、串口(25)、网口(26)和电源(27)。
3.根据权利要求2所述的一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，其特征在于：所述功放(21)输入端与无人机本体(1)无线连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，其特征在于：所述功放(21)输出端通过电线与编解码单元(22)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，其特征在于：所述功放(21)具体为射频微波功放(21)单元，所述编解码单元(22)通过电线与核心处理器(23)的输入端进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，其特征在于：所述数据转换模块(24)的输入端与核心处理器(23)通过电线相连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，其特征在于：所述远程控制模块(2)一侧安装有网口(26)。
8.根据权利要求7所述的一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，其特征在于：所述网口(26)输出端通过电线与微波通信模块(3)的输入端相连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，其特征在于：所述网口(26)具体为rj45接口。
10.根据权利要求2所述的一种基于微波自组网通信的无人机远程控制装置，其特征在于：所述电源(27)的输出端通过电线与远程控制模块(2)的输入端相连接，所述微波通信模块(3)的灵敏度可达26dbm，在空旷地带可稳定的传输10km以上距离。
