本技术涉及车体制造的，特别是涉及一种车体大梁补焊设备。
背景技术：
1、车体大梁制造过程中，需要进行翻身变位，以便进行补焊等操作。现有技术中提出了多种补焊设备，例如专利号为“zl202020423604.8”的中国实用新型专利提出的一种大梁翻身补焊平台，该补焊平台通过翻转气缸、翻转架和翻转限位板等部件的配合，可快捷方便的实现大梁的翻身补焊。
2、但是现有技术的补焊设备大多数为专车专用的固定结构，少部分为能够适应不同车型的可调结构，而可调结构的补焊设备中的夹持车体大梁的夹持部在调整后需要锁定，一般的夹持部都是独立锁定的，操作比较复杂，不利于提高工作效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够同步锁定或解锁补焊设备中的可调结构的夹持部，简化操作，工作效率高的车体大梁补焊设备。
2、本实用新型的一种车体大梁补焊设备，包括输送机构；还包括机架、主梁、夹持臂、轴杆、轴杆齿和滑块齿,主梁的两端分别转动安装在两个机架上，驱动机构驱动主梁翻转，多个夹持臂分别通过滑块滑动安装在主梁的左右两侧，多个夹持臂通过夹持组件夹持车体大梁，轴杆转动安装在主梁中，轴杆的中部两侧对称设置突出的多个轴杆齿.的夹持臂的滑块内端均设置滑块齿，多个滑块齿与多个轴杆齿啮合；工作时，转动轴杆，使得多个轴杆齿与多个滑块齿脱离啮合，根据车体大梁的车型结构调整多个夹持臂在主梁两侧的位置，反转轴杆，使得多个轴杆齿再次与多个滑块齿啮合，将多个夹持臂锁定，输送机构将初步焊接的车体大梁移动至主梁的下方，驱动机构驱动主梁翻转，使得多个夹持臂的夹持组件朝下，输送机构将车体大梁举高，使得多个夹持臂的夹持车体大梁，输送机构下降，驱动机构驱动主梁翻转，使得车体大梁的底部被翻转朝上，操作焊机进行补焊，补焊完成后，驱动机构驱动主梁再次翻转，将补焊完成的车体大梁放置到输送机构上，输送机构将车体大梁运送至下一工位，能够同时将多个夹持臂同步锁定或解锁，简化操作，有利于提高工作效率。
3、优选的，还包括多个连接板和多个推缸一，多个连接板的两端连接对称布置的多个夹持臂，多个推缸一的固定端安装在主梁的下端面，多个推缸一的活塞杆分别与多个连接板连接；操作多个推缸一的活塞杆伸长或缩短，带动多个连接板移动，使得多个连接板分别带动多个夹持臂沿着主梁移动调整位置，技术成熟可靠。
4、优选的，夹持组件包括夹持座、推缸二和夹板,夹持座安装在夹持臂上，推缸二的固定端安装在夹持座的下部，推缸二的活塞杆安装夹板,夹板和夹持座配合夹持车体大梁；推缸二的活塞杆伸长使夹板远离夹持座，使得车体大梁能够放入夹持座和夹板之间，推缸二的活塞杆收缩，使夹板靠近夹持座夹持车体大梁，实现自动夹持和释放车体大梁，实用性好。
5、优选的，还包括多个螺纹孔，多个夹持臂上均矩阵设置多个螺纹孔，多个螺栓分别穿过多个夹持座螺接在多个螺纹孔中；通过调整多个夹持座在多个螺纹孔上的安装位置，能够调整夹持座的位置，使得夹持座和夹板能够夹持不同宽度的车体大梁，通用性好。
6、优选的，主梁包括梁体、两个端盖、两个端板和两个轴管,梁体的中部设置纵向贯通的安装槽，轴杆的中部多个轴杆齿位于所述安装槽中，梁体的左右两侧设置滑槽，多个夹持臂的滑块分别滑动安装在所述两个滑槽中，所述安装槽与两个滑槽连通，两个端盖分别安装在梁体的两端，轴杆的两端分别与两个端盖转动连接，两个端板分别安装在两个端盖的外端，两个轴管分别安装在两个端板的外端面上，两个轴管分别转动安装在两个机架上，驱动机构与轴管传动连接，轴杆的两端分别同心伸入两个轴管中；驱动机构带动轴管转动，轴管通过端板和端盖带动梁体翻转，从而带动车体大梁翻转。
7、优选的，还包括两个推缸三和两个支架，两个推缸三的一端分别与轴杆的两端转动连接，两个推缸三的另一端分别与两个支架转动连接，两个支架分别安装在两个轴管上；两个支架支撑两个推缸三，两个推缸三同步伸缩从而拉动轴杆转动90度，使得多个轴杆齿与多个滑块齿啮合或脱离。
8、优选的，还包括推缸四、伸缩杆、臂杆和焊枪,推缸四安装在机架上，伸缩杆的一端铰接在推缸四的活塞杆上，伸缩杆的另一端与臂杆的一端铰接，焊枪安装在臂杆的另一端上，伸缩杆和臂杆水平设置；推缸四伸缩带动伸缩杆升高或降低，伸缩杆伸缩，伸缩杆和臂杆水平摆动，使得焊枪覆盖车体大梁的补焊位置，提高补焊的便捷性。
9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时，转动轴杆，使得多个轴杆齿与多个滑块齿脱离啮合，根据车体大梁的车型结构调整多个夹持臂在主梁两侧的位置，反转轴杆，使得多个轴杆齿再次与多个滑块齿啮合，将多个夹持臂锁定，输送机构将初步焊接的车体大梁移动至主梁的下方，驱动机构驱动主梁翻转，使得多个夹持臂的夹持组件朝下，输送机构将车体大梁举高，使得多个夹持臂的夹持车体大梁，输送机构下降，驱动机构驱动主梁翻转，使得车体大梁的底部被翻转朝上，操作焊机进行补焊，补焊完成后，驱动机构驱动主梁再次翻转，将补焊完成的车体大梁放置到输送机构上，输送机构将车体大梁运送至下一工位，能够同时将多个夹持臂同步锁定或解锁，简化操作，有利于提高工作效率。
1.一种车体大梁补焊设备，包括输送机构（1）；其特征在于，还包括机架（2）、主梁（3）、夹持臂（4）、轴杆（5）、轴杆齿（6）和滑块齿（7）,主梁（3）的两端分别转动安装在两个机架（2）上，驱动机构驱动主梁（3）翻转，多个夹持臂（4）分别通过滑块滑动安装在主梁（3）的左右两侧，多个夹持臂（4）通过夹持组件夹持车体大梁，轴杆（5）转动安装在主梁（3）中，轴杆（5）的中部两侧对称设置突出的多个轴杆齿（6）.的夹持臂（4）的滑块内端均设置滑块齿（7），多个滑块齿（7）与多个轴杆齿（6）啮合。
2.如权利要求1所述的一种车体大梁补焊设备，其特征在于，还包括多个连接板（8）和多个推缸一（9），多个连接板（8）的两端连接对称布置的多个夹持臂（4），多个推缸一（9）的固定端安装在主梁（3）的下端面，多个推缸一（9）的活塞杆分别与多个连接板（8）连接。
3.如权利要求1所述的一种车体大梁补焊设备，其特征在于，夹持组件包括夹持座（10）、推缸二（11）和夹板（12）,夹持座（10）安装在夹持臂（4）上，推缸二（11）的固定端安装在夹持座（10）的下部，推缸二（11）的活塞杆安装夹板（12）,夹板（12）和夹持座（10）配合夹持车体大梁。
4.如权利要求3所述的一种车体大梁补焊设备，其特征在于，还包括多个螺纹孔（13），多个夹持臂（4）上均矩阵设置多个螺纹孔（13），多个螺栓分别穿过多个夹持座（10）螺接在多个螺纹孔（13）中。
5.如权利要求1所述的一种车体大梁补焊设备，其特征在于，主梁（3）包括梁体（14）、两个端盖（15）、两个端板（16）和两个轴管（17）,梁体（14）的中部设置纵向贯通的安装槽，轴杆（5）的中部多个轴杆齿（6）位于所述安装槽中，梁体（14）的左右两侧设置滑槽，多个夹持臂（4）的滑块分别滑动安装在所述两个滑槽中，所述安装槽与两个滑槽连通，两个端盖（15）分别安装在梁体（14）的两端，轴杆（5）的两端分别与两个端盖（15）转动连接，两个端板（16）分别安装在两个端盖（15）的外端，两个轴管（17）分别安装在两个端板（16）的外端面上，两个轴管（17）分别转动安装在两个机架（2）上，驱动机构与轴管（17）传动连接，轴杆（5）的两端分别同心伸入两个轴管（17）中。
6.如权利要求5所述的一种车体大梁补焊设备，其特征在于，还包括两个推缸三（18）和两个支架（19），两个推缸三（18）的一端分别与轴杆（5）的两端转动连接，两个推缸三（18）的另一端分别与两个支架（19）转动连接，两个支架（19）分别安装在两个轴管（17）上。
7.如权利要求1所述的一种车体大梁补焊设备，其特征在于，还包括推缸四（20）、伸缩杆（21）、臂杆（22）和焊枪（23）,推缸四（20）安装在机架（2）上，伸缩杆（21）的一端铰接在推缸四（20）的活塞杆上，伸缩杆（21）的另一端与臂杆（22）的一端铰接，焊枪（23）安装在臂杆（22）的另一端上，伸缩杆（21）和臂杆（22）水平设置。
