本公开涉及混合动力车辆，尤其涉及一种混合动力车辆及其发动机启动控制方法以及介质、控制器。
背景技术：
1、在混合动力车辆中，发动机参与发电时，涉及发动机启动、发电、停机等工况，需发动机和启动发电一体电机(isg电机)协作，协作过程中涉及扭矩控制，且实际使用工况下，发动机存在扭矩损失。相关技术中，用到的发动机损失扭矩与真实损失扭矩可能存在较大差异，导致发动机启动控制不准确，影响isg电机的工作平顺性。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提出一种混合动力车辆及其发动机启动控制方法以及介质、控制器，以提高发动机启动控制的准确性，保证isg电机的工作平顺性。
2、第一方面，本公开提出了一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，所述方法包括：发动机启动条件满足后，获取发动机的机油温度和冷却液温度；根据所述机油温度和所述冷却液温度，查找预设对应关系得到所述发动机的工作损失扭矩；根据所述工作损失扭矩对所述混合动力车辆的isg电机进行控制，以实现所述发动机的启动。
3、第二方面，本公开提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的混合动力车辆的发动机启动控制方法。
4、第三方面，本公开提出了一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的混合动力车辆的发动机启动控制方法
5、第四方面，本公开提出了一种混合动力车辆，其特征在于，包括：发动机、isg电机和上述的控制器。
6、本公开实施例的混合动力车辆及其发动机启动控制方法以及介质、控制器，在发动起启动控制中，根据发动机冷却液温度、机油温度查表得到发动机的损失扭矩，并通过扭矩平衡公式反算isg电机的工作扭矩(即目标扭矩)，以进行发动机启动控制，使得发动机启动控制过程用到的发动机损失扭矩更准确，使得isg电机扭矩控制更加精准、isg电机和发动机协同工作更优秀、发动机变速质量得到提高。
7、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
1.一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述根据所述燃烧扭矩、所述转动扭矩和所述初始扭矩，得到所述机油温度和所述冷却液温度下所述发动机的实际损失扭矩，包括：
4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，通过下式得到所述燃烧扭矩：
5.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，通过下式得到所述转动扭矩：
6.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述根据所述工作损失扭矩对所述混合动力车辆的isg电机进行控制，包括：
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法。
9.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的混合动力车辆的发动机启动控制方法。
10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：发动机、isg电机和如权利要求9所述的控制器。
