本技术涉及太阳能板清洗，具体为一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置。
背景技术：
1、太阳能电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，又称为“太阳能芯片”或“光电池”，它只要被满足一定照度条件的光照度，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。
2、公开号为cn216323580u的一种太阳能光伏板自动清洗装置，包括清洗架以及清洗组件，所述清洗组件包括多组清洗头组件以及第一驱动机构，各组清洗头组件的顶端均枢接于清洗架的底端；所述第一驱动机构用于带动各组清洗头组件转动；所述清洗架的两侧均设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动清洗架沿一清洗方向运动。本实用新型太阳能光伏板自动清洗装置，其可通过清洗架在光伏板上移动，使多组清洗头组件进行移动清洗，清洗效率高。
3、上述装置还有一定不足，该装置需整体放置于光伏板的顶面之后通过底部的清洁组件再对光伏板进行清洁，由于装置整体体积较大移动较为不便，尤其是在光伏发电场使用时需频繁的对装置进行移动，因此需要对上述装置进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，包括控制机构、清洗机构、负压抽吸机构和移动机构，所述清洗机构安装于控制机构的中部，所述负压抽吸机构安装于清洗机构的上端，所述移动机构安装于控制机构的中部，所述清洗机构包括清洁单元和刷洗单元，所述清洁单元安装于控制机构的左右两端，所述刷洗单元安装于控制机构的中部。
3、优选的，所述控制机构包括上壳体、下壳体和plc控制模组，所述下壳体固定安装于上壳体的底端，所述plc控制模组固定安装于上壳体的顶面。
4、优选的，所述清洁单元包括隔离罩、转杆和清洁辊，所述隔离罩固定安装于下壳体的左右两端，所述转杆固定安装于隔离罩的前后两面，所述清洁辊转动安装于转杆的表面。
5、优选的，所述刷洗单元包括固定盘、齿盘、清洁刷、第一伺服电机、传动杆和齿轮，所述固定盘固定安装于下壳体内壁的底面，所述固定盘的顶面开设有通槽，所述齿盘转动安装于固定盘的中部，所述清洁刷固定安装于齿盘的底面，所述第一伺服电机安装于固定盘的上端，所述传动杆的右端传动安装于第一伺服电机的输出端，所述齿轮固定安装于传动杆的左端，且所述齿轮与齿盘啮合。
6、优选的，所述负压抽吸机构包括防尘盘、负压吸气罩、橡胶吸盘、排气管和吸气泵，所述防尘盘固定安装于固定盘的中部，所述负压吸气罩固定安装于防尘盘的上端，所述橡胶吸盘固定安装于防尘盘底面的外圈，所述排气管的一端固定安装于负压吸气罩的顶面，且所述排气管的另一端固定安装于上壳体右侧外表面，所述吸气泵固定安装于排气管的中部。
7、优选的，所述移动机构包括矩形框架、从动轮、第二伺服电机、传动轮和履带，所述矩形框架固定安装于下壳体内壁的底面，所述从动轮转动安装于矩形框架的中部，所述第二伺服电机固定安装于负压吸气罩的顶面，所述传动轮固定安装于第二伺服电机的输出端，所述履带传动安装于从动轮与传动轮的表面。
8、优选的，所述移动机构的数量为两组，两组所述移动机构对称安装于下壳体的内壁，且两组所述移动机构均可独立运转。
9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，具备以下有益效果：
10、1、该具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，通过安装了负压抽吸机构、移动机构和plc控制模组，吸气泵通过排气管将负压吸气罩和防尘盘中部空气抽出，通过橡胶吸盘与光伏板的表面接触从而形成负压腔，进而可使装置稳定放置于太阳能板的表面，通过两组移动机构相互配合进而可以在太阳能板表面以plc控制模组内部设置好的路线进行移动，由于本装置体积整体较小，在移动时人工便于对其拿放，从而解决了原有装置不便于移动的问题。
11、2、该具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，通过安装了清洗机构，清洁刷可对光伏板表面进行刷洗，装置持续移动时橡胶吸盘会从刷洗过的表面经过，进而可将表面的水渍擦除。
1.一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，包括控制机构(1)、清洗机构(2)、负压抽吸机构(3)和移动机构(4)，其特征在于：所述清洗机构(2)安装于控制机构(1)的中部，所述负压抽吸机构(3)安装于清洗机构(2)的上端，所述移动机构(4)安装于控制机构(1)的中部；
2.根据权利要求1所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述控制机构(1)包括上壳体(101)、下壳体(102)和plc控制模组(103)，所述下壳体(102)固定安装于上壳体(101)的底端，所述plc控制模组(103)固定安装于上壳体(101)的顶面。
3.根据权利要求2所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述清洁单元包括隔离罩(201)、转杆(202)和清洁辊(203)，所述隔离罩(201)固定安装于下壳体(102)的左右两端，所述转杆(202)固定安装于隔离罩(201)的前后两面，所述清洁辊(203)转动安装于转杆(202)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述刷洗单元包括固定盘(204)、齿盘(206)、清洁刷(207)、第一伺服电机(208)、传动杆(209)和齿轮(210)，所述固定盘(204)固定安装于下壳体(102)内壁的底面，所述固定盘(204)的顶面开设有通槽(205)，所述齿盘(206)转动安装于固定盘(204)的中部，所述清洁刷(207)固定安装于齿盘(206)的底面，所述第一伺服电机(208)安装于固定盘(204)的上端，所述传动杆(209)的右端传动安装于第一伺服电机(208)的输出端，所述齿轮(210)固定安装于传动杆(209)的左端，且所述齿轮(210)与齿盘(206)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述负压抽吸机构(3)包括防尘盘(301)、负压吸气罩(302)、橡胶吸盘(303)、排气管(304)和吸气泵(305)，所述防尘盘(301)固定安装于固定盘(204)的中部，所述负压吸气罩(302)固定安装于防尘盘(301)的上端，所述橡胶吸盘(303)固定安装于防尘盘(301)底面的外圈，所述排气管(304)的一端固定安装于负压吸气罩(302)的顶面，且所述排气管(304)的另一端固定安装于上壳体(101)右侧外表面，所述吸气泵(305)固定安装于排气管(304)的中部。
6.根据权利要求5所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括矩形框架(401)、从动轮(402)、第二伺服电机(403)、传动轮(404)和履带(405)，所述矩形框架(401)固定安装于下壳体(102)内壁的底面，所述从动轮(402)转动安装于矩形框架(401)的中部，所述第二伺服电机(403)固定安装于负压吸气罩(302)的顶面，所述传动轮(404)固定安装于第二伺服电机(403)的输出端，所述履带(405)传动安装于从动轮(402)与传动轮(404)的表面。
7.根据权利要求6所述的一种具有擦拭功能的太阳能板自动清洗装置，其特征在于：所述移动机构(4)的数量为两组，两组所述移动机构(4)对称安装于下壳体(102)的内壁，且两组所述移动机构(4)均可独立运转。
