本发明涉及除湿机，尤其涉及一种除湿机的干衣模式控制方法。
背景技术：
1、目前，除湿机产品使用范围越来越广，除湿机可以除去空气中的水分，以达到降低空气湿度的目的；其中，不少高档除湿机采用变频除湿机，并且除湿机还设置有干衣功能来干燥衣物等，通过除湿机实现干衣功能，其控制过程为控制除湿机持续处于除湿模式，同时控制风机高速旋转，通过风机能够将衣物中的水分带入环境控制中，被压缩机压缩后的制冷剂在冷凝器中冷凝后输送至蒸发器，制冷剂在蒸发器中蒸发以吸收外接热量，流经蒸发器的空气中的水分被蒸发器冷凝，从而降低空气以及衣物的湿度，实现干衣功能。
2、而干衣功能与常规的除湿功能所要求的不同在于，干衣功能有特定的对象，且需要干燥的衣物由于其放置位置的不同，例如距离除湿机的远近、衣物的高低等，而使得除湿机干衣所需要的出风量与热量都有所不同，因而需要对除湿机的风量和热量进行很好的控制以实现更加高效的干衣功能。
3、相关技术中，现有的除湿机一般都是采用恒定的出风，通过设定干衣时间来干燥衣物，例如，一种在中国专利文献上公开的“除湿机的控制方法”，其公告号cn111720905a，包括压缩机在第一运行阶段内，记录压缩机第一累计运行时间。当第一累计运行时间达到第一设定时间，压缩机进入第二运行阶段，在第二运行阶段内，记录压缩机的第二累计运行时间，并在第二累计运行时间内持续判断环境湿度值是否大于第一设定湿度值，当在第二累计运行时间内，环境湿度值均小于第一设定湿度值，压缩机停机。该方案通过设定除湿机运行时间采用恒定的出风，对于需要干燥的衣物对象位置的不同难以起到良好的衣物干燥效果。
技术实现思路
1、本发明主要解决现有技术对于需要干燥的衣物对象处于不同位置采用恒风干燥，干燥效果差、效率低的问题；提供一种除湿机的干衣模式控制方法，根据采集得到的环境数据以及衣物的位置确定除湿机在干衣模式下的工作策略，提高使用除湿机的干衣效率，降低能耗。
2、本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
3、一种除湿机的干衣模式控制方法，包括以下步骤：
4、s1：当衣物处于除湿机的干衣范围内，且接收到干衣模式启动命令时，启动干衣模式，根据衣物位置将出风口调节至对应位置；
5、s2：除湿机检测环境温度、出风温度和环境湿度信息，与设定的湿度阈值比较，确定干衣模式下的压缩机和风机的工作策略以及策略执行时间；
6、s3：执行经过相应的策略执行时间，检测反馈在策略执行时间内的环境湿度变化量，根据环境湿度变化量调整湿度阈值；
7、s4：返回步骤s2重新确定除湿机的工作策略。
8、本方案根据采集得到的环境数据以及衣物的位置确定除湿机在干衣模式下的工作策略，提高使用除湿机的干衣效率，降低能耗。
9、作为优选，除湿机出风口处的合页上设置有线性扫描的红外装置，能够获取合页向前方向的物体与除湿机的距离；开机后除湿机初始化程序，包括出风口处的合页从最小开度到最大开度再回到最小开度的来回开合。在初始化的来回开合过程中，线性扫描红外装置能够获得前方衣物与除湿机的相对距离以及衣物的高度信息。
10、作为优选，所述的步骤s1包括以下过程：
11、s101：判断除湿机是否接收到干衣模式启动命令，若是，则进行干衣范围判断，否则，进入除湿模式；
12、s102：通过安装在除湿机出风口合页处的红外传感器获得各个合页角度下的距离数据，计算除湿机与衣物的相对距离和衣物的高度；
13、s103：计算得到衣物与除湿机的相对距离后，判断计算得到的相对距离是否在除湿机设定的干衣距离范围内，若是，则启动干衣模式；否则提示干衣范围内未检测到衣物，并返回步骤s101；
14、s104：根据红外传感器检测到衣物时的合页角度确定衣物的最低高度，并根据衣物的最低高度设置出风口处的合页角度范围。
15、在初始化过程中确定衣物的位置，从而针对性设置除湿机的出风角度，提高衣物干燥的效率。
16、作为优选，通过线性扫描红外装置获得的距离信息以及合页的开合角度计算得到衣物与除湿机的相对距离信息，具体计算过程为：
17、d＝l*cosθ；
18、其中，d为衣物与除湿机之间的相对距离；
19、l为线性扫描装置采集获得的距离信息；
20、θ为线性扫描装置采集获得距离信息时对应的合页角度。
21、作为优选，对各个时刻合页角度与对应的线性扫描装置获取的距离信息进行计算，获得各个时刻计算得到的相对距离，对所有相对距离取平均获得的相对距离数据，认为是衣物与除湿机的相对距离；具体的计算过程如下：
22、di＝li*cosθi
23、
24、其中，di为第i时刻计算得到的衣物与除湿机之间的相对距离；
25、li为第i时刻线性扫描装置采集获得的距离信息；
26、θi为第i时刻线性扫描装置采集获得距离信息时对应的合页角度。
27、n为合页初始化开合过程中的总时刻数；
28、为所有计算得到的相对距离的平均数。
29、作为优选，以合页开合过程中在能检测到衣物的开合角度范围为出风口处的合页角度范围。
30、作为优选，若检测到衣物的最低高度时，出风口处的合页已开启到最大角度范围，则以合页的最大角度作为干衣模式出风口的出风角度；
31、若在出风口处的合页最小角度检测到的衣物时，以设定的最小出风角度作为干衣模式出风口的最小出风角度，以合页开合过程中在大于最小出风角度时能检测到衣物的开合角度为出风口处的合页角度范围。
32、作为优选，除湿机采集环境信息，包括环境温度和环境湿度，以及采集出风口处的出风温度；
33、比较采集的得到的环境湿度与设定的湿度阈值，若环境湿度小于等于湿度阈值，则判断已经完成衣物的干燥，切换到除湿模式；
34、若环境湿度大于湿度阈值，则根据环境温度、环境湿度与出风口温度信息计算压缩机和风机的工作策略。
35、作为优选，工作策略的具体计划过程为：
36、a1：根据环境湿度与湿度阈值的湿度差分级确定策略执行时间；
37、a2：根据出风温度与环境温度的温度差与相应的阈值比较，制定压缩机工作策略；
38、a3：根据压缩机的启停状态和出风温度制定风机的工作策略。
39、作为优选，设定默认策略执行时间t0；计算湿度差δw：
40、δw＝we-ws
41、其中，we为采集得到的环境湿度数据；
42、ws为设定的湿度阈值；
43、则，策略执行时间td为：
44、
45、其中，δwmax为设定的最大湿度差阈值。
46、作为优选，执行经过相应的策略执行时间，获得在策略执行时间内的环境湿度变化量δwt；
47、根据在策略执行时间内的环境湿度变化量δwt调整湿度阈值ws：
48、
49、其中，w′s为调整后的湿度阈值；
50、δwcmin为设定的湿度变化最小阈值；
51、δwcmax为设定的湿度变化最大阈值。
52、本发明的有益效果是：
53、1.根据采集得到的环境数据以及衣物的位置确定除湿机在干衣模式下的工作策略，提高使用除湿机的干衣效率，降低能耗。
54、2.在初始化过程中确定衣物的位置，从而针对性设置除湿机的出风角度，提高衣物干燥的效率。
55、3.根据执行策略反馈后的湿度变化值调节湿度阈值，从而调整每个策略执行时间，避免同一策略执行时间过长而降低衣物干燥效率，也避免频繁调整执行策略而造成能耗的增加。
1.一种除湿机的干衣模式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种除湿机的干衣模式控制方法，其特征在于，除湿机出风口处的合页上设置有线性扫描的红外装置，能够获取合页向前方向的物体与除湿机的距离；开机后除湿机初始化程序，包括出风口处的合页从最小开度到最大开度再回到最小开度的来回开合。
3.根据权利要求1或2所述的一种除湿机的干衣模式控制方法，其特征在于，所述的步骤s1包括以下过程：
4.根据权利要求3所述的一种除湿机的干衣模式控制方法，其特征在于，通过线性扫描红外装置获得的距离信息以及合页的开合角度计算得到衣物与除湿机的相对距离信息，具体计算过程为：
5.根据权利要求3所述的一种除湿机的干衣模式控制方法，其特征在于，以合页开合过程中在能检测到衣物的开合角度范围为出风口处的合页角度范围。
6.根据权利要求5所述的一种除湿机的干衣模式控制方法，其特征在于，若检测到衣物的最低高度时，出风口处的合页已开启到最大角度范围，则以合页的最大角度作为干衣模式出风口的出风角度；
7.根据权利要求1所述的一种除湿机的干衣模式控制方法，其特征在于，除湿机采集环境信息，包括环境温度和环境湿度，以及采集出风口处的出风温度；
8.根据权利要求1或7所述的一种除湿机的干衣模式控制方法，其特征在于，工作策略的具体计划过程为：
9.根据权利要求8所述的一种除湿机的干衣模式控制方法，其特征在于，设定默认策略执行时间t0；计算湿度差δw：
10.根据权利要求8所述的一种除湿机的干衣模式控制方法，其特征在于，执行经过相应的策略执行时间，获得在策略执行时间内的环境湿度变化量δwt；
