本技术涉及一种车轮，更具体的说，它涉及一种麦克纳姆轮。
背景技术：
1、麦克纳姆轮的结构是在轮毂的外圆上均匀的分布4-16根小辊子，小辊子的轴线跟轮毂的轴线成一定角度，一般是45度，小辊子围绕自己的轴线旋转，同时又随着轮毂转动。
2、应用麦克纳姆轮的车具备前进后退、左右转向、原地旋转、零半径转向、横向移动等复杂动作。
3、麦克纳姆轮的使用环境一般较为复杂，存在粉尘、纤维、各种液体等有害因素影响，因此麦克纳姆轮日常便捷拆卸维修也较为重要，通过有效的维修和保养能够有效的增加麦克纳姆轮的使用寿命，为了提高维修保养的效率，需要提供一种便于与安装物拆卸和拆卸小辊子的麦克纳姆轮。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种麦克纳姆轮，其将轮毂与车轴通过键与键槽连接，将辊轴通过螺栓与轮毂连接，使得麦克纳姆轮整体的拆卸和辊子的单独拆卸都更加方便快捷，提高了维修保养效率。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种麦克纳姆轮，包括轮毂，所述轮毂与车轴连接；
3、辊轴，所述辊轴设置有多个，多个辊轴沿轮毂外圆设置，辊轴的轴线与轮毂的轴线呈夹角设置；
4、以及辊子，所述辊子转动连接在辊轴上，每一个辊轴上都转动连接一个辊子；
5、所述辊子为一体成型辊子，所述轮毂通过键和键槽与车轴连接，所述辊轴的两端通过螺栓与轮毂连接。
6、本实用新型进一步设置为：所述车轴上固定连接有一挡板，挡板贴合在轮毂一侧，车轴的端部通过螺栓可拆卸连接有一安装板，安装板贴合在轮毂另一侧。
7、本实用新型进一步设置为：所述轮毂包括连接环，所述连接环与车轴连接；
8、以及安装环，所述安装环设置有两个并且安装环固定连接在连接环外侧，辊轴的两端分别连接在两安装环上。
9、本实用新型进一步设置为：两所述安装环上与辊轴对应的位置设置有安装槽，辊轴的端部嵌入到安装槽当中。
10、本实用新型进一步设置为：所述辊轴的两端设置有扁平部，所述扁平部通过螺栓可拆卸连接在安装槽中，所述扁平部上的螺栓的轴线与辊轴的轴线垂直。
11、本实用新型进一步设置为：所述辊子内设置有沿辊子轴线贯穿辊子的通孔，所述辊轴穿过通孔。
12、本实用新型进一步设置为：所述通孔的两端设置有两直径大于通孔的安装孔，安装孔内设置有将辊轴和辊子连接的轴承。
13、综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型将轮毂与车轴通过键与键槽连接，将辊轴通过螺栓与轮毂连接，使得麦克纳姆轮整体的拆卸和辊子的单独拆卸都更加方便快捷，提高了维修保养效率。
1.一种麦克纳姆轮，其特征在于：包括轮毂(1)，所述轮毂(1)与车轴连接；
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述车轴上固定连接有一挡板，挡板贴合在轮毂(1)一侧，车轴的端部通过螺栓可拆卸连接有一安装板，安装板贴合在轮毂(1)另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述轮毂(1)包括连接环(11)，所述连接环(11)与车轴连接；
4.根据权利要求3所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：两所述安装环(12)上与辊轴(2)对应的位置设置有安装槽(121)，辊轴(2)的端部嵌入到安装槽(121)当中。
5.根据权利要求4所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述辊轴(2)的两端设置有扁平部(21)，所述扁平部(21)通过螺栓可拆卸连接在安装槽(121)中，所述扁平部(21)上的螺栓的轴线与辊轴(2)的轴线垂直。
6.根据权利要求5所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述辊子(3)内设置有沿辊子(3)轴线贯穿辊子(3)的通孔(31)，所述辊轴(2)穿过通孔(31)。
7.根据权利要求6所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述通孔(31)的两端设置有两直径大于通孔(31)的安装孔(32)，安装孔(32)内设置有将辊轴(2)和辊子(3)连接的轴承。
