本技术涉及信息采集，具体而言，涉及一种激光雷达测量设备。
背景技术：
1、随着计算机技术和数字地图技术的发展，三维场景的信息采集与重构的精度越来越高，其应用也越来越广泛，环境的移动测量和三维建模在地理测绘、机器人、无人机和军事领域都有重要应用及经济效益。
2、目前，现有的地面移动测量系统，通常是基于车载的移动测量系统，但是地面移动测绘系统均需要依赖于全球卫星导航系统和惯性导航系统，所以只能用于室外环境，然而，由于室内和地下空间等环境中没有导航信号，导致上述的移动测量系统无法提供满足精度要求的数据。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种激光雷达测量设备，其不受环境因素限制，在室内和室外均能够实现高精度的数据采集。
2、本实用新型的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本实用新型提供一种激光雷达测量设备，包括：
4、壳体；
5、导航装置，所述导航装置设置于所述壳体，且所述导航装置用于接收卫星信号，以对所述激光雷达测量设备进行定位；
6、激光雷达，所述激光雷达设置于所述壳体，且所述激光雷达用于采集空间点云数据；
7、摄像装置，所述摄像装置设置于所述壳体，且所述摄像装置用于采集影像数据；以及
8、控制板，所述控制板设置于所述壳体，且所述控制板分别与所述导航装置、所述激光雷达以及所述摄像装置电连接。
9、在可选的实施方式中，所述激光雷达包括外壳以及设置于所述外壳的激光器以及第一电机，所述外壳与所述壳体连接，所述激光器和所述第一电机分别与所述控制板电连接，所述第一电机用于驱动所述激光器绕所述第一电机的主轴轴线旋转。
10、在可选的实施方式中，所述激光雷达测量设备还包括第二电机，所述第二电机设置于所述壳体，且与所述外壳连接，所述第二电机与所述控制板电连接，所述第二电机用于驱动所述外壳绕所述第二电机的主轴轴线旋转。
11、在可选的实施方式中，所述导航装置包括gnss模块以及imu模块，所述gnss模块以及所述imu模块均设置于所述壳体，所述gnss模块以及所述imu模块分别与所述控制板电连接。
12、在可选的实施方式中，所述摄像装置的数量为多个，多个所述摄像装置间隔设置。
13、在可选的实施方式中，所述激光雷达测量设备还包括固定件，所述固定件设置于所述壳体，且所述固定件用于将所述激光雷达测量设备与其他载体固定连接。
14、在可选的实施方式中，所述激光雷达测量设备还包括电池，所述电池设置于所述壳体，且所述电池分别与所述导航装置、所述激光雷达、所述摄像装置以及所述控制板电连接。
15、在可选的实施方式中，所述激光雷达测量设备还包括usb接口，所述usb接口设置于所述壳体，且所述usb接口与所述电池电连接。
16、在可选的实施方式中，所述激光雷达测量设备还包括电池仓，所述电池仓设置于所述壳体，所述电池设置于所述电池仓。
17、在可选的实施方式中，所述激光雷达测量设备还包括电容，所述电容设置于所述壳体，且所述电容分别与所述导航装置、所述激光雷达、所述摄像装置以及所述控制板电连接。
18、本实用新型实施例的有益效果包括：
19、激光雷达测量设备包括壳体、导航装置、激光雷达、摄像装置以及控制板，导航装置、激光雷达、摄像装置以及控制板均设置于壳体；导航装置用于接收卫星信号，以对激光雷达测量设备进行定位，激光雷达用于采集空间点云数据，摄像装置用于采集影像数据，控制板分别与导航装置、激光雷达以及摄像装置电连接。这样，在室外或空旷的场景下，通过导航装置接收卫星的信号，控制板对该信号进行高精度的数据采集和处理，以实现对激光雷达测量设备的高精度定位；而在室内或没有卫星信号的场景下，通过激光雷达采集空间点云数据以及摄像装置采集影像数据，控制板根据该点云数据和影像数据进行实时的slam算法计算，从而提高点云精度，以实现高精度的数据采集和处理。因此，该激光雷达测量设备不受环境因素限制，在室内和室外均能够实现高精度的数据采集。
1.一种激光雷达测量设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达测量设备，其特征在于，所述激光雷达(30)包括外壳(31)以及设置于所述外壳(31)的激光器以及第一电机(33)，所述外壳(31)与所述壳体(10)连接，所述激光器和所述第一电机(33)分别与所述控制板(50)电连接，所述第一电机(33)用于驱动所述激光器绕所述第一电机(33)的主轴轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的激光雷达测量设备，其特征在于，所述激光雷达测量设备(100)还包括第二电机(61)，所述第二电机(61)设置于所述壳体(10)，且与所述外壳(31)连接，所述第二电机(61)与所述控制板(50)电连接，所述第二电机(61)用于驱动所述外壳(31)绕所述第二电机(61)的主轴轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的激光雷达测量设备，其特征在于，所述导航装置(20)包括gnss模块(21)以及imu模块(22)，所述gnss模块(21)以及所述imu模块(22)均设置于所述壳体(10)，所述gnss模块(21)以及所述imu模块(22)分别与所述控制板(50)电连接。
5.根据权利要求1所述的激光雷达测量设备，其特征在于，所述摄像装置(40)的数量为多个，多个所述摄像装置(40)间隔设置。
6.根据权利要求1所述的激光雷达测量设备，其特征在于，所述激光雷达测量设备(100)还包括固定件(70)，所述固定件(70)设置于所述壳体(10)，且所述固定件(70)用于将所述激光雷达测量设备(100)与其他载体固定连接。
7.根据权利要求1所述的激光雷达测量设备，其特征在于，所述激光雷达测量设备(100)还包括电池(81)，所述电池(81)设置于所述壳体(10)，且所述电池(81)分别与所述导航装置(20)、所述激光雷达(30)、所述摄像装置(40)以及所述控制板(50)电连接。
8.根据权利要求7所述的激光雷达测量设备，其特征在于，所述激光雷达测量设备(100)还包括usb接口(83)，所述usb接口(83)设置于所述壳体(10)，且所述usb接口(83)与所述电池(81)电连接。
9.根据权利要求7所述的激光雷达测量设备，其特征在于，所述激光雷达测量设备(100)还包括电池仓(82)，所述电池仓(82)设置于所述壳体(10)，所述电池(81)设置于所述电池仓(82)。
10.根据权利要求1所述的激光雷达测量设备，其特征在于，所述激光雷达测量设备(100)还包括电容(84)，所述电容(84)设置于所述壳体(10)，且所述电容(84)分别与所述导航装置(20)、所述激光雷达(30)、所述摄像装置(40)以及所述控制板(50)电连接。
