本发明属于真空设备领域，尤其是涉及一种真空系统及其控制方法。
背景技术：
1、目前现有真空系统解决方案主要是真空箱体与真空泵组合，再以人工操作辅助完成抽真空作业。现有技术的真空系统作业方法如下：在抽真空时，需要人工将真空箱体打开，放入物品，然后人工再将真空箱关闭。泄压时，需要人工连续不断的调节泄压阀，来控制泄压速度。整体操作繁琐，自动化程度较低。
技术实现思路
1、本发明提供了一种真空系统及其控制方法，以解决现有技术中提出的技术问题。
2、本发明第一方面提供了一种真空系统，该真空系统包括真空总成、操作台总成以及控制模块。真空箱总成包括真空箱以及驱动机构，真空箱包括箱体以及箱门，驱动机构连接于箱门。操作台总成包括机柜以及设置于机柜内的真空泵组件，真空泵组件与真空箱相连。控制模块分别与真空箱总成以及操作台总成连接，且用于控制驱动机构开合箱体以及控制真空泵组件对真空箱抽真空。
3、在一种可选的实施例中，真空泵组件包括真空泵以及泄压阀，真空泵与泄压阀均与真空箱相连。
4、在一种可选的实施例中，驱动机构包括动力装置、线性滑轨以及作业平台板，线性滑轨设置于箱体内，作业平台板从箱门朝箱体水平伸出并与线性滑轨相连，动力装置设置为能够驱动箱门沿线性滑轨的延伸方向往复移动。
5、在一种可选的实施例中，动力装置安装于箱体的外周壁上并包括缸筒以及能够往复线性移动的伸缩杆，伸缩杆的一端伸入于缸筒内，伸缩杆的另一端与箱门相连。
6、在一种可选的实施例中，动力装置对称布置在箱体的两侧。
7、在一种可选的实施例中，动力装置为气缸，真空系统还包括用于驱动动力装置作业的气体回路总成。气体回路总成包括依次连接的气源、气源三联件以及电磁阀，气源三联件以及电磁阀安装于机柜内，控制模块与电磁阀信号连接以控制伸缩杆在伸出状态与回收状态之间切换。
8、在一种可选的实施例中，驱动机构还包括开关量信号部件，开关量信号部件与控制模块信号连接，控制模块根据开关量信号部件发送的信号以确认真空箱是否处于关闭状态。
9、在一种可选的实施例中，驱动机构还包括缓冲部件，缓冲部件安装于箱体上，在箱门的盖合过程中，箱门设置为先与缓冲部件接触、再与箱体接触。
10、在一种可选的实施例中，箱门设有密封环槽，密封环槽内设有密封圈，在箱门闭合箱体的状态下，密封圈靠近箱体的一侧压接于箱体上。
11、在一种可选的实施例中，控制模块包括输入单元、控制单元以及压力传感器，压力传感器设置于真空箱内，控制单元分别与压力传感器以及输入单元信号连接。
12、本发明第二方面提供了一种控制方法，该控制方法应用于上述的真空系统，真空泵组件包括真空泵以及泄压阀，真空泵与泄压阀均与真空箱相连，泄压阀为电控泄压阀，控制单元分别与真空泵以及泄压阀信号连接，控制方法包括：
13、获取对真空箱进行作业的打开信号；
14、控制驱动机构驱动箱门远离箱体，以打开真空箱；
15、获取对真空箱进行作业的关闭信号；
16、控制驱动机构驱动箱门靠近箱体，以闭合真空箱；
17、控制真空泵作业以对真空箱进行抽真空；
18、检测到真空箱内的压力达到目标压力时后稳压预设保压时间，控制泄压阀泄压预设泄压时间；
19、在泄压完成后，控制驱动机构驱动箱门远离箱体，以打开真空箱。
20、在一种可选的实施例中，驱动机构还包括开关量信号部件，开关量信号部件与控制单元信号连接，在控制驱动机构驱动箱门靠近箱体以闭合真空箱之后、在控制真空泵作业以对真空箱进行抽真空之前，该控制方法还包括：
21、获取开关量信号部件发送的开关量信号；
22、根据开关量信号确定真空箱是否处于关闭状态；
23、在真空箱处于关闭状态的情况下，控制真空泵作业。
24、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
25、在本发明提供的真空系统中，真空箱总成主要由真空箱与驱动机构构成，真空箱主要由箱体与箱门构成，箱体的一侧呈开口设置，箱门能够盖合箱体上的开口，驱动机构用于驱动箱门动作以打开或关闭箱体，使得真空箱在关闭状态与打开状态之间切换。操作台总成包括真空泵组件，在真空箱处于关闭状态的前提下，真空泵组件能够将真空箱内的空气朝外抽出，以对真空箱抽真空。
26、需要说明的是，通过控制模块能够实现自动控制驱动机构与真空泵组件作业，具体可通过控制驱动机构与真空泵组件先后动作以实现自动化抽真空。可见，通过本发明提供的真空系统，能够减少人为操作步骤，实现自动化作业。
1.一种真空系统，其特征在于，所述真空系统包括：
2.根据权利要求1所述的真空系统，其特征在于，所述真空泵组件包括真空泵以及泄压阀，所述真空泵与所述泄压阀均与所述真空箱相连。
3.根据权利要求1所述的真空系统，其特征在于，所述驱动机构包括动力装置、线性滑轨以及作业平台板，所述线性滑轨设置于所述箱体内，所述作业平台板从所述箱门朝所述箱体水平伸出并与所述线性滑轨相连，所述动力装置设置为能够驱动所述箱门沿所述线性滑轨的延伸方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的真空系统，其特征在于，所述动力装置安装于所述箱体的外周壁上并包括缸筒以及能够往复线性移动的伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸入于所述缸筒内，所述伸缩杆的另一端与所述箱门相连。
5.根据权利要求3所述的真空系统，其特征在于，所述动力装置对称布置在所述箱体的两侧。
6.根据权利要求4所述的真空系统，其特征在于，所述动力装置为气缸，所述真空系统还包括用于驱动所述动力装置作业的气体回路总成；
7.根据权利要求1所述的真空系统，其特征在于，所述驱动机构还包括开关量信号部件，所述开关量信号部件与所述控制模块信号连接，所述控制模块根据所述开关量信号部件发送的信号以确认所述真空箱是否处于关闭状态。
8.根据权利要求1所述的真空系统，其特征在于，所述驱动机构还包括缓冲部件，所述缓冲部件安装于所述箱体上，在所述箱门的盖合过程中，所述箱门设置为先与所述缓冲部件接触、再与所述箱体接触。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的真空系统，所述箱门设有密封环槽，所述密封环槽内设有密封圈，在所述箱门闭合所述箱体的状态下，所述密封圈靠近所述箱体的一侧压接于所述箱体上。
10.根据权利要求1所述的真空系统，其特征在于，所述控制模块包括输入单元、控制单元以及压力传感器，所述压力传感器设置于所述真空箱内，所述控制单元分别与所述压力传感器以及所述输入单元信号连接。
11.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于根据权利要求10所述的真空系统，所述真空泵组件包括真空泵以及泄压阀，所述真空泵与所述泄压阀均与所述真空箱相连，所述泄压阀为电控泄压阀，所述控制单元分别与所述真空泵以及所述泄压阀信号连接，所述控制方法包括：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述驱动机构还包括开关量信号部件，所述开关量信号部件与所述控制单元信号连接，在控制所述驱动机构驱动所述箱门靠近所述箱体以闭合所述真空箱之后、在控制所述真空泵作业以对所述真空箱进行抽真空之前，所述控制方法还包括：
