本技术涉及弹簧定位夹取，特别涉及一种异形弹簧的定位夹取设备。
背景技术：
1、在现有制造业中，弹簧装配作业是采用人工手动作业，需要人工对弹簧进行装配，不仅费时、没有效率，而且不能保证产品的优良率，因此，为了实现高效率且安全的生产模式，采用弹簧自动化装配的生产模式。
2、根据中国专利申请号为201822207372.8，一种弹簧夹持装置，包括：一夹取装置，所述夹取装置设有至少两个夹爪；一定位装置，所述定位装置设于所述至少两个夹爪之间；一驱动装置，所述驱动装置与所述夹取装置相连，驱动所述夹取装置向弹簧方向运动及驱动夹爪夹取弹簧。
3、根据上述引用的申请文件对弹簧夹取时，定位装置会穿插至弹簧的内部，紧接着通过两侧的夹板对弹簧的外部夹持，便可以实现对弹性定位夹取的目的，同时定位组件可以防止弹簧被夹板夹取时出现便宜或者晃动的情况，但是由于弹簧的尺寸不相同，需要更换不同尺寸的定位装置对其限位，而本申请文件中的定位装置和基座本体之间不可以拆装，导致无法对定位装置更换，造成对尺寸较大的弹簧夹取时，弹簧在夹取的过程中容易发生晃动或者偏移的情况，对弹簧的正常夹取容易造成不利影响。
4、因此需要一种新型的异形弹簧的定位夹取设备。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种异形弹簧的定位夹取设备，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种异形弹簧的定位夹取设备，包括基座本体和用于对异形弹簧夹持的夹板，夹板在基座本体的下端面通过液压缸滑动安装有两个，基座本体的下端面可拆卸安装有用于对异形弹簧定位的定位杆，且基座本体的下端面设置有用于对不同尺寸定位杆限位的限位组件，两个夹板对异形弹簧定位夹取时，定位杆的一端通过异形弹簧的一端穿插至异形弹簧的内部，便可以实现对异形弹簧的位置进行定位，同时两个夹板对异形弹簧外部夹取时会造成异形弹簧的外部受挤压而发生形变，从而导致异形弹簧的内壁和定位杆的内壁贴合，防止异形弹簧外部受力较大而造成异形弹簧的损坏以及偏移，
3、限位组件包括安装块和定位块，安装块和基座本体的下端面固定连接，且安装块位于两个夹板之间，定位块和定位杆的一端可拆卸连接，安装块远离基座本体的一端开设有和定位块相适配的安装槽，且安装块的一侧开设有和安装槽内腔连通的通孔，通孔的内腔中弹性安装有插接杆，定位块靠近通孔的一侧开设有和插接杆相适配的插接槽，当定位块完全安装到安装槽内腔中后，插接槽的开口端中部和插接杆的一端中部处于同一水平线，然后将插接杆的一端插接至插接槽内腔中，便可以实现对定位块的定位。
4、优选的，插接杆的外壁固定套接有柱形弹性件，柱形弹性件的另一端和通孔的内壁固定连接，其中柱形弹性件由顶压弹簧构成，顶压弹簧可以对插接杆提供一个持续向安装槽内腔方向滑动的推力，让插接杆的一端不易从插接槽内腔中脱落，增加了插接杆一端在插接槽内腔中的稳定性。
5、优选的，安装槽远离自身开口端内壁固定安装有用于对定位块吸附的磁铁，当定位块安装到安装槽内腔中后，磁铁可以对定位块进行吸附，增加了定位块在安装槽内腔中放置的稳定性。
6、优选的，插接杆靠近安装槽内腔的一端和插接槽的内腔均设置为锥形结构，可以增加插接杆一端和插接槽内腔的接触面积，进而增加了插接杆和定位块之间的稳定性，防止定位块和插接杆之间发生相对晃动的情况。
7、优选的，插接杆的另一端转动安装有限位盘，限位盘靠近安装块的一端边缘处固定安装有穿插杆，安装块靠近限位盘的一侧开设有和穿插杆相适配的穿插槽，当穿插杆插接到穿插槽内腔中后，插接杆的一端插接至插接槽内腔中，当插接杆从插接槽内腔中抽出后，此时穿插杆从穿插槽内腔中抽出，然后转动限位盘，让穿插杆的一端和安装块的外壁接触，便可以实现对插接杆的定位，防止插接杆出现再次滑动的情况。
8、优选的，穿插杆沿着自身轴线方向的长度不小于插接槽开设的深度，当穿插杆一端和安装块外部接触时，插接杆完全从插接槽内腔中抽出，防止插接杆对定位块的拆卸造成影响。
9、优选的，定位块远离安装槽内腔的一端和定位杆靠近定位块的一端均固定安装有安装盘，两个安装盘相邻的一端边缘处均开设有安装孔，安装孔的内腔中滑动插接有限位螺栓，限位螺栓的外部通过螺纹配合安装有紧固螺帽，将限位螺栓插接至其中一个安装孔中，然后从另一个安装孔中延伸出，紧接着将紧固螺帽通过螺纹配合安装在限位螺栓的外部，便可以实现对两个安装盘的限位，提高了定位杆拆装的便捷性。
10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11、本实用新型中通过设置限位组件，需要对尺寸较大的异形弹簧夹取时，将插接杆一端从插接槽内腔中抽出，然后将定位块从安装槽内腔中取出，紧接着将定位杆和定位块之间分离，将尺寸和异形弹簧相适配的定位杆和定位块之间再次安装，便可以实现对定位杆更换的目的，能够有效降低定位杆和异形弹簧之间存有的缝隙，不易让异形弹簧在夹取时出现晃动或者偏移的情况，降低了对异形弹簧夹取时造成的不利影响。
1.一种异形弹簧的定位夹取设备，其特征在于：包括基座本体（1）和用于对异形弹簧夹持的夹板，所述夹板在基座本体（1）的下端面通过液压缸滑动安装有两个，所述基座本体（1）的下端面可拆卸安装有用于对异形弹簧定位的定位杆（6），且基座本体（1）的下端面设置有用于对不同尺寸定位杆（6）限位的限位组件；
2.根据权利要求1所述的一种异形弹簧的定位夹取设备，其特征在于：所述插接杆（7）的外壁固定套接有柱形弹性件（8），所述柱形弹性件（8）的另一端和通孔的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种异形弹簧的定位夹取设备，其特征在于：所述安装槽远离自身开口端内壁固定安装有用于对定位块（4）吸附的磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种异形弹簧的定位夹取设备，其特征在于：所述插接杆（7）靠近安装槽内腔的一端和插接槽的内腔均设置为锥形结构。
5.根据权利要求4所述的一种异形弹簧的定位夹取设备，其特征在于：所述插接杆（7）的另一端转动安装有限位盘（3），所述限位盘（3）靠近安装块（2）的一端边缘处固定安装有穿插杆（9），所述安装块（2）靠近限位盘（3）的一侧开设有和穿插杆（9）相适配的穿插槽。
6.根据权利要求5所述的一种异形弹簧的定位夹取设备，其特征在于：所述穿插杆（9）沿着自身轴线方向的长度不小于插接槽开设的深度。
7.根据权利要求1所述的一种异形弹簧的定位夹取设备，其特征在于：所述定位块（4）远离安装槽内腔的一端和定位杆（6）靠近定位块（4）的一端均固定安装有安装盘（5），两个安装盘（5）相邻的一端边缘处均开设有安装孔，所述安装孔的内腔中滑动插接有限位螺栓，所述限位螺栓的外部通过螺纹配合安装有紧固螺帽。
