本发明涉及烟支生产领域，特别涉及一种牵引机构、接引装置及包装机和烟支接引方法。
背景技术：
1、目前的卷烟生产设备主要由三部分组成，分别是卷烟机、烟支缓存输送装置和包装机。卷烟机负责烟支的生产，烟支缓存输送装置负责烟支的缓存和输送，包装机负责卷烟的小包封装及条包封装。卷烟生产具有不连续性，比如周末及节假日停产，以及现在大多数卷烟厂实行两班制生产，生产时间从8：00-00：00，每天会产生8小时左右的停产时间。在停产前，生产人员将会对设备内部的烟支及半成品进行排空，避免烟支长时间暴露在空气中影响烟支的工艺指标。在下一次开机时，当卷烟机生产的卷烟到达烟支缓存输送装置和包装机连接的位置时，因包装机烟库内无烟支，需要人工将烟支接引到烟库底部。一般接引的操作是，操作工借组梯子，使双手达到烟库顶部的高度，用手或硬纸板将烟支接送到烟库底部。但由于烟库高度落差大，使操作人员的安全具有一定的风险，且烟库内蜿蜒不规整，人工接引容易造成烟支的褶皱、断裂等缺陷，进而影响最终产品质量。
技术实现思路
1、为解决现有人工接引烟支产生的安全风险以及接引过程中烟支易出现褶皱、断裂的质量问题，本发明提供了一种牵引机构，能够牵引柔性带贯穿输送通道，该牵引机构结构简单，占用空间小且不会影响输送通道的物品输送。
2、为解决上述技术问题，本技术实施例公开了一种牵引机构，用于牵引柔性带贯穿输送通道，牵引机构包括：
3、第一吸附块，能够沿第一方向在第一位置和第二位置之间运动；
4、第二吸附块，能够沿第一方向在第二位置和第三位置之间运动；
5、负压设备，分别与第一吸附块和第二吸附块相连接，以使第一吸附块和第二吸附块能够产生负压以吸附柔性带的一端；
6、其中，第一位置位于输送通道的上方，第二位置位于输送通道内，第三位置位于输送通道的下方。
7、采用上述技术方案，牵引机构采用负压吸附的方式使柔性带吸附至吸附块上，并能够随吸附块移动，吸附结构简单，以使减少牵引机构对通道内的空间占用。同时采用第一吸附块和第二吸附块接替牵引的方式，第一吸附块和第二吸附块牵引动作完成后，可移动直至初始位置，避免对输送通道内的物品输送产生影响。烟支通过输送通道输送时，会被由牵引机构牵引贯穿输送通道的柔性带阻挡，并由柔性带承接以移动至设定的位置。
8、作为一具体实施方式，还包括：
9、第一驱动装置，与第一吸附块相连接，用于驱动第一吸附块在第一位置和第二位置之间运动；
10、第二驱动装置，与第二吸附块相连接，用于驱动第二吸附块在第二位置和第三位置之间运动。
11、作为一具体实施方式，还包括：
12、第一压力检测器，用于检测第一吸附块的气压值；
13、第二压力检测器，用于检测第二吸附块的气压值；
14、第一压力检测器与第二驱动装置通信连接，第二压力检测器与第一驱动装置和第二驱动装置均通信连接。
15、一种烟支接引装置，包括：
16、柔性带；
17、上述牵引机构，柔性带的一端可吸附于第一吸附块或第二吸附块以随其所吸附的吸附块运动；其中，第一吸附块可牵引柔性带的一端由第一位置运动至第二位置，第二吸附块可牵引柔性带的一端由第二位置运动至第三位置；
18、卷纸辊，设置于输送通道外，柔性带的另一端与卷纸辊相连接，卷纸辊转动时，柔性带能够卷绕于卷纸辊上或者松卷；
19、夹持装置，设置于第三位置，用于夹持柔性带的一端。
20、采用上述技术方案，牵引机构携带柔性带的一端贯穿输送通道，并由夹持装置固定，柔性带的另一端与卷纸辊相连，并卷绕在卷纸辊上，使纸带阻挡在输送通道的输送路径上，当烟支由输送通道输入时，被柔性带阻挡，柔性带随着烟支的压力增加逐渐松卷，以承托烟支至低处的某一设定位置，进而实现烟支的高位接引。
21、作为一具体实施方式，还包括：
22、压力辊，用于支撑柔性带，柔性带的一端经过压力辊与牵引机构相连接；
23、压力辊支座，压力辊与压力辊支座弹性连接。
24、作为一具体实施方式，还包括：
25、卷纸辊驱动装置，与卷纸辊相连接，用于驱动卷纸辊转动；
26、距离传感器，距离传感器用于检测压力辊位置的变化，距离传感器与卷纸辊驱动装置电连接。
27、一种包装机，包括：
28、上述烟支接引装置；
29、烟库，包括输送通道，烟支接引装置设置于输送通道的输入段。
30、一种烟支接引方法，基于上述烟支接引装置，包括如下步骤：
31、使第一吸附块与负压设备相连通，以使第一吸附块产生负压吸附柔性带的一端；
32、第一吸附块带动柔性带由第一位置移动至第二位置；
33、使第二吸附块移动至第二位置；
34、停止向第一吸附块提供负压，使第二吸附块与负压设备相连通，以使柔性带吸附至第二吸附块上；
35、使第二吸附块带动柔性带由第二位置移动至第三位置；
36、启动夹持装置，夹持柔性带的一端，使柔性带的一端固定于第三位置；
37、由输送通道输入的烟支，挤压柔性带，柔性带由卷纸辊松卷，带动烟支移动至设定位置。
38、作为一具体实施方式，烟支接引装置还包括：
39、第一驱动装置，用于驱动第一吸附块；
40、第二驱动装置，用于驱动第二吸附块；
41、第一压力检测器，用于检测第一吸附块的气压值；
42、第二压力检测器，用于检测第二吸附块的气压值；
43、烟支接引方法还包括以下步骤：
44、在使第一吸附块与负压设备相连通之后，在第一吸附块带动柔性带由第一位置移动至第二位置之前，还包括：利用第一压力检测器检测第一吸附块的气压值以判断柔性带是否吸附于第一吸附块上；若是，则发送信号给第一驱动装置，以驱动第一吸附块移动至第二位置；
45、在使第二吸附块与负压设备相连通之后，在使第二吸附块带动柔性带由第二位置移动至第三位置之前，还包括：利用第二压力检测器检测第二吸附块的气压值以判断柔性带是否吸附于第二吸附块上；若是，则发送信号给第二驱动装置，以使其带动第一吸附块由第二位置移动至第三位置；同时，发送信号给第一驱动装置，以使其带动第一吸附块由第二位置移动至第一位置。
46、作为一具体实施方式，烟支接引装置还包括：
47、压力辊，用于支撑柔性带；
48、压力辊支座，压力辊与压力辊支座弹性连接；
49、距离传感器，用于检测压力辊位置的变化；
50、烟支接引方法还包括以下步骤：当距离传感器检测到压力辊相对压力辊支座下移时，距离传感器发出信号控制卷纸辊加速转动，使柔性带加速松卷；当距离传感器检测到压力辊相对压力辊支座上移时，距离传感器发出信号控制卷纸辊减速或停止转动；在烟支移动过程中，重复上述步骤，直至烟支移动至设定位置。
51、作为一具体实施方式，柔性带上设置有第一标识和第二标识，烟支接引装置还包括光电传感器，光电传感器用于检测第一标识和第二标识；
52、烟支接引方法还包括：
53、当烟支移动至设定位置时，光电传感器能够检测到第一标识，光电传感器发送信号控制卷纸辊停止转动，并控制夹持装置松开柔性带，之后控制卷纸辊反转将柔性带卷绕至卷纸辊上，当光电传感器检测到第二标识时，光电传感器检测发送信号控制卷纸辊停止转动。
1.一种牵引机构，其特征在于，用于牵引柔性带贯穿输送通道，所述牵引机构包括：
2.如权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，还包括：
4.一种烟支接引装置，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述的烟支接引装置，其特征在于，还包括：
6.如权利要求5所述的烟支接引装置，其特征在于，还包括：
7.一种包装机，其特征在于，包括：
8.一种烟支接引方法，其特征在于，基于如权利要求4所述的烟支接引装置，包括如下步骤：
9.如权利要求8所述的烟支接引方法，其特征在于，所述烟支接引装置还包括：
10.如权利要求8所述的烟支接引方法，其特征在于，所述烟支接引装置还包括：
11.如权利要求8所述的烟支接引方法，其特征在于，所述柔性带上设置有第一标识和第二标识，所述烟支接引装置还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述第一标识和所述第二标识；
